2024年3月23日发(作者：关雨安)
附录 A1000 Modbus 通讯协议
A1000系列变频器提供 RS485 通信接口，并支持 Modbus-RTU 从站通讯协议。用户可通过计 算机或 PLC 实现集
中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读 取变频器的工作状态及故障信息等。
J.1 协议内容
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：
主机轮询（或广播） 格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，
传输数据和错误校验等。从机的响应 也是采用相同的结构，内容包括：动
作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时 发生错误，或不
能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应回馈给主机。
J.1.1 应用方式
变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。
J.1.2 总线结构
1、硬件接口
需在变频器上插入 RS485 扩展卡 MD38TX1 硬件。
2、拓扑结构 单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯
一的从站地址，其中有一个设备作为通
讯主机（常为平 PC 上位机、PLC、HMI 等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操作，
其他设备在为通讯从机，响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送
数据，而其他设备处于接收状态。
从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。
3、通讯传输方式 异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信
过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数
据，MODBUS-RTU 协议中约定，当通讯数据在线无数据的空闲时间大于 3.5Byte 的传输时间，
表示新的一个通讯帧的起始。
主站发送1 从站应答1
A
主站发送2 从站应答2
B
大于3.5Byte
数据帧
数据帧
大于3.5Byte
传输时间
传输时间
A1000 系列变频器内置的通信协议是 Modbus-RTU 从机通信协议，可响应主机的“查询 / 命令”，
或根据主机的“查询 / 命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。
主机可以是指个人计算机（PC），工业控制设备或可程序设计逻辑控制器（PLC）等，主机既能
对 某个从机单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询 / 命令”，
被访问从机要返回一个应答帧；对于主机发出的广播信息，从机无需回馈响应给主机。
J.2 通讯数据结构
A1000 系列变频器的 Modbus 协议通讯数据格式如下，变频器只支持 Word 型参数的读或写，
对应的通讯读操作命令为 Ox03；写操作命令为 0x06，不支持字节或位的读写操作：
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 1Byte 2Byte
功能码
主站读命令帧
空闲（帧头）
目标站
读命令
功能码地址
个数
CRC校验和
地址
0x03 H----L (n)
空闲
L----H
计算CRC校验
- 1 -
理论上，上位机可以一次读取连续的几个功能码（即其中 n 最大可达 12 个），但要注意不能跨
过本功能码组的最后一个功能码，否则会答复出错。
>3.5Byte
1Byte 1Byte 1Byte
(2n)Byte
2Byte
从站读应答帧
空闲（帧头）
目标站
读命令
数据
功能码参数 CRC校验和
地址
0x03
字节数
(2n)
H----L
空闲
L----H
计算CRC校验
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte
主站写命令帧
空闲（帧头）
目标站
写命令 功能码地址 功能码参数 CRC校验和
0x06 H----L H----L
空闲
地址
L----H
计算CRC校验
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte
从站写应答帧
空闲
目标站
写命令 功能码地址 功能码参数
CRC校验和
地址
0x06 H----L H----L
空闲
L----H
计算CRC校验
若从机检测到通讯帧错误，或其他原因导致的读写不成功，会答复错误帧。
>3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte 2Byte
从站读应答错误帧
空闲（帧头）
目标站 错误
CRC校验和
空闲
地址
0x83
类型
L----H
计算CRC校验
错误类型：
01：命令码错误
02：地址错误
03：数据错误
>3.5Byte
1Byte 1Byte 1Byte
2Byte
04：命令无法处理
从站写应答错误帧
空闲（帧头）
目标站 错误
CRC校验和
空闲
地址
0x86
类型
L----H
计算CRC校验
1、数据帧字段说明：
帧头 START
大于 3.5 个字符传输时间的空闲
从机地址 ADR
通讯地址范围：1 ～ 247；0 ＝广播地址
命令码 CMD
03：读从机参数；06：写从机参数
功能码地址 H
变频器内部的参数地址，16 进制表示；分为功能码型和非功能码型（如运行状态
功能码地址 L
参数、运行命令等）参数等，详见地址定义。 传送时，高字节在前，低字节在
后。
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2024年3月23日发(作者：关雨安)
附录 A1000 Modbus 通讯协议
A1000系列变频器提供 RS485 通信接口，并支持 Modbus-RTU 从站通讯协议。用户可通过计 算机或 PLC 实现集
中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读 取变频器的工作状态及故障信息等。
J.1 协议内容
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：
主机轮询（或广播） 格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，
传输数据和错误校验等。从机的响应 也是采用相同的结构，内容包括：动
作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时 发生错误，或不
能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应回馈给主机。
J.1.1 应用方式
变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。
J.1.2 总线结构
1、硬件接口
需在变频器上插入 RS485 扩展卡 MD38TX1 硬件。
2、拓扑结构 单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯
一的从站地址，其中有一个设备作为通
讯主机（常为平 PC 上位机、PLC、HMI 等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操作，
其他设备在为通讯从机，响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送
数据，而其他设备处于接收状态。
从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。
3、通讯传输方式 异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信
过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数
据，MODBUS-RTU 协议中约定，当通讯数据在线无数据的空闲时间大于 3.5Byte 的传输时间，
表示新的一个通讯帧的起始。
主站发送1 从站应答1
A
主站发送2 从站应答2
B
大于3.5Byte
数据帧
数据帧
大于3.5Byte
传输时间
传输时间
A1000 系列变频器内置的通信协议是 Modbus-RTU 从机通信协议，可响应主机的“查询 / 命令”，
或根据主机的“查询 / 命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。
主机可以是指个人计算机（PC），工业控制设备或可程序设计逻辑控制器（PLC）等，主机既能
对 某个从机单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询 / 命令”，
被访问从机要返回一个应答帧；对于主机发出的广播信息，从机无需回馈响应给主机。
J.2 通讯数据结构
A1000 系列变频器的 Modbus 协议通讯数据格式如下，变频器只支持 Word 型参数的读或写，
对应的通讯读操作命令为 Ox03；写操作命令为 0x06，不支持字节或位的读写操作：
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 1Byte 2Byte
功能码
主站读命令帧
空闲（帧头）
目标站
读命令
功能码地址
个数
CRC校验和
地址
0x03 H----L (n)
空闲
L----H
计算CRC校验
- 1 -
理论上，上位机可以一次读取连续的几个功能码（即其中 n 最大可达 12 个），但要注意不能跨
过本功能码组的最后一个功能码，否则会答复出错。
>3.5Byte
1Byte 1Byte 1Byte
(2n)Byte
2Byte
从站读应答帧
空闲（帧头）
目标站
读命令
数据
功能码参数 CRC校验和
地址
0x03
字节数
(2n)
H----L
空闲
L----H
计算CRC校验
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte
主站写命令帧
空闲（帧头）
目标站
写命令 功能码地址 功能码参数 CRC校验和
0x06 H----L H----L
空闲
地址
L----H
计算CRC校验
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte
从站写应答帧
空闲
目标站
写命令 功能码地址 功能码参数
CRC校验和
地址
0x06 H----L H----L
空闲
L----H
计算CRC校验
若从机检测到通讯帧错误，或其他原因导致的读写不成功，会答复错误帧。
>3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte 2Byte
从站读应答错误帧
空闲（帧头）
目标站 错误
CRC校验和
空闲
地址
0x83
类型
L----H
计算CRC校验
错误类型：
01：命令码错误
02：地址错误
03：数据错误
>3.5Byte
1Byte 1Byte 1Byte
2Byte
04：命令无法处理
从站写应答错误帧
空闲（帧头）
目标站 错误
CRC校验和
空闲
地址
0x86
类型
L----H
计算CRC校验
1、数据帧字段说明：
帧头 START
大于 3.5 个字符传输时间的空闲
从机地址 ADR
通讯地址范围：1 ～ 247；0 ＝广播地址
命令码 CMD
03：读从机参数；06：写从机参数
功能码地址 H
变频器内部的参数地址，16 进制表示；分为功能码型和非功能码型（如运行状态
功能码地址 L
参数、运行命令等）参数等，详见地址定义。 传送时，高字节在前，低字节在
后。
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