2024年3月23日发(作者：杞韦柔)
IRB2600的D-H参数如下：
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连杆长度a=480mm
连杆长度b=280mm
连杆长度c=580mm
连杆长度d=100mm
连杆长度e=300mm
连杆长度f=100mm
连杆长度g=150mm
连杆长度h=700mm
连杆长度i=385mm
连杆长度j=150mm
连杆长度k=150mm
连杆长度l=85mm
连杆长度m=90mm
连杆长度n=150mm
连杆长度o=795mm
连杆长度p=30mm
连杆长度q=30mm
连杆长度r=30mm
连杆长度s=15mm
连杆长度t=60mm
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连杆长度u=385mm
连杆长度v=385mm
连杆长度w=385mm
连杆长度x=15mm
连杆长度y=70mm
2024年3月23日发(作者：杞韦柔)
IRB2600的D-H参数如下：
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连杆长度a=480mm
连杆长度b=280mm
连杆长度c=580mm
连杆长度d=100mm
连杆长度e=300mm
连杆长度f=100mm
连杆长度g=150mm
连杆长度h=700mm
连杆长度i=385mm
连杆长度j=150mm
连杆长度k=150mm
连杆长度l=85mm
连杆长度m=90mm
连杆长度n=150mm
连杆长度o=795mm
连杆长度p=30mm
连杆长度q=30mm
连杆长度r=30mm
连杆长度s=15mm
连杆长度t=60mm
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连杆长度u=385mm
连杆长度v=385mm
连杆长度w=385mm
连杆长度x=15mm
连杆长度y=70mm