2024年3月23日发(作者：许芝英)
KINECT 当为投射激光图形方式时，采用什么样的图形将是考验真功夫的环节，
PrimeSense公司是用近红外光激光器（1级）投射出几种斑点状图形。在YouTube上，
已经上传了拍下其投射情形的视频。另外，PrimeSense将该技术称为“Light Coding”。
用计算机视觉的方法获得场景/物体的深度就是各种三角化（激光+摄像头，双目，投
影仪+摄像头等等），当然还有depth from focus，coded aperture之类的技术。近来越
来越热门的深度摄像头（depth camera）多采用的是另外一种办法，TOF（time of fight），
利用主动射出的红外光往返的相位差来测量深度。primesense为微软kinect中定做的深
度摄像头又用了另外一种思路，一种被primesense成为light coding的专利技术。按照
这个博客上的内容，kinect通过IR头投射一些“随机”点阵，然后只用了一个普通的CMOS
传感器来扑捉这个点阵。按照文章里说法，随机其实并不随机，一些模式在整个投影图案
中反复出现。简单来说，当场景的深度发生变化时，摄像头看到的点阵也会发生变化，通
过这个变化就可以推断出深度信息。当然事实上可能也没有这么简单，有兴趣的可以去读
一下primesense的专利。
Kinect前些天刚刚上架，IFIXIT网站上就拆解了微软的kinect。amazon上kinect
售价149美元，相当合理的价格。一个TOF摄像头也不止这个价位吧。尚不清楚有无办法
能拿到kinect的原始数据。
知LZ想要干什么？
同意LS的解释，要是再具体分析就要找国外的文档或者学电子工程的人了。
WiiRemote和主机之间的的传输和其他无线手柄是相同的，都是2.4Ghz蓝牙。
而感应条就是红外线的发射装置而已，然后remote通过感应多点信号来确定位移。
Wii在运动方向识别方面，使用了ADXL330这个具备3维识别能力的加速传感IC，
同时还有一个PixArt光学传感器，电视机地下的是一个红外装置。
WII Remote 工作原理(zz)
2008-09-14 21:42
2024年3月23日发(作者：许芝英)
KINECT 当为投射激光图形方式时，采用什么样的图形将是考验真功夫的环节，
PrimeSense公司是用近红外光激光器（1级）投射出几种斑点状图形。在YouTube上，
已经上传了拍下其投射情形的视频。另外，PrimeSense将该技术称为“Light Coding”。
用计算机视觉的方法获得场景/物体的深度就是各种三角化（激光+摄像头，双目，投
影仪+摄像头等等），当然还有depth from focus，coded aperture之类的技术。近来越
来越热门的深度摄像头（depth camera）多采用的是另外一种办法，TOF（time of fight），
利用主动射出的红外光往返的相位差来测量深度。primesense为微软kinect中定做的深
度摄像头又用了另外一种思路，一种被primesense成为light coding的专利技术。按照
这个博客上的内容，kinect通过IR头投射一些“随机”点阵，然后只用了一个普通的CMOS
传感器来扑捉这个点阵。按照文章里说法，随机其实并不随机，一些模式在整个投影图案
中反复出现。简单来说，当场景的深度发生变化时，摄像头看到的点阵也会发生变化，通
过这个变化就可以推断出深度信息。当然事实上可能也没有这么简单，有兴趣的可以去读
一下primesense的专利。
Kinect前些天刚刚上架，IFIXIT网站上就拆解了微软的kinect。amazon上kinect
售价149美元，相当合理的价格。一个TOF摄像头也不止这个价位吧。尚不清楚有无办法
能拿到kinect的原始数据。
知LZ想要干什么？
同意LS的解释，要是再具体分析就要找国外的文档或者学电子工程的人了。
WiiRemote和主机之间的的传输和其他无线手柄是相同的，都是2.4Ghz蓝牙。
而感应条就是红外线的发射装置而已，然后remote通过感应多点信号来确定位移。
Wii在运动方向识别方面，使用了ADXL330这个具备3维识别能力的加速传感IC，
同时还有一个PixArt光学传感器，电视机地下的是一个红外装置。
WII Remote 工作原理(zz)
2008-09-14 21:42