2024年3月26日发(作者：绪雨伯)
FANUC 0-TD系统
G 代码命令
代码组及其含义
“模态代码” 和 “一般” 代码
“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的
代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代
码
G00
G01
G02
G03
G04
G09
G20
G21
G22
G23
G27
G28
G29
G30
G32 01
G40
G41 07
G42
G50
G52 00
G53
G70
G71
G72
G73 00
G74
G75
G76
00
00
01
组别 解释
定位 (快速移动)
直线切削
顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
暂停 (Dwell)
停于精确的位置
英制输入
公制输入
内部行程限位 有效
内部行程限位 无效
检查参考点返回
参考点返回
从参考点返回
回到第二参考点
切螺纹
取消刀尖半径偏置
刀尖半径偏置 (左侧)
刀尖半径偏置 (右侧)
修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
设置局部坐标系
选择机床坐标系
精加工循环
内外径粗切循环
台阶粗切循环
成形重复循环
Z 向步进钻削
X 向切槽
切螺纹循环
06
04
G80
G83
G84
G85 10
G87
G88
G89
G90
G92 01
G94
G96
G97
G98
G99
12
取消固定循环
钻孔循环
攻丝循环
正面镗孔循环
侧面钻孔循环
侧面攻丝循环
侧面镗孔循环
(内外直径)切削循环
切螺纹循环
(台阶) 切削循环
恒线速度控制
恒线速度控制取消
每分钟进给率
每转进给率
05
1.3 辅助功能
本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本
机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：
M代码
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M18
M19
M29
M30
M98
M99
代码解释
G00 定位
1. 格式
G00 X_ Z_
表1.2
功 能
程序停止
条件程序停止
程序结束
主轴正转
主轴反转
主轴停止
刀具交换
冷却开
冷却关
主轴定向解除
主轴定向
刚性攻丝
程序结束并返回程序头
调用子程序
子程序结束返回／重复执行
一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
2024年3月26日发(作者：绪雨伯)
FANUC 0-TD系统
G 代码命令
代码组及其含义
“模态代码” 和 “一般” 代码
“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的
代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代
码
G00
G01
G02
G03
G04
G09
G20
G21
G22
G23
G27
G28
G29
G30
G32 01
G40
G41 07
G42
G50
G52 00
G53
G70
G71
G72
G73 00
G74
G75
G76
00
00
01
组别 解释
定位 (快速移动)
直线切削
顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
暂停 (Dwell)
停于精确的位置
英制输入
公制输入
内部行程限位 有效
内部行程限位 无效
检查参考点返回
参考点返回
从参考点返回
回到第二参考点
切螺纹
取消刀尖半径偏置
刀尖半径偏置 (左侧)
刀尖半径偏置 (右侧)
修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
设置局部坐标系
选择机床坐标系
精加工循环
内外径粗切循环
台阶粗切循环
成形重复循环
Z 向步进钻削
X 向切槽
切螺纹循环
06
04
G80
G83
G84
G85 10
G87
G88
G89
G90
G92 01
G94
G96
G97
G98
G99
12
取消固定循环
钻孔循环
攻丝循环
正面镗孔循环
侧面钻孔循环
侧面攻丝循环
侧面镗孔循环
(内外直径)切削循环
切螺纹循环
(台阶) 切削循环
恒线速度控制
恒线速度控制取消
每分钟进给率
每转进给率
05
1.3 辅助功能
本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本
机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：
M代码
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M18
M19
M29
M30
M98
M99
代码解释
G00 定位
1. 格式
G00 X_ Z_
表1.2
功 能
程序停止
条件程序停止
程序结束
主轴正转
主轴反转
主轴停止
刀具交换
冷却开
冷却关
主轴定向解除
主轴定向
刚性攻丝
程序结束并返回程序头
调用子程序
子程序结束返回／重复执行
一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。