2024年3月26日发(作者：晋海颖)
松下PLC FP1特殊内部继电器
之巴公
井开创作
收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知
特殊内部继电器R9000—R903F（64点）是具有特殊用途的专用内
部继电器，它不克不及由用户程序控制其状态只能作为接点使用，
见表3-4。
表3-4 特殊内部继电器表
位地址
R9000
名称
自诊断错误标记继电器
电池错误标记继电器
（实时型）
电池错误标记继电器
（坚持型）
操纵错误标记继电器
（坚持型）
操纵错误标记继电器
（实时型）
进位标记继电器
S1>S2标记继电器
S1=S2标记继电器
S1 RS422错误标记继电器 扫描周期常数异常标记继电器 常闭继电器 常开继电器 扫描脉冲继电器 功能说明 自诊断错误发生时：ON 自诊断正常时：OFF 自诊断出的错误类型代码存于DT9000中 检测出电池异常时瞬间接通 检测出电池异常时接通并坚持其状态 检测出操纵错误时接通，并坚持其状态，操纵错 误的地址存在DT9017中 检测出操纵错误时瞬间接通，操纵错误的最终地 址存在DT9018中 当运算有进位时瞬间接通或由移位指令设定 在数据比较指令F60/F61中当S1>S2时瞬间接通 在数据比较指令F60/F61中当S1=S2时瞬间接通 在数据比较指令F60/F61中当S1 异常时为ON 异常时为ON R9005 R9006 R9007 R9008 R9009 R900A R900B R900C R900E R900F R9010 R9011 R9012 R9013 R9014 R9015 每次扫描交替ON—OFF 运行初始闭合继电器（经常使 用作程序的初始化接点） 运行初始断开继电器 步进开始闭合继电器 仅在开始执行步进指令（SSTP）的第一个扫描周 期内闭合，其余时间均断开 位地址 R9018 R9019 R901A R901B R901C R901D R901E R9020 R9026 R9027 R9029 R902A R902B R9036 R903A R903B 名称 0.01s时钟脉冲继电器 占空比1∶1 0.02s时钟脉冲继电器 占空比1∶1 0.1s时钟脉冲继电器 占空比1∶1 0.2s时钟脉冲继电器 占空比1∶1 1s时钟脉冲继电器 占空比1∶1 2s时钟脉冲继电器 占空比1∶1 1min时钟脉冲继电器 占空比1∶1 RUN模式标记 信息显示标记 遥控模式标记 强制标记 外部中断许可标记 中断异常标记 I/O链接错误标记 高速计数器控制标记 凸轮控制标记 功能说明 PLC为RUN模式时闭合 PLC为PROG模式时断开 执行信息显示指令时闭合 PLC方式选择开关置于“REMOTE”时闭合 在强制I/O点通/断操纵期间闭合 允许外部中断时闭合 当中断发生异常时闭合 当发生I/O链接错误时闭合 当高速计数器被F162、F163、F164、F165指令控 制时闭合 当执行凸轮控制指令F165时闭合 说明： 1. 电池异常坚持继电器需在切断电源或初始化时才 干复位。 2. 表中时序图的高电平暗示PLC的“RUN”或继电器 的“ON”状态。 由表3-4我们清楚地理解了所谓特殊继电器的含义。特殊数据寄存 器DT9000～DT9069，也都是为特殊的目的而配置的，其中数据均 有特殊含义。特殊数据寄存器表如表3-5所示。 表3-5 FP1-C40特殊数据寄存器表 地 址 DT9000 DT9014 名 称 自诊断错误码 寄存器 辅助寄存器 （存放溢出位） 运算用辅助寄存器 （存放除法余数） 运算用辅助寄存器 （存放除法余数） 操纵错误地址寄存器 （坚持） 操纵错误地址寄存器 （非坚持） 2.5ms环行计数器 扫描时间的现在值寄存器 扫描时间的最小值寄存器 扫描时间的最大值寄存器 功能说明 存放自诊断错误码 执行F105、F106指令时，存放溢 出位 16位除法时，存放余数 32位除法时，存放余数的低16 位 32位除法时，存放余数的高16 位 检测出操纵错误时，存放最后的 操纵错误地址 检测出操纵错误时，存放最后的 操纵错误地址 DT9019中数据每2.5ms增加“1”， 通过计算其时间差可确定某一过 程的经过时间 存储扫描时间的现在值 存储扫描时间的最小值 存储扫描时间的最大值 存储中断屏蔽状态，由指令ICTL 设定 不允许中断：值为“0” 允许中断：值为“1” DT9015 DT9016 DT9017 DT9018 DT9019 DT9022 DT9023 DT9024 DT9025 中断允许标记寄存器 DT9027 存储中断间隔时间由ICTL指令设 定时中断的中断间隔时间 定 寄存器 禁止：“0” Kn：（K1～K3000）×10ms 信息0 信息1 信息2 信息3 信息4 信息5 查找指令用寄存器1 执行数据查找指令F96时，与查 找数据内容相同数据的个数存放 在DT9037中. 执行F96时，最先符合查找内容 的数据相对地址存放在DT9038 中. 当执行信息显示指令F149时，指 定信息的内容分别存于 DT9030～DT9035中. DT9030 DT9031 DT9032 DT9033 DT9034 DT9035 DT9037 DT9038 查找指令用寄存器2 地 址 DT9040 DT9041 DT9042 DT9043 DT9044 DT9045 DT9046 DT9047 DT9052 DT9060 DT9061 DT9062 DT9063 DT9064 DT9065 DT9066 DT9067 名 称 手动拨盘寄存器V0 手动拨盘寄存器V1 手动拨盘寄存器V2 手动拨盘寄存器V3 高速计数器经过值寄存器 （低16位） 高速计数器经过值寄存器 （高16位） 高速计数器预置值寄存器 （低16位） 高速计数器预置值寄存器 （高16位） 高速计数器控制寄存器 步进过程监视寄存器 （过程号0～15） 步进过程监视寄存器 （过程号16～31） 步进过程监视寄存器 （过程号32～47） 步进过程监视寄存器 （过程号48～63） 步进过程监视寄存器 （过程号64～79） 步进过程监视寄存器 （过程号80～95） 步进过程监视寄存器 （过程号96～111） 步进过程监视寄存器 （过程号112～127） 功能说明 手动可调电位器的值（V0～V3） 分别以数值（0～255）形式存放 于DT9040～T9043中，以便作为 PLC的外部数据输入 存储高速计数器的经过值 存储高速计数器的预置值 存储高速计数器软复位或计数禁 止控制码 用于监视步进过程的执行情况。 数据寄存器的每一位代表一个步 进过程，并定义 过程执行：“1” 过程不执行：“0” 如：DT9060中1号位置“1” 0000 0000 0000 0010 暗示1号步进过程在执行 DT9061中的0号位置“1” 0000 0000 0000 0001 暗示16号步进过程在执行.
2024年3月26日发(作者：晋海颖)
松下PLC FP1特殊内部继电器
之巴公
井开创作
收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知
特殊内部继电器R9000—R903F（64点）是具有特殊用途的专用内
部继电器，它不克不及由用户程序控制其状态只能作为接点使用，
见表3-4。
表3-4 特殊内部继电器表
位地址
R9000
名称
自诊断错误标记继电器
电池错误标记继电器
（实时型）
电池错误标记继电器
（坚持型）
操纵错误标记继电器
（坚持型）
操纵错误标记继电器
（实时型）
进位标记继电器
S1>S2标记继电器
S1=S2标记继电器
S1 RS422错误标记继电器 扫描周期常数异常标记继电器 常闭继电器 常开继电器 扫描脉冲继电器 功能说明 自诊断错误发生时：ON 自诊断正常时：OFF 自诊断出的错误类型代码存于DT9000中 检测出电池异常时瞬间接通 检测出电池异常时接通并坚持其状态 检测出操纵错误时接通，并坚持其状态，操纵错 误的地址存在DT9017中 检测出操纵错误时瞬间接通，操纵错误的最终地 址存在DT9018中 当运算有进位时瞬间接通或由移位指令设定 在数据比较指令F60/F61中当S1>S2时瞬间接通 在数据比较指令F60/F61中当S1=S2时瞬间接通 在数据比较指令F60/F61中当S1 异常时为ON 异常时为ON R9005 R9006 R9007 R9008 R9009 R900A R900B R900C R900E R900F R9010 R9011 R9012 R9013 R9014 R9015 每次扫描交替ON—OFF 运行初始闭合继电器（经常使 用作程序的初始化接点） 运行初始断开继电器 步进开始闭合继电器 仅在开始执行步进指令（SSTP）的第一个扫描周 期内闭合，其余时间均断开 位地址 R9018 R9019 R901A R901B R901C R901D R901E R9020 R9026 R9027 R9029 R902A R902B R9036 R903A R903B 名称 0.01s时钟脉冲继电器 占空比1∶1 0.02s时钟脉冲继电器 占空比1∶1 0.1s时钟脉冲继电器 占空比1∶1 0.2s时钟脉冲继电器 占空比1∶1 1s时钟脉冲继电器 占空比1∶1 2s时钟脉冲继电器 占空比1∶1 1min时钟脉冲继电器 占空比1∶1 RUN模式标记 信息显示标记 遥控模式标记 强制标记 外部中断许可标记 中断异常标记 I/O链接错误标记 高速计数器控制标记 凸轮控制标记 功能说明 PLC为RUN模式时闭合 PLC为PROG模式时断开 执行信息显示指令时闭合 PLC方式选择开关置于“REMOTE”时闭合 在强制I/O点通/断操纵期间闭合 允许外部中断时闭合 当中断发生异常时闭合 当发生I/O链接错误时闭合 当高速计数器被F162、F163、F164、F165指令控 制时闭合 当执行凸轮控制指令F165时闭合 说明： 1. 电池异常坚持继电器需在切断电源或初始化时才 干复位。 2. 表中时序图的高电平暗示PLC的“RUN”或继电器 的“ON”状态。 由表3-4我们清楚地理解了所谓特殊继电器的含义。特殊数据寄存 器DT9000～DT9069，也都是为特殊的目的而配置的，其中数据均 有特殊含义。特殊数据寄存器表如表3-5所示。 表3-5 FP1-C40特殊数据寄存器表 地 址 DT9000 DT9014 名 称 自诊断错误码 寄存器 辅助寄存器 （存放溢出位） 运算用辅助寄存器 （存放除法余数） 运算用辅助寄存器 （存放除法余数） 操纵错误地址寄存器 （坚持） 操纵错误地址寄存器 （非坚持） 2.5ms环行计数器 扫描时间的现在值寄存器 扫描时间的最小值寄存器 扫描时间的最大值寄存器 功能说明 存放自诊断错误码 执行F105、F106指令时，存放溢 出位 16位除法时，存放余数 32位除法时，存放余数的低16 位 32位除法时，存放余数的高16 位 检测出操纵错误时，存放最后的 操纵错误地址 检测出操纵错误时，存放最后的 操纵错误地址 DT9019中数据每2.5ms增加“1”， 通过计算其时间差可确定某一过 程的经过时间 存储扫描时间的现在值 存储扫描时间的最小值 存储扫描时间的最大值 存储中断屏蔽状态，由指令ICTL 设定 不允许中断：值为“0” 允许中断：值为“1” DT9015 DT9016 DT9017 DT9018 DT9019 DT9022 DT9023 DT9024 DT9025 中断允许标记寄存器 DT9027 存储中断间隔时间由ICTL指令设 定时中断的中断间隔时间 定 寄存器 禁止：“0” Kn：（K1～K3000）×10ms 信息0 信息1 信息2 信息3 信息4 信息5 查找指令用寄存器1 执行数据查找指令F96时，与查 找数据内容相同数据的个数存放 在DT9037中. 执行F96时，最先符合查找内容 的数据相对地址存放在DT9038 中. 当执行信息显示指令F149时，指 定信息的内容分别存于 DT9030～DT9035中. DT9030 DT9031 DT9032 DT9033 DT9034 DT9035 DT9037 DT9038 查找指令用寄存器2 地 址 DT9040 DT9041 DT9042 DT9043 DT9044 DT9045 DT9046 DT9047 DT9052 DT9060 DT9061 DT9062 DT9063 DT9064 DT9065 DT9066 DT9067 名 称 手动拨盘寄存器V0 手动拨盘寄存器V1 手动拨盘寄存器V2 手动拨盘寄存器V3 高速计数器经过值寄存器 （低16位） 高速计数器经过值寄存器 （高16位） 高速计数器预置值寄存器 （低16位） 高速计数器预置值寄存器 （高16位） 高速计数器控制寄存器 步进过程监视寄存器 （过程号0～15） 步进过程监视寄存器 （过程号16～31） 步进过程监视寄存器 （过程号32～47） 步进过程监视寄存器 （过程号48～63） 步进过程监视寄存器 （过程号64～79） 步进过程监视寄存器 （过程号80～95） 步进过程监视寄存器 （过程号96～111） 步进过程监视寄存器 （过程号112～127） 功能说明 手动可调电位器的值（V0～V3） 分别以数值（0～255）形式存放 于DT9040～T9043中，以便作为 PLC的外部数据输入 存储高速计数器的经过值 存储高速计数器的预置值 存储高速计数器软复位或计数禁 止控制码 用于监视步进过程的执行情况。 数据寄存器的每一位代表一个步 进过程，并定义 过程执行：“1” 过程不执行：“0” 如：DT9060中1号位置“1” 0000 0000 0000 0010 暗示1号步进过程在执行 DT9061中的0号位置“1” 0000 0000 0000 0001 暗示16号步进过程在执行.