2024年3月27日发(作者：苗晶滢)
E001-E009 0 拧紧操作失败
E100-E199 1 事件相关错误
E200-E299 2 用户输入事件
E300-E399 3 统计事件
E400-E499 4 通信事件
E500-E599 5 硬件事件（工具）
E600-E699 6 硬件事件（DC3000/MC3000）
E700-E799 7 硬件事件
E800-E899 8 软件事件
E900-E999 9 事件MMI3000
事件代码
E003 扭矩测量值可能无效 编程错误。请检查程序并保证在第二操作阶段套筒转动过。
E102 由于参数lock on reject，拧紧操作被禁止 当参数lock on reject[C130]设置为禁止拧紧操作，则欲进
行一个拧紧操作时会显示此事件代码.
E103 通过数字输入锁定工具 工具通过数字输入被锁定。——实际紧固位置与设定位置不同
E107 由于采用线体控制而未打开批处理功能，拧紧操作被禁止 若选择使用生产线控制一个工作，则当收到一
个行控制起动信号时，工作才启动。
E112 重复拧紧 重复拧紧一个已经拧紧过的螺拴
E113 电流达到极限，退出拧紧操作 当电流超过极限时，驱动器被禁止使用。
E117 工具锁定－不能访问RBU Power Focus不能与RBB之间进行通信，且必须重启保护数据。
E120 电机调整失败 电机调整失败。可能是在电机调整完成以前释放了扳机或工具产生故障。
E121 开口调整失败 此事件表明开口调整命令未能成功地执行。
E125 超时警报或扭矩丢失警报 当在Pset中启动超时报警功能，此事件代码表明由于超时拧紧操作退出。此
警报启动表明引起拧紧操作退出的基本原因是超时。
E126 多步拧紧操作退出 此事件表明当前运行的多步拧紧未完全执行（在拧紧操作完成前驱动器被关闭或工具
扳机被释放）。
E127 PVT关闭 此事件表明在自攻中或拧紧操作的现行阶段驱动被关闭
E128 扳机过早释放 当在Pset中启动扳机释放功能时，此事件表明工具扳机在拧紧操作达到最终目标以前被
释放
E129 扭矩低于目标值 当在Pset中启动“扭矩低于目标值”功能时，此事件表明扭矩结果值低于最终目标
值，即使扭矩结果值大于最终扭矩最小值，扭矩状态也是NOK。
E130 柱状视图扭矩关闭 不满足柱状视图扭矩条件 PFN
E131 工具断开 当工具从Power Focus控制器上断开(逻辑上或物理上)时将产生此事件代码。
E132 错误的工具起始输入设置 在配置中对工具起始选择源的设置与远程起动开关跳线的位置相冲突。
E133 通过ToolsTalk锁定工具 通过ToolsTalk PF禁止工具工作。
E134 在开始时启动MC目标输入 尽管是通过CC卡确认拧紧操作，但是在驱动器中激发目标信号
E136 批处理完成，锁定工具 如果使用了功能lock at batch OK[P152]锁定工具，那么将显示此事件代码。
E137 现场总线锁定工具 通过现场总线锁定工具。
E138 错误的工具起动输入源 选择工具启动源后，只能从该输入源启动工具。
E139 开放式协议锁定工具 通过开放式协议锁定工具。
E140 插入用户ID卡释放工具 当工具被锁定时，用户必须在读卡器中插入他的ID卡释放工具。
E141 工作顺序中锁定工具 多标识符情况下才会发生此情况；工作顺序中锁定工具。当所有标识符按顺序输入
后，工具将被解锁。
E145 由于启动工具的定时器锁定工具 工具被数字输入端“timer enable tool”锁定。
E146 没有检测到工具电缆 确保电缆是正常连的，如果有必要，换一根电缆。
E147 扭力扳手参数设置锁定工具 使用扭力扳手参数设置锁定工具。
E149 拧紧合格时禁止松开功能锁定工具 通过功能disable loosening at OK[P131]锁定工具。
E150 工作客户端没有响应 当在运行一个组工作时，如果组的工作成员之一没有响应，则将由工作基准控制器
显示此事件代码。
E151 工作处于关闭模式 在Power Focus控制器处于工作关闭模式时，不能选择一个新的工作。
E152 PF处于工作模式时被锁定 当前控制器并未启用或控制器已经完成了强制顺序工作中的所有拧紧操作
时，若还要试图让其执行拧紧操作就会显示此事件代码。
E153 不能选择新的工作 当工作正在运行时，不能其完成前（完成或退出）选择一个新的工作。当在一个工作
组成员上选择工作时也会显示这条事件代码信息。
E154 远程工作运行 当在运行通过工作基准控制器选择的一个组工作时，由工作组成员显示此事件代码。
E155 远程工作退出 当退出正在运行的组工作时，由工作组成员显示此事件代码。
E156 组工作成员丢失 当在运行一个组工作时，若工作基准控制器失去了与任意一个工作成员的联系，工作基
准控制器将显示此事件代码。
E157 组工作基准控制器丢失 当在运行一个组工作时，若工作客户端控制器失去了与工作基准控制器的联系，
将显示此事件代码。
E158 组工作ID无效 当选择的工作并不存在时显示此事件代码。
E159 选择的工作没有任何Pset 当选择的工作中不包含任何参数设置Pset时，显示此事件代码。
E160 工作选择源无效 在试图通过错误的输入源选择工作时显示出此事件代码。
E161 线体控制报警 1 在启动了线体控制，且达到了第一次控制警报界限时显示此信息。
E162 线体控制报警2 在启动了线体控制，且达到了第二次控制警报界限时显示此信息。
E166 工作放弃 当退出正在运行的工作时显示此事件代码。
E167 达到最大连续不合格拧紧数 当连续不成功拧紧操作数达到一定数量时，工具将被锁定，且工具只能通过
一个数字输入解除锁定（清零NOK计数器）。
E175 下次启动时所有配置将被删除 因为存储器的设置被改变，所以Power Focus将清
除在Power Focus存储器及RBU中的配置。
E176 需要IPM内存 因为没有“IPM存储器”，不能配置这项功能。
E177 此等级RBU中没有该功能 用户正在尝试此等级RBU中不支持的功能。
E178 内存分配错误 用户正在尝试分配大于Power Focus的存储器空间。
E179 需要完全可配置内存 因为没有 “完全可配置的存储器” 功能，不能实现这项功能。见第20章 可配
置的存储器。
E180 Euchner(欧确纳) 标识符系统只支持西门子 3964R协议 串行COM端口1的协议设置，即参数serial
1 protocol[C231]没有设置为3964R。不能在euchner ident 系统中使用这项配置。
E181 该ID卡不能读取 不能读出插入euchner(欧确纳)的ID卡。
E190 错误的ST扫描源 从错误的输入源进行扫描。
E191 ST扫描器过热 ST扫描器的温度超过了设定的最高温度。
E206 Pset 号无效 在工作(Job)中使用错误的Pset进行拧紧操作。
E207 错误的Pset选择源 没有从参数Pset select source[C222]指定的输入源选择Pset。
E208 不能选择新的Pset 当工作(Job)自动选择一个Pset后，就不能再选择一个新的Pset。
E211 错误的标识符输入源 标识符的输入源错误。
E212 Pset/multistage 已存储 当保存或重新保存一个Pset或多步拧紧操作时显示此事件代码。
E233 最终扭矩范围错误 当拧紧操作的最终目标值超出指定范围时(大于工具最大扭矩值或9999)，显示此事
件代码。
E234 起始最终角度范围错误 当拧紧操作采用的参数start final angle[P120]超出范围时显示此事件代码。
E236 配置错误 如果I/O总线上一个设备的ID号正确但配置指定的类型错误，那么将显示此事件代码(例如，
连接的是一个选择器，但却配置成一个RE报警器)。
E237 策略配置错误 没有对Pset选择有效的控制策略。
E238 不能使用扭力扳手Pset进行多步拧紧 使用扭力扳手策略执行包含有多个Pset(参数设置)的多步拧紧操
作。
E240 错误的密码输入源 无效的密码输入源输入了密码。
E250 第一次拧紧的时间已经用完 (job) 如果第一次拧紧操作没有能在指定的时间内完成，将显示此信息并且
工作终止。
E251 完成工作的时间已经用完 如果工作没有能在指定的时间内完成，将显示此信息并且工作终止。
E280 标识符未被接受，校验和错误 输入条形码字符串校验和不正确。
E281 标识符未被接受，长度错误 输入条形码字符串长度不正确。
E282 标识符未被接受，不匹配任何类型 输入条形码字符串与任何类型都不匹配。
E284 工作顺序中输入了错误的标识符类型 在工作命令中输入了错误的标识符类型。
E285 不能跳过标识符 不能跳过标识符。
E286 不能复位标识符 不能复位标识符
E287 不能存储所有结果部分 不能保存全部结果部分。
E333 请求被
拒绝 被请求的统计请求是不允许的。例如，不允许对只使用扭矩控制策略的Pset请求角度统计功能。
E334 此Pset没有可用的统计数据 参数设置策略不适于计算统计数据(没有选择策略)。
E335 没有足够的数据 没有足够的数据用于计算统计控制界限。
E336 内存分配失败 没有足够的存储器空间分配给统计请求。
E340 Xucl 扭矩 最近的子组平均扭矩值大于控制上限。
E341 Xlcl 扭矩 最近的子组平均扭矩值低于控制下限。
E342 Rucl 扭矩 最近的子组扭矩范围值大于控制上限。
E343 Rlcl 扭矩 最近的子组扭矩范围值低于控制下限。
E344 Cp 扭矩 扭矩值Cp小于2。
E345 Cpk 扭矩 扭矩值Cpk小于1.33。
E346 7inc x扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩平均值连续增加7次。
E347 7dec x扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩平均值连续减小7次。
E348 7inc r扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩范围值连续增加7次。
E349 7dec r扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩范围值连续减小7次。
E350 7above x扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩平均值连续7次超出了上10个子组扭矩平均值的均值。
E351 7below x扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩平均值连续7次低于上10个子组扭矩平均值的均值。
E352 7above r扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩范围值连续7次高于上10个子组扭矩平均值的均值。
E353 7below r扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩范围值连续7次低于上10个子组扭矩平均值的均值。
E354 2 sigma x扭矩 偏移趋势警报，上一子组的扭矩平均值超出Xtq-bar-bar的2 sigma。
E355 2 sigma r扭矩 偏移趋势警报，上一子组的扭矩范围平均值超出Rtq-bar-bar的2 sigma。
E360 Xucl 角度 上一子组的平均角度值大于控制上限。
E361 Xlcl角度 上一子组的平均角度值低于控制下限。
E362 Rucl角度 上一子组的范围角度值大于控制上限。
E363 Rlcl角度 上一子工作组的范围角度值低于控制下限。
E364 Cp角度 角度值Cp小于2。
E365 Cpk角度 角度值Cpk小于1.33。
E366 7inc x角度 偏移趋势警报，子组的角度平均值连续增加7次。
E367 7dec x角度 偏移趋势警报，子组的角度平均值连续减小7次。
E368 7inc r角度 偏移趋势警报，子组的角度范围平均值连续增加7次。
E369 7dec r角度 偏移趋势警报，子组的角度范围平均值连续减小7次。
E370 7above x角度 偏移趋势警报，子组的角度平均值连续7次超出了上10个子组拧紧操作的角度平均值
的均值。
E371 7below x角度 偏移趋势警报，子组的角度平均值连续7次低于上10个子组拧紧操作的角度平均值的
均值。
E372 7above r角度 偏移趋势警报，子组的角度范围平均值连续7次超出了上10个子组拧紧操作的角度平均
值的均值。
E373 7below r角度 偏移趋势警报，子
组的角度范围平均值连续7次低于上10个子组拧紧操作的角度平均值的均值。
E374 2sigma x角度 偏移趋势警报，上一子组的角度平均值超出Xang-bar-bar的2 sigma。
E375 2sigma r角度 偏移趋势警报，上一子组的角度范围平均值超出Rang-bar-bar的2 sigma。
E380 Xucl 电流监测 上一子组的平均电流监测值大于控制上限。
E381 Xlcl 电流监测 上一子工作组的平均电流监测值低于控制下限。
E382 Rucl电流监测 上一子组的电流监测范围值大于控制上限。
E383 Rlcl电流监测 上一子工作组的电流监测范围值低于控制上限。
E384 Cp电流监测 CM 值Cp小于2。
E385 Cpk电流监测 CM 值Cpk小于1.33。
E386 7inc x电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测平均值连续增加7次。
E387 7dec x电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测平均值连续减小7次。
E388 7inc r电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测范围平均值连续增加7次。
E389 7dec r电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测范围平均值连续减小7次。
E390 7above x电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测平均值连续7次超出了上10个子组平均值的均
值。
E391 7below x电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测平均值连续7次低于上10个子组平均值的均值。
E392 7above r电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测范围平均值连续7次超出了上10个子组平均值的均
值。
E393 7below r电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测范围平均值连续7次低于上10个子组平均值的均
值。
E394 2sigma x电流监测 偏移趋势警报，上一子组的电流监测平均值超出XCM-bar-bar的2 sigma。
E395 2sigma r电流监测 偏移趋势警报，上一子组的电流监测范围平均值超出RCM-bar-bar的2 sigma。
E401 I/O 总线上ID冲突 I/O总线上出现两个有相同ID号的I/O设备。
E403 I/O-设备没有响应 I/O设备的连接不正常，或设备的ID号与先前配置的不一致。
E404 套筒选择器没有连接或者没有响应 选择器的连接不正常，或选择器的ID号与先前配置的不一致。
E405 I/O 扩展器没有连接或者没有响应 I/O扩展器的连接不正常，或I/O扩展器的ID号与先前配置的不一
致。详细请见19.4节 事件代码的子信息。
E406 RE-alarm没有连接或者没有响应 远程警报的连接不正常，或远程警报的ID号与先前配置的不一致。详
细请见19.4节 事件代码的子信息。
E417 同一时间内通信进程过多 同一时间的通信连接过多(ToolsTalk PF, ToolsNet, Operator panel等等)。
E420 ST 附件不支持 未知的设备，在此版本中不支持连接到ST总线。
E421 工具软件版本不支持安全扳机 工具软件版本不支持安全扳机功能。
E433 没有检测到RBU 启动时没有检测到RBU或运行时发现缺少RBU。
E434 RBU 超时 RBU
没有响应从Power Focus发来的命令。
E436 RBU 文件系统报警 RBU文件系统中有可修复的错误，例如：断电或下载文件时有其它的干扰。
E437 RBU文件系统损坏 RBU文件系统出现过多的错误。通过清理RBU解决这个问题。
E438 RBU文件不匹配 对一个读取请求返回文件的名称或大小不正确。
E440 RBU 没有文件 启动时RBU中没有显示文件类型。
E441 RBU 读取太忙 RBU不断地发出响应，但是由于Power Focus太忙而无法接受应答。
E442 RBU 没有此文件 RBU中没有这样的文件。可能是RBU被破坏或没有显示。
E444 RBU 响应包被拒绝 RBU的响应与上一次的请求不匹配。这可能是因为Power Focus没有应答数据包导
致发送了两次RBU响应。
E446 RBU 读取错误 读取操作失败。
E447 RBU 写错误 写操作失败。
E448 RBU 删除错误 删除操作失败。
E449 RBU 清空错误 RBU擦除失败。
E450 RBU 列表错误 更新失败。
E451 RBU 更新失败 Power Focus与RBU之间数据库的同步失败。
E460 Fieldbus 类型邮箱消息错误 在初始化现场总线时检测到的错误。
E461 Fieldbus type gen com 错误 在初始化现场总线时检测到的错误。
E462 Fieldbus 邮箱消息错误 在初始化现场总线时检测到的错误。
E463 Fieldbus gen com 错误 在初始化现场总线时检测到的错误。
E464 Fieldbus 硬件错误 现场总线模块损坏，需要替换。
E465 Fieldbus DIP开关错误 软件尝试配置节点地址值或波特率，但是现场总线模块接通的地址不是打开软件
设置的正确位置。
E466 Fieldbus 离线 现场总线从在线模式到离线模式。这只是一个警告信息。
E467 Fieldbus 配置错误 在初始化现场总线时检测到的错误。
E468 Fieldbus 硬件不匹配 安装在Power Focus中的现场总线模块与ToolsTalk PF中配置的现场总线类型不
一致。更改现场总线模块或配置使匹配。
E469 Fieldbus 初始化 在初始化现场总线时检测到的错误。
E470 Fieldbus PCP 错误 InterBus PCP长度错误。
E471 Fieldbus 声明区错误，丢失一条消息 丢失一个数据包。
E472 Fieldbus 释放区域超时 释放区域命令中止。
E473 Fieldbus 通信缓冲报警 通信缓冲区满。减小现场总线的更新时间。
E474 Fieldbus 监视缓冲报警 现场总线监测器的缓冲区满。关闭现场总线监测器模式。
E475 Fieldbus PsetID 与套筒选择器的选择不一致 现场总线选择的Pset与提起的套筒不匹配。
E480 Channel ID 无效 配置的通道ID不在允许的范围内。通道ID必须设置在1到20之间。
E481 工作组注册失败 工作组成员注册失败，因为已有一个工作组成员注册了相同的通道ID号。
E490 工作组ID无效 配置的工作组ID不在允许的范围内。工作组的ID号必须设置在1到999之间。
E491 网络成员注册失败 网络成员注册失败，因为已有
一个网络成员注册了相同的工作组ID号。
E501 工具过热 工具过热并且驱动器被禁止使用。
E502 工具维修间隔到 维修工具。见参数service interval[D133]。
E503 标定日期到 标定数据过期。
E504 工具磨损指示报警 工具磨损指示器发出警报指示工具需要进行维修了。
E510 工具类型不被RBU支持 RBU不支持此工具类型。
E511 工具与控制器之间不匹配 工具与控制器之间不匹配(例如S4/S7工具连接到一个S9控制器)。
详细请见19.4节 事件代码的子信息。
E513 工具EEPROM 损坏，请维修工具 校验和表明工具存储器受到了损坏，工具必须进行维修了。
E514 工具 EEPROM 损坏，请做马达调谐 校验和表明电机调谐或开口工具调谐表受到了损坏。执行电机调
谐或开口调谐。
E517 工具最大扭矩 工具的最大扭矩无效，维修工具。
E518 工具的标准值超出了范围 工具的标准值超出了范围，维修工具。
E519 工具的校准值超出了范围 工具的标定值超出了范围，维修工具。
E520 工具磨损指的数据无效 工具存储器中用于指示磨损情况的数据无效，维修工具。
E531 通信错误 通信错误，重启控制器。
注意!只有Tensor DS/DL系列工具才能显示此事件代码。
E535 扭矩传感器错误 连接到传感器的电缆切断或短路。——枪有问题，联系厂家，换枪处理
E536 没有传感器 连接到传感器的电缆切断或短路。——枪有问题，联系厂家，换枪处理
E537 标定不合格，偏移值超出了范围 标定偏移值超出了范围。——枪有问题，联系厂家，换枪处理
E538 标定不合格，标定值超出了范围 标定值超出了范围。——枪有问题，联系厂家，换枪处理
E539 标定不合格，偏移值改变量>经上一次校准后最大值的5% 标定不成功，偏移值改变大于经上一次校准
后最大值的5%。
E540 标定不成功, 标定值改变>经上一次校准后最大值的5% 标定不成功，标定值改变大于经上一次校准后
最大值的5%。
E541 拧紧期间传感器丢失 连接到传感器的电缆切断或短路。
E601 系统电压低 DC电压过低
E618 驱动器硬件/软件不匹配 驱动器的软硬件不匹配。通过ToolsTalk DS/DL检查电机类型。
注意!只有Tensor DS/DL系列工具才能显示此事件代码。
E631 接触式卡错误 接触式卡错误。与当地的Atlas Copco维修代表处取得联系。
注意!只有Tensor DS/DL系列工具才能显示此事件代码。
E625 主DC总线低 重启控制器，若重启后问题仍然存在请检查线电压。
注意!只有Tensor DS/DL系列工具才能显示此事件代码。
E626 40V 的DC总线低 重启控制器，若重启后问题仍然存在请联系当地的Atlas Copco维修代表处。
注意!只有Tensor DS/DL系列工具才能显示此事件代码。
E700 PF 已启动 此事件代码只在Power Focus控制器启动时的事件日志中可见。
E701 备用电池电量低 备用电池电量低，应立即更换电池。
联系当地的Atlas Copco维修代表处。
E702
备用电池电量过低或电池遗失 备用电池电量过低或电池遗失，应该立即插入新的电池。
联系当地的Atlas Copco维修代表处。
E710 ACTA/QRTT 标定 完成了一个ACTA/QRTT标定。
E720 ST 工具接地失效 检测到接地失效，可能是电缆的问题。
E721 ST 工具内部错误 ST系列工具上的二极管(LED)板断开，工具需要进行维修。
E722 方向环位置无效 反向环位于无效的位置(比如在正反转之间)。
E805 PF 型号未知 若RBU在PF控制器启动后丢失，或当此控制器不支持这种RBU版本时显示此事件代码
(例如，在图形型Power Focus控制器上使用RBU铜型)，或者当RBU的授权文件丢失或不能被启动代码读出。
E808 软件检测到错误条件 软件检测到错误条件。
E810 数据库损坏 数据库版本不正确，数据库必须被清除。
E822 控制器没有工作(Job)响应 拧紧操作初始化阶段失败。硬件失败。
E823 没有标定结果 在拧紧操作的初始化阶段没有从驱动器收到任何的标定结果(超时100毫秒)。
E824 超时，放弃 在循环退出超时前没有从驱动器收到任何拧紧操作结果。超时退出计时器在Pset中是可配
置的。
E831 自动设置角度错误 不能执行自动设置，执行的拧紧操作的角度结果为空。
E833 自动设置拧紧结果 NOK 不能执行自动设置，执行了四次不成功的拧紧操作。
E834 反转拧紧的Pset不允许使用自动设置 Power Focus不允许对配置为CCW方向的Pset使用自动设置
功能，而自动设置只允许在方向为CW的Pset中使用。
E840 软件功能不支持此特性 当在尝试使用RBU铜型执行多步拧紧操作，或在处理一个有大于Psets最大数
目(RBU铜型为64，而RBU金型和RBU银型的最大数目分别为其配置值)的PsetID的Pset时显示此事件代码。
E851 与Tools Net 服务器连接断开 到ToolsNet维修器的连接丢失，Power Focus正在尝试重新建立连
接。出现这种情况，可能是Tools Net故障或是以太网电缆的问题。
E856 路由器不可用 无法达到配置设置中的路由器。检查网络配置，并特别注意子网网关和默认路由器的设
置。
E857 所有的改动必须重启后才会生效 配置改变，若要改动的配置生效需重启系统。
E858 IP 地址已经被使用 此Power Focus控制器的IP地址已经用于另一个系统中。
E859 IP 地址冲突 另一个系统想使用与此Power Focus控制器相同的IP地址。
E862 Ethernet 过负荷错误 此Power Focus控制器的以太网驱动器因为网络过载暂时关闭。
E863 IP 端口已经被使用 把一个TCP或UDP的socket绑定到一个已经在用的端口。例如，一个用户协议可
能正使用与ToolsTalk PF同样的端口。
E864 丢弃一个Ethernet数据包 以太网信息包丢失，因为它的源MAC地址与Power Focus自身的MAC地
址相等。需要注意的是，即使检测到
几个这样的数据包，这条事件信息也只在运行时显示一次。这是网络中最容易出现的问题。
E870 同步成员注册失败 同步成员注册失败。两个同步成员使用了相同的通道ID号或一个Power Focus的同
步基准IP地址在同步列表中遗失。
E871 同步基准配置失败 同步基准的通道ID号不是所需同步列表中的第一个。
E872 同步初始化失败 拧紧操作的同步初始化失败。检查I/O总线电缆，检查是否所有的同步成员使用了相同
的启动Pset，并检查外部起动电桥。
E873 Synchro Tork没的执行 Synchro Tork没有执行，检查同步配置。
E874 同步成员丢失 同步列表中只有一个同步基准。
E901 MMI启动错误 检测到MMI启动错误。
控制器与TPS显示紧固OK数不一致，TPS报警，控制器正常。——枪的OK信号灯未亮起就移开紧固位置，
TPS检测不了，故未输出紧固OK值。
松开再紧固，紧固结果角度偏小。——松开的圈数不足，松开圈数较多后再紧固即可
2024年3月27日发(作者：苗晶滢)
E001-E009 0 拧紧操作失败
E100-E199 1 事件相关错误
E200-E299 2 用户输入事件
E300-E399 3 统计事件
E400-E499 4 通信事件
E500-E599 5 硬件事件（工具）
E600-E699 6 硬件事件（DC3000/MC3000）
E700-E799 7 硬件事件
E800-E899 8 软件事件
E900-E999 9 事件MMI3000
事件代码
E003 扭矩测量值可能无效 编程错误。请检查程序并保证在第二操作阶段套筒转动过。
E102 由于参数lock on reject，拧紧操作被禁止 当参数lock on reject[C130]设置为禁止拧紧操作，则欲进
行一个拧紧操作时会显示此事件代码.
E103 通过数字输入锁定工具 工具通过数字输入被锁定。——实际紧固位置与设定位置不同
E107 由于采用线体控制而未打开批处理功能，拧紧操作被禁止 若选择使用生产线控制一个工作，则当收到一
个行控制起动信号时，工作才启动。
E112 重复拧紧 重复拧紧一个已经拧紧过的螺拴
E113 电流达到极限，退出拧紧操作 当电流超过极限时，驱动器被禁止使用。
E117 工具锁定－不能访问RBU Power Focus不能与RBB之间进行通信，且必须重启保护数据。
E120 电机调整失败 电机调整失败。可能是在电机调整完成以前释放了扳机或工具产生故障。
E121 开口调整失败 此事件表明开口调整命令未能成功地执行。
E125 超时警报或扭矩丢失警报 当在Pset中启动超时报警功能，此事件代码表明由于超时拧紧操作退出。此
警报启动表明引起拧紧操作退出的基本原因是超时。
E126 多步拧紧操作退出 此事件表明当前运行的多步拧紧未完全执行（在拧紧操作完成前驱动器被关闭或工具
扳机被释放）。
E127 PVT关闭 此事件表明在自攻中或拧紧操作的现行阶段驱动被关闭
E128 扳机过早释放 当在Pset中启动扳机释放功能时，此事件表明工具扳机在拧紧操作达到最终目标以前被
释放
E129 扭矩低于目标值 当在Pset中启动“扭矩低于目标值”功能时，此事件表明扭矩结果值低于最终目标
值，即使扭矩结果值大于最终扭矩最小值，扭矩状态也是NOK。
E130 柱状视图扭矩关闭 不满足柱状视图扭矩条件 PFN
E131 工具断开 当工具从Power Focus控制器上断开(逻辑上或物理上)时将产生此事件代码。
E132 错误的工具起始输入设置 在配置中对工具起始选择源的设置与远程起动开关跳线的位置相冲突。
E133 通过ToolsTalk锁定工具 通过ToolsTalk PF禁止工具工作。
E134 在开始时启动MC目标输入 尽管是通过CC卡确认拧紧操作，但是在驱动器中激发目标信号
E136 批处理完成，锁定工具 如果使用了功能lock at batch OK[P152]锁定工具，那么将显示此事件代码。
E137 现场总线锁定工具 通过现场总线锁定工具。
E138 错误的工具起动输入源 选择工具启动源后，只能从该输入源启动工具。
E139 开放式协议锁定工具 通过开放式协议锁定工具。
E140 插入用户ID卡释放工具 当工具被锁定时，用户必须在读卡器中插入他的ID卡释放工具。
E141 工作顺序中锁定工具 多标识符情况下才会发生此情况；工作顺序中锁定工具。当所有标识符按顺序输入
后，工具将被解锁。
E145 由于启动工具的定时器锁定工具 工具被数字输入端“timer enable tool”锁定。
E146 没有检测到工具电缆 确保电缆是正常连的，如果有必要，换一根电缆。
E147 扭力扳手参数设置锁定工具 使用扭力扳手参数设置锁定工具。
E149 拧紧合格时禁止松开功能锁定工具 通过功能disable loosening at OK[P131]锁定工具。
E150 工作客户端没有响应 当在运行一个组工作时，如果组的工作成员之一没有响应，则将由工作基准控制器
显示此事件代码。
E151 工作处于关闭模式 在Power Focus控制器处于工作关闭模式时，不能选择一个新的工作。
E152 PF处于工作模式时被锁定 当前控制器并未启用或控制器已经完成了强制顺序工作中的所有拧紧操作
时，若还要试图让其执行拧紧操作就会显示此事件代码。
E153 不能选择新的工作 当工作正在运行时，不能其完成前（完成或退出）选择一个新的工作。当在一个工作
组成员上选择工作时也会显示这条事件代码信息。
E154 远程工作运行 当在运行通过工作基准控制器选择的一个组工作时，由工作组成员显示此事件代码。
E155 远程工作退出 当退出正在运行的组工作时，由工作组成员显示此事件代码。
E156 组工作成员丢失 当在运行一个组工作时，若工作基准控制器失去了与任意一个工作成员的联系，工作基
准控制器将显示此事件代码。
E157 组工作基准控制器丢失 当在运行一个组工作时，若工作客户端控制器失去了与工作基准控制器的联系，
将显示此事件代码。
E158 组工作ID无效 当选择的工作并不存在时显示此事件代码。
E159 选择的工作没有任何Pset 当选择的工作中不包含任何参数设置Pset时，显示此事件代码。
E160 工作选择源无效 在试图通过错误的输入源选择工作时显示出此事件代码。
E161 线体控制报警 1 在启动了线体控制，且达到了第一次控制警报界限时显示此信息。
E162 线体控制报警2 在启动了线体控制，且达到了第二次控制警报界限时显示此信息。
E166 工作放弃 当退出正在运行的工作时显示此事件代码。
E167 达到最大连续不合格拧紧数 当连续不成功拧紧操作数达到一定数量时，工具将被锁定，且工具只能通过
一个数字输入解除锁定（清零NOK计数器）。
E175 下次启动时所有配置将被删除 因为存储器的设置被改变，所以Power Focus将清
除在Power Focus存储器及RBU中的配置。
E176 需要IPM内存 因为没有“IPM存储器”，不能配置这项功能。
E177 此等级RBU中没有该功能 用户正在尝试此等级RBU中不支持的功能。
E178 内存分配错误 用户正在尝试分配大于Power Focus的存储器空间。
E179 需要完全可配置内存 因为没有 “完全可配置的存储器” 功能，不能实现这项功能。见第20章 可配
置的存储器。
E180 Euchner(欧确纳) 标识符系统只支持西门子 3964R协议 串行COM端口1的协议设置，即参数serial
1 protocol[C231]没有设置为3964R。不能在euchner ident 系统中使用这项配置。
E181 该ID卡不能读取 不能读出插入euchner(欧确纳)的ID卡。
E190 错误的ST扫描源 从错误的输入源进行扫描。
E191 ST扫描器过热 ST扫描器的温度超过了设定的最高温度。
E206 Pset 号无效 在工作(Job)中使用错误的Pset进行拧紧操作。
E207 错误的Pset选择源 没有从参数Pset select source[C222]指定的输入源选择Pset。
E208 不能选择新的Pset 当工作(Job)自动选择一个Pset后，就不能再选择一个新的Pset。
E211 错误的标识符输入源 标识符的输入源错误。
E212 Pset/multistage 已存储 当保存或重新保存一个Pset或多步拧紧操作时显示此事件代码。
E233 最终扭矩范围错误 当拧紧操作的最终目标值超出指定范围时(大于工具最大扭矩值或9999)，显示此事
件代码。
E234 起始最终角度范围错误 当拧紧操作采用的参数start final angle[P120]超出范围时显示此事件代码。
E236 配置错误 如果I/O总线上一个设备的ID号正确但配置指定的类型错误，那么将显示此事件代码(例如，
连接的是一个选择器，但却配置成一个RE报警器)。
E237 策略配置错误 没有对Pset选择有效的控制策略。
E238 不能使用扭力扳手Pset进行多步拧紧 使用扭力扳手策略执行包含有多个Pset(参数设置)的多步拧紧操
作。
E240 错误的密码输入源 无效的密码输入源输入了密码。
E250 第一次拧紧的时间已经用完 (job) 如果第一次拧紧操作没有能在指定的时间内完成，将显示此信息并且
工作终止。
E251 完成工作的时间已经用完 如果工作没有能在指定的时间内完成，将显示此信息并且工作终止。
E280 标识符未被接受，校验和错误 输入条形码字符串校验和不正确。
E281 标识符未被接受，长度错误 输入条形码字符串长度不正确。
E282 标识符未被接受，不匹配任何类型 输入条形码字符串与任何类型都不匹配。
E284 工作顺序中输入了错误的标识符类型 在工作命令中输入了错误的标识符类型。
E285 不能跳过标识符 不能跳过标识符。
E286 不能复位标识符 不能复位标识符
E287 不能存储所有结果部分 不能保存全部结果部分。
E333 请求被
拒绝 被请求的统计请求是不允许的。例如，不允许对只使用扭矩控制策略的Pset请求角度统计功能。
E334 此Pset没有可用的统计数据 参数设置策略不适于计算统计数据(没有选择策略)。
E335 没有足够的数据 没有足够的数据用于计算统计控制界限。
E336 内存分配失败 没有足够的存储器空间分配给统计请求。
E340 Xucl 扭矩 最近的子组平均扭矩值大于控制上限。
E341 Xlcl 扭矩 最近的子组平均扭矩值低于控制下限。
E342 Rucl 扭矩 最近的子组扭矩范围值大于控制上限。
E343 Rlcl 扭矩 最近的子组扭矩范围值低于控制下限。
E344 Cp 扭矩 扭矩值Cp小于2。
E345 Cpk 扭矩 扭矩值Cpk小于1.33。
E346 7inc x扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩平均值连续增加7次。
E347 7dec x扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩平均值连续减小7次。
E348 7inc r扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩范围值连续增加7次。
E349 7dec r扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩范围值连续减小7次。
E350 7above x扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩平均值连续7次超出了上10个子组扭矩平均值的均值。
E351 7below x扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩平均值连续7次低于上10个子组扭矩平均值的均值。
E352 7above r扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩范围值连续7次高于上10个子组扭矩平均值的均值。
E353 7below r扭矩 偏移趋势警报，子组的扭矩范围值连续7次低于上10个子组扭矩平均值的均值。
E354 2 sigma x扭矩 偏移趋势警报，上一子组的扭矩平均值超出Xtq-bar-bar的2 sigma。
E355 2 sigma r扭矩 偏移趋势警报，上一子组的扭矩范围平均值超出Rtq-bar-bar的2 sigma。
E360 Xucl 角度 上一子组的平均角度值大于控制上限。
E361 Xlcl角度 上一子组的平均角度值低于控制下限。
E362 Rucl角度 上一子组的范围角度值大于控制上限。
E363 Rlcl角度 上一子工作组的范围角度值低于控制下限。
E364 Cp角度 角度值Cp小于2。
E365 Cpk角度 角度值Cpk小于1.33。
E366 7inc x角度 偏移趋势警报，子组的角度平均值连续增加7次。
E367 7dec x角度 偏移趋势警报，子组的角度平均值连续减小7次。
E368 7inc r角度 偏移趋势警报，子组的角度范围平均值连续增加7次。
E369 7dec r角度 偏移趋势警报，子组的角度范围平均值连续减小7次。
E370 7above x角度 偏移趋势警报，子组的角度平均值连续7次超出了上10个子组拧紧操作的角度平均值
的均值。
E371 7below x角度 偏移趋势警报，子组的角度平均值连续7次低于上10个子组拧紧操作的角度平均值的
均值。
E372 7above r角度 偏移趋势警报，子组的角度范围平均值连续7次超出了上10个子组拧紧操作的角度平均
值的均值。
E373 7below r角度 偏移趋势警报，子
组的角度范围平均值连续7次低于上10个子组拧紧操作的角度平均值的均值。
E374 2sigma x角度 偏移趋势警报，上一子组的角度平均值超出Xang-bar-bar的2 sigma。
E375 2sigma r角度 偏移趋势警报，上一子组的角度范围平均值超出Rang-bar-bar的2 sigma。
E380 Xucl 电流监测 上一子组的平均电流监测值大于控制上限。
E381 Xlcl 电流监测 上一子工作组的平均电流监测值低于控制下限。
E382 Rucl电流监测 上一子组的电流监测范围值大于控制上限。
E383 Rlcl电流监测 上一子工作组的电流监测范围值低于控制上限。
E384 Cp电流监测 CM 值Cp小于2。
E385 Cpk电流监测 CM 值Cpk小于1.33。
E386 7inc x电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测平均值连续增加7次。
E387 7dec x电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测平均值连续减小7次。
E388 7inc r电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测范围平均值连续增加7次。
E389 7dec r电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测范围平均值连续减小7次。
E390 7above x电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测平均值连续7次超出了上10个子组平均值的均
值。
E391 7below x电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测平均值连续7次低于上10个子组平均值的均值。
E392 7above r电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测范围平均值连续7次超出了上10个子组平均值的均
值。
E393 7below r电流监测 偏移趋势警报，子组的电流监测范围平均值连续7次低于上10个子组平均值的均
值。
E394 2sigma x电流监测 偏移趋势警报，上一子组的电流监测平均值超出XCM-bar-bar的2 sigma。
E395 2sigma r电流监测 偏移趋势警报，上一子组的电流监测范围平均值超出RCM-bar-bar的2 sigma。
E401 I/O 总线上ID冲突 I/O总线上出现两个有相同ID号的I/O设备。
E403 I/O-设备没有响应 I/O设备的连接不正常，或设备的ID号与先前配置的不一致。
E404 套筒选择器没有连接或者没有响应 选择器的连接不正常，或选择器的ID号与先前配置的不一致。
E405 I/O 扩展器没有连接或者没有响应 I/O扩展器的连接不正常，或I/O扩展器的ID号与先前配置的不一
致。详细请见19.4节 事件代码的子信息。
E406 RE-alarm没有连接或者没有响应 远程警报的连接不正常，或远程警报的ID号与先前配置的不一致。详
细请见19.4节 事件代码的子信息。
E417 同一时间内通信进程过多 同一时间的通信连接过多(ToolsTalk PF, ToolsNet, Operator panel等等)。
E420 ST 附件不支持 未知的设备，在此版本中不支持连接到ST总线。
E421 工具软件版本不支持安全扳机 工具软件版本不支持安全扳机功能。
E433 没有检测到RBU 启动时没有检测到RBU或运行时发现缺少RBU。
E434 RBU 超时 RBU
没有响应从Power Focus发来的命令。
E436 RBU 文件系统报警 RBU文件系统中有可修复的错误，例如：断电或下载文件时有其它的干扰。
E437 RBU文件系统损坏 RBU文件系统出现过多的错误。通过清理RBU解决这个问题。
E438 RBU文件不匹配 对一个读取请求返回文件的名称或大小不正确。
E440 RBU 没有文件 启动时RBU中没有显示文件类型。
E441 RBU 读取太忙 RBU不断地发出响应，但是由于Power Focus太忙而无法接受应答。
E442 RBU 没有此文件 RBU中没有这样的文件。可能是RBU被破坏或没有显示。
E444 RBU 响应包被拒绝 RBU的响应与上一次的请求不匹配。这可能是因为Power Focus没有应答数据包导
致发送了两次RBU响应。
E446 RBU 读取错误 读取操作失败。
E447 RBU 写错误 写操作失败。
E448 RBU 删除错误 删除操作失败。
E449 RBU 清空错误 RBU擦除失败。
E450 RBU 列表错误 更新失败。
E451 RBU 更新失败 Power Focus与RBU之间数据库的同步失败。
E460 Fieldbus 类型邮箱消息错误 在初始化现场总线时检测到的错误。
E461 Fieldbus type gen com 错误 在初始化现场总线时检测到的错误。
E462 Fieldbus 邮箱消息错误 在初始化现场总线时检测到的错误。
E463 Fieldbus gen com 错误 在初始化现场总线时检测到的错误。
E464 Fieldbus 硬件错误 现场总线模块损坏，需要替换。
E465 Fieldbus DIP开关错误 软件尝试配置节点地址值或波特率，但是现场总线模块接通的地址不是打开软件
设置的正确位置。
E466 Fieldbus 离线 现场总线从在线模式到离线模式。这只是一个警告信息。
E467 Fieldbus 配置错误 在初始化现场总线时检测到的错误。
E468 Fieldbus 硬件不匹配 安装在Power Focus中的现场总线模块与ToolsTalk PF中配置的现场总线类型不
一致。更改现场总线模块或配置使匹配。
E469 Fieldbus 初始化 在初始化现场总线时检测到的错误。
E470 Fieldbus PCP 错误 InterBus PCP长度错误。
E471 Fieldbus 声明区错误，丢失一条消息 丢失一个数据包。
E472 Fieldbus 释放区域超时 释放区域命令中止。
E473 Fieldbus 通信缓冲报警 通信缓冲区满。减小现场总线的更新时间。
E474 Fieldbus 监视缓冲报警 现场总线监测器的缓冲区满。关闭现场总线监测器模式。
E475 Fieldbus PsetID 与套筒选择器的选择不一致 现场总线选择的Pset与提起的套筒不匹配。
E480 Channel ID 无效 配置的通道ID不在允许的范围内。通道ID必须设置在1到20之间。
E481 工作组注册失败 工作组成员注册失败，因为已有一个工作组成员注册了相同的通道ID号。
E490 工作组ID无效 配置的工作组ID不在允许的范围内。工作组的ID号必须设置在1到999之间。
E491 网络成员注册失败 网络成员注册失败，因为已有
一个网络成员注册了相同的工作组ID号。
E501 工具过热 工具过热并且驱动器被禁止使用。
E502 工具维修间隔到 维修工具。见参数service interval[D133]。
E503 标定日期到 标定数据过期。
E504 工具磨损指示报警 工具磨损指示器发出警报指示工具需要进行维修了。
E510 工具类型不被RBU支持 RBU不支持此工具类型。
E511 工具与控制器之间不匹配 工具与控制器之间不匹配(例如S4/S7工具连接到一个S9控制器)。
详细请见19.4节 事件代码的子信息。
E513 工具EEPROM 损坏，请维修工具 校验和表明工具存储器受到了损坏，工具必须进行维修了。
E514 工具 EEPROM 损坏，请做马达调谐 校验和表明电机调谐或开口工具调谐表受到了损坏。执行电机调
谐或开口调谐。
E517 工具最大扭矩 工具的最大扭矩无效，维修工具。
E518 工具的标准值超出了范围 工具的标准值超出了范围，维修工具。
E519 工具的校准值超出了范围 工具的标定值超出了范围，维修工具。
E520 工具磨损指的数据无效 工具存储器中用于指示磨损情况的数据无效，维修工具。
E531 通信错误 通信错误，重启控制器。
注意!只有Tensor DS/DL系列工具才能显示此事件代码。
E535 扭矩传感器错误 连接到传感器的电缆切断或短路。——枪有问题，联系厂家，换枪处理
E536 没有传感器 连接到传感器的电缆切断或短路。——枪有问题，联系厂家，换枪处理
E537 标定不合格，偏移值超出了范围 标定偏移值超出了范围。——枪有问题，联系厂家，换枪处理
E538 标定不合格，标定值超出了范围 标定值超出了范围。——枪有问题，联系厂家，换枪处理
E539 标定不合格，偏移值改变量>经上一次校准后最大值的5% 标定不成功，偏移值改变大于经上一次校准
后最大值的5%。
E540 标定不成功, 标定值改变>经上一次校准后最大值的5% 标定不成功，标定值改变大于经上一次校准后
最大值的5%。
E541 拧紧期间传感器丢失 连接到传感器的电缆切断或短路。
E601 系统电压低 DC电压过低
E618 驱动器硬件/软件不匹配 驱动器的软硬件不匹配。通过ToolsTalk DS/DL检查电机类型。
注意!只有Tensor DS/DL系列工具才能显示此事件代码。
E631 接触式卡错误 接触式卡错误。与当地的Atlas Copco维修代表处取得联系。
注意!只有Tensor DS/DL系列工具才能显示此事件代码。
E625 主DC总线低 重启控制器，若重启后问题仍然存在请检查线电压。
注意!只有Tensor DS/DL系列工具才能显示此事件代码。
E626 40V 的DC总线低 重启控制器，若重启后问题仍然存在请联系当地的Atlas Copco维修代表处。
注意!只有Tensor DS/DL系列工具才能显示此事件代码。
E700 PF 已启动 此事件代码只在Power Focus控制器启动时的事件日志中可见。
E701 备用电池电量低 备用电池电量低，应立即更换电池。
联系当地的Atlas Copco维修代表处。
E702
备用电池电量过低或电池遗失 备用电池电量过低或电池遗失，应该立即插入新的电池。
联系当地的Atlas Copco维修代表处。
E710 ACTA/QRTT 标定 完成了一个ACTA/QRTT标定。
E720 ST 工具接地失效 检测到接地失效，可能是电缆的问题。
E721 ST 工具内部错误 ST系列工具上的二极管(LED)板断开，工具需要进行维修。
E722 方向环位置无效 反向环位于无效的位置(比如在正反转之间)。
E805 PF 型号未知 若RBU在PF控制器启动后丢失，或当此控制器不支持这种RBU版本时显示此事件代码
(例如，在图形型Power Focus控制器上使用RBU铜型)，或者当RBU的授权文件丢失或不能被启动代码读出。
E808 软件检测到错误条件 软件检测到错误条件。
E810 数据库损坏 数据库版本不正确，数据库必须被清除。
E822 控制器没有工作(Job)响应 拧紧操作初始化阶段失败。硬件失败。
E823 没有标定结果 在拧紧操作的初始化阶段没有从驱动器收到任何的标定结果(超时100毫秒)。
E824 超时，放弃 在循环退出超时前没有从驱动器收到任何拧紧操作结果。超时退出计时器在Pset中是可配
置的。
E831 自动设置角度错误 不能执行自动设置，执行的拧紧操作的角度结果为空。
E833 自动设置拧紧结果 NOK 不能执行自动设置，执行了四次不成功的拧紧操作。
E834 反转拧紧的Pset不允许使用自动设置 Power Focus不允许对配置为CCW方向的Pset使用自动设置
功能，而自动设置只允许在方向为CW的Pset中使用。
E840 软件功能不支持此特性 当在尝试使用RBU铜型执行多步拧紧操作，或在处理一个有大于Psets最大数
目(RBU铜型为64，而RBU金型和RBU银型的最大数目分别为其配置值)的PsetID的Pset时显示此事件代码。
E851 与Tools Net 服务器连接断开 到ToolsNet维修器的连接丢失，Power Focus正在尝试重新建立连
接。出现这种情况，可能是Tools Net故障或是以太网电缆的问题。
E856 路由器不可用 无法达到配置设置中的路由器。检查网络配置，并特别注意子网网关和默认路由器的设
置。
E857 所有的改动必须重启后才会生效 配置改变，若要改动的配置生效需重启系统。
E858 IP 地址已经被使用 此Power Focus控制器的IP地址已经用于另一个系统中。
E859 IP 地址冲突 另一个系统想使用与此Power Focus控制器相同的IP地址。
E862 Ethernet 过负荷错误 此Power Focus控制器的以太网驱动器因为网络过载暂时关闭。
E863 IP 端口已经被使用 把一个TCP或UDP的socket绑定到一个已经在用的端口。例如，一个用户协议可
能正使用与ToolsTalk PF同样的端口。
E864 丢弃一个Ethernet数据包 以太网信息包丢失，因为它的源MAC地址与Power Focus自身的MAC地
址相等。需要注意的是，即使检测到
几个这样的数据包，这条事件信息也只在运行时显示一次。这是网络中最容易出现的问题。
E870 同步成员注册失败 同步成员注册失败。两个同步成员使用了相同的通道ID号或一个Power Focus的同
步基准IP地址在同步列表中遗失。
E871 同步基准配置失败 同步基准的通道ID号不是所需同步列表中的第一个。
E872 同步初始化失败 拧紧操作的同步初始化失败。检查I/O总线电缆，检查是否所有的同步成员使用了相同
的启动Pset，并检查外部起动电桥。
E873 Synchro Tork没的执行 Synchro Tork没有执行，检查同步配置。
E874 同步成员丢失 同步列表中只有一个同步基准。
E901 MMI启动错误 检测到MMI启动错误。
控制器与TPS显示紧固OK数不一致，TPS报警，控制器正常。——枪的OK信号灯未亮起就移开紧固位置，
TPS检测不了，故未输出紧固OK值。
松开再紧固，紧固结果角度偏小。——松开的圈数不足，松开圈数较多后再紧固即可