2024年3月29日发(作者：阙振宇)
一微半导体推出AI+激光与视觉扫地机方
案，比肩国际扫地机大咖
今年以来，AI芯片领域呈现迅速升温、迅猛发展之势。值得注意的
是，鉴于每家杀入AI领域的企业本身底蕴和积累的深浅以及对未来
发展理念的不同，当下众多AI芯片企业已经走出截然不同的差异化
路线，一方面是数据为王，仍然停留在“产学研”的阶段;另一方面
是抢占入口，大规模量产、商用。但不管哪种方向，AI芯片已成最
热风口。在AI芯片的赋能下，多个垂直智能行业有望打破自身发展
瓶颈，并迎来全新发展机遇和关键时间节点。例如扫地机器人行业，
就出现了爆发趋势，而一微半导体正好抓住了扫地机器人行业快速发
展的机会，推出的一系列AI芯片，满足了扫地机器人行业的需求。
一微依托于自身的技术优势，已经在蓬勃发展的IoT物联网、AI
人工智能市场全面渗入、落地，推出了一系列AI芯片产品及应用。
相较很多尚处于数据研究、实验室的AI芯片企业不同，一微的AI
芯片已经全方位、多应用形态量产并商用，尤其受到智能扫地机器人
行业的欢迎。
AI芯片在全球范围内的需求量如此之大，智能扫地机器人算是目
前贡献最早且最大的产品类别之一。扫地机器人作为生活中使用频率
最高的智能化设备，深受各国消费者的喜爱。当然，有市场就有竞争，
大批硬件上游和品牌厂商的杀入，自然也加快了扫地机器人的迭代更
新。扫地机器人已经由初期的随机式，演变为陀螺仪惯导方式，再升
级为现在炙手可热的激光导航与视觉导航方式。除了主控芯片的不断
升级以外，传感器的识别度和导航算法也尤为重要。
说到扫地机器人芯片和算法，不得不提到珠海一微半导体公司：
服务过众多一线扫地机品牌，早已累计出货量超过100万台。一微半
导体近几年默默潜心研发出了AM系列的升级产品，已向业界强势推
出AM580芯片与AM680芯片及SDK开发平台，分别配套高性价比
的激光雷达导航方案与视觉导航方案，打造一站式的机器人解决方案
及开发平台，突破行业技术壁垒，将AI人工智能、室内无人驾驶技
术、运动控制技术更好的融于智能扫地机器人，受众多品牌厂家的青
睐，是扫地机器人方案的首选。
以下是关于一微半导体主推的AM580芯片（激光）和AM680芯
片（视觉）参数，有需者请自取。
AM580芯片是一款高性能和高集成度的SOC，在技术上看，配备
ØAM580芯片
32bit
RISC处理器核，除了内建地图、导航、传感器运算硬件加速器，特
别针对LDS激光雷达方案算法内建扫描匹配及双三次插值等硬件加
速模块，提高处理效率，降低运算功耗。在时间成本和价格成本上，
同样具有不可替代的优势，一微不仅推出与AM580芯片配套的激光
导航解决方案，而且配套了高精度、高性能的激光模组，在源头上更
好的解决了芯片、方案、激光模组在软硬件方面的融合，相较于传统
模式的激光导航方案，能降低50%的硬件成本，并有效缩短新产品上
线时间。
ØAM680芯片
AM680芯片是针对VSLAM(Visual
SLAM)，视觉即时定位与地图构建，而推出的一款高性能和高集成度
的SOC。内建双RISC处理器核，地图、导航、传感器、高斯运算等
多种硬件加速器，以处理复杂场景运算，提高运算速度和降低运算功
耗，实现更准确的定位和地图构建。
视觉方案就是给扫地机器人装上摄像头，赋予机器“眼睛”的功
能，这也就是业内人士所说的扫地机器人第三代技术：视觉导航技术。
视觉导航是指利用摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利
用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并
根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，对其所
构建的环境模型进行更新与调整。据悉，一微此次推出的旗舰级
AM680芯片及方案采用AI+VSLAM定位导航技术，可让扫地机器人
导航技术直接跨入第四代，真正实现行业AI人工智能化，配合图像
识别、大数据、深度学习、智能算法，将AI人工智能与扫地机器人
完美融合。采用第四代导航技术的AM680在CPU/GPU芯片上，基
于视觉识别技术和AI算法，打破原有VSLAM技术对光线条件依赖
的局限，不仅可应用于弱光、弱纹理、强光等光线复杂室内场景，更
可智能识别室内百种图像物体、分类记录、视觉测距和避障，规划最
佳清扫路径。在人机对话，语音交互方面，支持多麦阵列、远场语音
控制，扫地、拖地都可通过语音控制完成，并且可支持双目视觉算法。
2024年3月29日发(作者：阙振宇)
一微半导体推出AI+激光与视觉扫地机方
案，比肩国际扫地机大咖
今年以来，AI芯片领域呈现迅速升温、迅猛发展之势。值得注意的
是，鉴于每家杀入AI领域的企业本身底蕴和积累的深浅以及对未来
发展理念的不同，当下众多AI芯片企业已经走出截然不同的差异化
路线，一方面是数据为王，仍然停留在“产学研”的阶段;另一方面
是抢占入口，大规模量产、商用。但不管哪种方向，AI芯片已成最
热风口。在AI芯片的赋能下，多个垂直智能行业有望打破自身发展
瓶颈，并迎来全新发展机遇和关键时间节点。例如扫地机器人行业，
就出现了爆发趋势，而一微半导体正好抓住了扫地机器人行业快速发
展的机会，推出的一系列AI芯片，满足了扫地机器人行业的需求。
一微依托于自身的技术优势，已经在蓬勃发展的IoT物联网、AI
人工智能市场全面渗入、落地，推出了一系列AI芯片产品及应用。
相较很多尚处于数据研究、实验室的AI芯片企业不同，一微的AI
芯片已经全方位、多应用形态量产并商用，尤其受到智能扫地机器人
行业的欢迎。
AI芯片在全球范围内的需求量如此之大，智能扫地机器人算是目
前贡献最早且最大的产品类别之一。扫地机器人作为生活中使用频率
最高的智能化设备，深受各国消费者的喜爱。当然，有市场就有竞争，
大批硬件上游和品牌厂商的杀入，自然也加快了扫地机器人的迭代更
新。扫地机器人已经由初期的随机式，演变为陀螺仪惯导方式，再升
级为现在炙手可热的激光导航与视觉导航方式。除了主控芯片的不断
升级以外，传感器的识别度和导航算法也尤为重要。
说到扫地机器人芯片和算法，不得不提到珠海一微半导体公司：
服务过众多一线扫地机品牌，早已累计出货量超过100万台。一微半
导体近几年默默潜心研发出了AM系列的升级产品，已向业界强势推
出AM580芯片与AM680芯片及SDK开发平台，分别配套高性价比
的激光雷达导航方案与视觉导航方案，打造一站式的机器人解决方案
及开发平台，突破行业技术壁垒，将AI人工智能、室内无人驾驶技
术、运动控制技术更好的融于智能扫地机器人，受众多品牌厂家的青
睐，是扫地机器人方案的首选。
以下是关于一微半导体主推的AM580芯片（激光）和AM680芯
片（视觉）参数，有需者请自取。
AM580芯片是一款高性能和高集成度的SOC，在技术上看，配备
ØAM580芯片
32bit
RISC处理器核，除了内建地图、导航、传感器运算硬件加速器，特
别针对LDS激光雷达方案算法内建扫描匹配及双三次插值等硬件加
速模块，提高处理效率，降低运算功耗。在时间成本和价格成本上，
同样具有不可替代的优势，一微不仅推出与AM580芯片配套的激光
导航解决方案，而且配套了高精度、高性能的激光模组，在源头上更
好的解决了芯片、方案、激光模组在软硬件方面的融合，相较于传统
模式的激光导航方案，能降低50%的硬件成本，并有效缩短新产品上
线时间。
ØAM680芯片
AM680芯片是针对VSLAM(Visual
SLAM)，视觉即时定位与地图构建，而推出的一款高性能和高集成度
的SOC。内建双RISC处理器核，地图、导航、传感器、高斯运算等
多种硬件加速器，以处理复杂场景运算，提高运算速度和降低运算功
耗，实现更准确的定位和地图构建。
视觉方案就是给扫地机器人装上摄像头，赋予机器“眼睛”的功
能，这也就是业内人士所说的扫地机器人第三代技术：视觉导航技术。
视觉导航是指利用摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利
用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并
根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，对其所
构建的环境模型进行更新与调整。据悉，一微此次推出的旗舰级
AM680芯片及方案采用AI+VSLAM定位导航技术，可让扫地机器人
导航技术直接跨入第四代，真正实现行业AI人工智能化，配合图像
识别、大数据、深度学习、智能算法，将AI人工智能与扫地机器人
完美融合。采用第四代导航技术的AM680在CPU/GPU芯片上，基
于视觉识别技术和AI算法，打破原有VSLAM技术对光线条件依赖
的局限，不仅可应用于弱光、弱纹理、强光等光线复杂室内场景，更
可智能识别室内百种图像物体、分类记录、视觉测距和避障，规划最
佳清扫路径。在人机对话，语音交互方面，支持多麦阵列、远场语音
控制，扫地、拖地都可通过语音控制完成，并且可支持双目视觉算法。