2024年3月30日发(作者：喻春岚)
一、概述
590系列中所有的控制算法都由高速单片微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处
理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以
保证电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可
在此时间内完成，以获得优越的动态性能。
对可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），
使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
全数字直流调速装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路，可获得210°的移相控制范围，可
同时适用于功率相同的电机电枢电压单向及双向可逆控制。
机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环
的P、I常数及电流断续点，这一功能只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最
佳的动能特性，大大缩短了调试时间。
电流环还具备自适应功能、即使在负载变化较大时。系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。
主要性能指标如下：
速度范围： 100:1 测速器反馈
稳定状态精确度 ：
● 带数字设定值的0.01%编码器反馈（串行连接或者P3）
● 0.1％模拟转速反馈
● 2 %电压反馈
● 使用QUADRALOC Mk II 5720数字控制器的绝对精确度（0.0%误差）
注意事项：长期模拟精确度取决于测速器温度的稳定性。
保护功能
590系列具有多达十余种的保护措施，它们是：
●内部器件、网络 ●高能MOV'S
●过流（瞬时及反时限） ●失磁
●速度反馈丢失 ●电机超温
●可控硅模块超温（强迫风冷单元） ●可控硅触发失败
●零速检测联锁 ●静态逻辑
●堵转保护
可组态的端子分配及常用功能模块
除了速度／电流给定及反馈端， 590系列其余所有的模拟及数字输入输出端都可以重新分配
定义，连接到控制软件模块图所需的节点上，这使得590系列具有多变的应用性能。另外，590
系列标准化的控制软件中具有许多传动应用所需的功能及模块，例如：
●卷机控制模块（恒张力控制）
●PID控制模块
●数字斜率功能
●多机拖动控制
●由数字输入端控制的速度上升率和下降率控制
●速度给定的“Ｓ”型斜率发生器
●点动／爬行／绷紧控制功能
●转动惯量补偿
●零速位置环
装置I/O端和系统模块的组态可通过液晶显示器或上位机操作来达到。
磁场控制
590系列提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制、磁场控制模式可以是恒压控制，
恒流控制及自动弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以将电机转速，电枢电流拐点与磁场
强度对应起来。
诊断及监视
对于报警，运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息，可以清晰的格式连续地显示在液晶
显示器上，任何使驱动装置停车的故障信号被立即锁定并显示出来，从而使操作都即刻予以确认
并纠正，所有诊断，工作参数及设定信息同样可通过串行口获取以便在（非现场）远距进行分析。
通讯能力
590系列在其一个系统之内的通讯能力是独一无二的，它含有3个通讯口（一个RS232口，
即P3口，两个PS422/485口，即P2、P1口），可以同时从任一口进行通讯。
●上位计算机与驱动装置之间：（P1口）作为一个多回路（多机）控制系统的上位控制部分。
●驱动装置之间：（P3口）允许驱动装置以数字高速精度进行比率/跟踪工作
●本地操作站与驱动器：（P2口）允许本机设定、速度微调及比率，顺序控制所有硬件接口
的通讯口能以19.2K波特的速率工作。
参数存贮
“上装”／“下装”和装置的互换
在调试之后，装置中所有的设定参数可通过串行口，拷贝并存贮起来作为参考。同样，为能
迅速调换装置，一台装置中的参数设定值能直接通过串行，并简单“复制”到一台备用装置中，这
种无需重新贮存参数到一台PC机而复制到一台备用装置的能力封维修是特别有用的。
而且，一套缺省操作程序允许所有设定参数即刻回复到工厂预置受保护的状态，以提供一套
参考的设定参数。
590人机接口（MMI）
全数字驱动装置的一个广为称赞的特性是使用方便的操作者显示接口，该液晶显示器在各种
条件下均可设置参数，监视和诊断装置的故障，所有信息均可在两行液晶显示器上以清楚的英文
（或其他指定的语言）显示出来。
信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来，无需查阅操作手册或参考编码表。
所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置和获取，这种单一功能的按钮可防止操作者
混淆功能，产生键入错误。菜单目录包括：
●诊断 ●串行口
●参数设定 ●系统组态
●报警状态 ●口令保护
●参数存贮
驱动装置的参数（如电机转速，电流等）直接用数字清晰的显示出来。
2024年3月30日发(作者：喻春岚)
一、概述
590系列中所有的控制算法都由高速单片微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处
理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以
保证电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可
在此时间内完成，以获得优越的动态性能。
对可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），
使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
全数字直流调速装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路，可获得210°的移相控制范围，可
同时适用于功率相同的电机电枢电压单向及双向可逆控制。
机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环
的P、I常数及电流断续点，这一功能只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最
佳的动能特性，大大缩短了调试时间。
电流环还具备自适应功能、即使在负载变化较大时。系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。
主要性能指标如下：
速度范围： 100:1 测速器反馈
稳定状态精确度 ：
● 带数字设定值的0.01%编码器反馈（串行连接或者P3）
● 0.1％模拟转速反馈
● 2 %电压反馈
● 使用QUADRALOC Mk II 5720数字控制器的绝对精确度（0.0%误差）
注意事项：长期模拟精确度取决于测速器温度的稳定性。
保护功能
590系列具有多达十余种的保护措施，它们是：
●内部器件、网络 ●高能MOV'S
●过流（瞬时及反时限） ●失磁
●速度反馈丢失 ●电机超温
●可控硅模块超温（强迫风冷单元） ●可控硅触发失败
●零速检测联锁 ●静态逻辑
●堵转保护
可组态的端子分配及常用功能模块
除了速度／电流给定及反馈端， 590系列其余所有的模拟及数字输入输出端都可以重新分配
定义，连接到控制软件模块图所需的节点上，这使得590系列具有多变的应用性能。另外，590
系列标准化的控制软件中具有许多传动应用所需的功能及模块，例如：
●卷机控制模块（恒张力控制）
●PID控制模块
●数字斜率功能
●多机拖动控制
●由数字输入端控制的速度上升率和下降率控制
●速度给定的“Ｓ”型斜率发生器
●点动／爬行／绷紧控制功能
●转动惯量补偿
●零速位置环
装置I/O端和系统模块的组态可通过液晶显示器或上位机操作来达到。
磁场控制
590系列提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制、磁场控制模式可以是恒压控制，
恒流控制及自动弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以将电机转速，电枢电流拐点与磁场
强度对应起来。
诊断及监视
对于报警，运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息，可以清晰的格式连续地显示在液晶
显示器上，任何使驱动装置停车的故障信号被立即锁定并显示出来，从而使操作都即刻予以确认
并纠正，所有诊断，工作参数及设定信息同样可通过串行口获取以便在（非现场）远距进行分析。
通讯能力
590系列在其一个系统之内的通讯能力是独一无二的，它含有3个通讯口（一个RS232口，
即P3口，两个PS422/485口，即P2、P1口），可以同时从任一口进行通讯。
●上位计算机与驱动装置之间：（P1口）作为一个多回路（多机）控制系统的上位控制部分。
●驱动装置之间：（P3口）允许驱动装置以数字高速精度进行比率/跟踪工作
●本地操作站与驱动器：（P2口）允许本机设定、速度微调及比率，顺序控制所有硬件接口
的通讯口能以19.2K波特的速率工作。
参数存贮
“上装”／“下装”和装置的互换
在调试之后，装置中所有的设定参数可通过串行口，拷贝并存贮起来作为参考。同样，为能
迅速调换装置，一台装置中的参数设定值能直接通过串行，并简单“复制”到一台备用装置中，这
种无需重新贮存参数到一台PC机而复制到一台备用装置的能力封维修是特别有用的。
而且，一套缺省操作程序允许所有设定参数即刻回复到工厂预置受保护的状态，以提供一套
参考的设定参数。
590人机接口（MMI）
全数字驱动装置的一个广为称赞的特性是使用方便的操作者显示接口，该液晶显示器在各种
条件下均可设置参数，监视和诊断装置的故障，所有信息均可在两行液晶显示器上以清楚的英文
（或其他指定的语言）显示出来。
信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来，无需查阅操作手册或参考编码表。
所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置和获取，这种单一功能的按钮可防止操作者
混淆功能，产生键入错误。菜单目录包括：
●诊断 ●串行口
●参数设定 ●系统组态
●报警状态 ●口令保护
●参数存贮
驱动装置的参数（如电机转速，电流等）直接用数字清晰的显示出来。