2024年3月30日发(作者：律朔)
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８５・
功能的伺服单元，控制分辨率高，恒扭矩输出，速度稳定性
好。电机与驱动轴５之间采用高强度的同步齿型带传动，
不存在打滑现象。交流伺服电机本身带有检测元件（旋转
编码器），可将电机的速度信号直接传递到电控系统，便于
实现接装机与卷烟机的同步。这样使得结构较为简单，可
靠性和稳定性较高，通用性好，且可以单独进行调试，精度
也得到了很好的提高，今后可以很方便地适应整机速度的
提升。
作时由中央处理器集中控
制伺服控制器跟踪卷烟机
主驱动电机同步运转，准确
地实现接装机和卷烟机的
速度同步。
由
央
处
伺 交 卷
服
控 ——＿＿－ 流 ——－■ 烟
理
器
制
器
电
机 机
图３ 改进后的传动系统电控原理
４结语
通过分析，可以看出：ＭＡＸ７０（国产型号ＹＪ２７）接装机
为了尽可能减少对机组其它相关部分的改动，将重新
设计的电机安装座和主动带轮直接固定于机座合适的位
置上，从动带轮仍然装于原从动带轮位置处。
伺服控制器采用先进的德国ＡＭＫ公司的ＡＺ系列伺
服控制器，交流电机也采用德国ＡＭＫ公司的ＤＶＫ１０—２６
—
传动系统的改进利用了交流伺服控制取代了传统的齿轮
传动系统，改进后使得ＭＡＸ机传动系统更为简单且可以
单独进行调试，也为以后的整机速度提升提供了一定的升
速空间，同时，改进后机构运行可靠，控制方式先进，安装
简单，维护方便，控制精度也得到了很好的保证，经过机组
的实际运行，使用效果良好。ＭＡＸ ７０（ＹＪ２７）接装机的结
构性能得到了进一步的完善，对于其它国产高速卷烟机传
动系统的改进，具有一定的借鉴意义。
参考文献
ｌ田青，孟杰．国产交流电机在进口卷接包设备上的应用［Ｃ］．２００４
年烟草机械学术研讨会论文集．２００４：８９～９４
４—１００。同步齿型带采用ＯＰＴ１公司的高强度的
ＨＴＤ２０８０—８Ｍ一２５同步齿型带。
３电控系统的改进
原电控系统由专用线路板和一些电气器件组成闭环
反馈系统，故障率高，控制方式落后，改进后电控系统采用
伺服控制器与交流伺服电机组成开环控制系统（图３），工
） ） ） 乜） ） ＼ ） ） ） ） ） ｔ ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ）
（上接第８０页）
需求。因此，从数字化点产生到ＣＡＤ模型是一个推理的
过程。
方向的缩放因子。镜面对称功能主要用于凸凹转换，在模
具设计和制造中，这种功能能够减少大量的重复性劳动，
由于反求技术在成形制造领域的广泛应用，传统的制
此外它还能够用于具有镜面对称形状的零件。
在逆求工程中，测量数据到表面复现的目的是要利用
ＣＡＤ／ＣＡＭ软件进行设计，并为加工进行数据准备。目前
许多软件包都提供有从曲面模型到ＮＣ加工代码生成的
功能，一些较新的软件还提供适用于快速成形制造的ＳＴＬ
数据文件格式。
由３维离散数据反求曲面ＳＴＬ数据文件的２种途径：
１）如果所得到的物体表面点的数据量充足，精度较
高，如各种实物表面的激光扫描数据或三坐标测量数据、
卫星遥感数据、某一局部地区按一定间距给出不同经纬度
造技术随之正在改变着。产品的生命周期缩短，用户需求
多样化和交货日益缩短已为现代制造技术的三个主要竞
争因素，ＲＰＭ技术与反求技术相结合顺应了现代制造技
术的趋势，有着广泛的应用前景。围绕着快速成形制造技
术与反求技术集成的几个关键点，还有待解决好如下几个
问题：
１）目前快速成形制造的成本很高；
２）如何提高数据采集的效率和精度；
３）多视图拼合问题无法自动处理；
４）应用软件交互定义多，自动提取方法有限。
参考文献
ｌ Ｓｖｅｔｋｏｆｆ Ｄ Ｊ，Ｒｏｈｒｅｒ ＤＫ，Ｄｏｓｓ ＢＬ．Ａ Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ ３Ｄ Ｉｍａｇｅｒ ｆｏｒ Ｉｎｓｐｅｃ—
ｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｍｉｎｉａｔｕｒｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｌ Ｐａｒｔａｓ．ＳＭＥ Ｖｉｓｉｏｎ’８９
Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ，Ｃｈｉｃａｇｏ，１９８９
２ Ｂｒａｄｌｅｙ Ｃ．Ｆｒｅｅ—ｆｏｒｍ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｖｉｓｉｏｎ Ｒａｐｉｄ
的高度，则可以利用３维离散数据直接构造曲面ＳＴＬ数据
文件；
２）如果所得到的物体表面点的数据比较疏松，精度较
低，如地图的等高线、各种实物表面的三坐标测量数据等，利
用３维离散数据直接构造曲面ＳＴＬ数据文件，所形成的零件
表面精度及光顺性都较差。此时可先通过离散数据拟合出
样条曲面，然后将样条曲面转化成ＳＴＬ格式数据文件 Ｊ。
Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ，Ｏｐｔｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．１９９３，３２（９）：２１９１－－２２００
３ Ｍａｄｄｏｘ Ｒ．Ｋｎｅｓｅｋ Ｊ．Ａ Ｇｌｉｍｐｓｅ ａｔ Ｒａｐｉｄ Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ．
３结论及展望
在制造领域，正向设计是由较高层次的抽象概念设计
过渡到设计的物理实现，从概念设计到ＣＡＤ模型具有一
Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ，１９９３（６）：２８—３２
４鲍燕伟．反求工程与快速成形制造的几个关键技术．现代机械，
２００２（４）：ｌ２一ｌ３
５周利民，赵万华，卢秉恒 自由曲面的快速逆求工程及实现技术．中
国机械工程，１９９７（４）：６２—６４
个明确的过程；而反求设计是基于一个可以获得的实物模
型来构造出它的没计模型、是通过对重构模型特征参数的
６王从军，黄树槐．由３维离散数据反求曲面ＳＴＬ数据文件．中国机
工程，２０００（１０）：１０９３—１０９５
调整和修改来达到对实物模型的逼近或修改，以满足各种
2024年3月30日发(作者：律朔)
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功能的伺服单元，控制分辨率高，恒扭矩输出，速度稳定性
好。电机与驱动轴５之间采用高强度的同步齿型带传动，
不存在打滑现象。交流伺服电机本身带有检测元件（旋转
编码器），可将电机的速度信号直接传递到电控系统，便于
实现接装机与卷烟机的同步。这样使得结构较为简单，可
靠性和稳定性较高，通用性好，且可以单独进行调试，精度
也得到了很好的提高，今后可以很方便地适应整机速度的
提升。
作时由中央处理器集中控
制伺服控制器跟踪卷烟机
主驱动电机同步运转，准确
地实现接装机和卷烟机的
速度同步。
由
央
处
伺 交 卷
服
控 ——＿＿－ 流 ——－■ 烟
理
器
制
器
电
机 机
图３ 改进后的传动系统电控原理
４结语
通过分析，可以看出：ＭＡＸ７０（国产型号ＹＪ２７）接装机
为了尽可能减少对机组其它相关部分的改动，将重新
设计的电机安装座和主动带轮直接固定于机座合适的位
置上，从动带轮仍然装于原从动带轮位置处。
伺服控制器采用先进的德国ＡＭＫ公司的ＡＺ系列伺
服控制器，交流电机也采用德国ＡＭＫ公司的ＤＶＫ１０—２６
—
传动系统的改进利用了交流伺服控制取代了传统的齿轮
传动系统，改进后使得ＭＡＸ机传动系统更为简单且可以
单独进行调试，也为以后的整机速度提升提供了一定的升
速空间，同时，改进后机构运行可靠，控制方式先进，安装
简单，维护方便，控制精度也得到了很好的保证，经过机组
的实际运行，使用效果良好。ＭＡＸ ７０（ＹＪ２７）接装机的结
构性能得到了进一步的完善，对于其它国产高速卷烟机传
动系统的改进，具有一定的借鉴意义。
参考文献
ｌ田青，孟杰．国产交流电机在进口卷接包设备上的应用［Ｃ］．２００４
年烟草机械学术研讨会论文集．２００４：８９～９４
４—１００。同步齿型带采用ＯＰＴ１公司的高强度的
ＨＴＤ２０８０—８Ｍ一２５同步齿型带。
３电控系统的改进
原电控系统由专用线路板和一些电气器件组成闭环
反馈系统，故障率高，控制方式落后，改进后电控系统采用
伺服控制器与交流伺服电机组成开环控制系统（图３），工
） ） ） 乜） ） ＼ ） ） ） ） ） ｔ ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ）
（上接第８０页）
需求。因此，从数字化点产生到ＣＡＤ模型是一个推理的
过程。
方向的缩放因子。镜面对称功能主要用于凸凹转换，在模
具设计和制造中，这种功能能够减少大量的重复性劳动，
由于反求技术在成形制造领域的广泛应用，传统的制
此外它还能够用于具有镜面对称形状的零件。
在逆求工程中，测量数据到表面复现的目的是要利用
ＣＡＤ／ＣＡＭ软件进行设计，并为加工进行数据准备。目前
许多软件包都提供有从曲面模型到ＮＣ加工代码生成的
功能，一些较新的软件还提供适用于快速成形制造的ＳＴＬ
数据文件格式。
由３维离散数据反求曲面ＳＴＬ数据文件的２种途径：
１）如果所得到的物体表面点的数据量充足，精度较
高，如各种实物表面的激光扫描数据或三坐标测量数据、
卫星遥感数据、某一局部地区按一定间距给出不同经纬度
造技术随之正在改变着。产品的生命周期缩短，用户需求
多样化和交货日益缩短已为现代制造技术的三个主要竞
争因素，ＲＰＭ技术与反求技术相结合顺应了现代制造技
术的趋势，有着广泛的应用前景。围绕着快速成形制造技
术与反求技术集成的几个关键点，还有待解决好如下几个
问题：
１）目前快速成形制造的成本很高；
２）如何提高数据采集的效率和精度；
３）多视图拼合问题无法自动处理；
４）应用软件交互定义多，自动提取方法有限。
参考文献
ｌ Ｓｖｅｔｋｏｆｆ Ｄ Ｊ，Ｒｏｈｒｅｒ ＤＫ，Ｄｏｓｓ ＢＬ．Ａ Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ ３Ｄ Ｉｍａｇｅｒ ｆｏｒ Ｉｎｓｐｅｃ—
ｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｍｉｎｉａｔｕｒｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｌ Ｐａｒｔａｓ．ＳＭＥ Ｖｉｓｉｏｎ’８９
Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ，Ｃｈｉｃａｇｏ，１９８９
２ Ｂｒａｄｌｅｙ Ｃ．Ｆｒｅｅ—ｆｏｒｍ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｖｉｓｉｏｎ Ｒａｐｉｄ
的高度，则可以利用３维离散数据直接构造曲面ＳＴＬ数据
文件；
２）如果所得到的物体表面点的数据比较疏松，精度较
低，如地图的等高线、各种实物表面的三坐标测量数据等，利
用３维离散数据直接构造曲面ＳＴＬ数据文件，所形成的零件
表面精度及光顺性都较差。此时可先通过离散数据拟合出
样条曲面，然后将样条曲面转化成ＳＴＬ格式数据文件 Ｊ。
Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ，Ｏｐｔｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．１９９３，３２（９）：２１９１－－２２００
３ Ｍａｄｄｏｘ Ｒ．Ｋｎｅｓｅｋ Ｊ．Ａ Ｇｌｉｍｐｓｅ ａｔ Ｒａｐｉｄ Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ．
３结论及展望
在制造领域，正向设计是由较高层次的抽象概念设计
过渡到设计的物理实现，从概念设计到ＣＡＤ模型具有一
Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ，１９９３（６）：２８—３２
４鲍燕伟．反求工程与快速成形制造的几个关键技术．现代机械，
２００２（４）：ｌ２一ｌ３
５周利民，赵万华，卢秉恒 自由曲面的快速逆求工程及实现技术．中
国机械工程，１９９７（４）：６２—６４
个明确的过程；而反求设计是基于一个可以获得的实物模
型来构造出它的没计模型、是通过对重构模型特征参数的
６王从军，黄树槐．由３维离散数据反求曲面ＳＴＬ数据文件．中国机
工程，２０００（１０）：１０９３—１０９５
调整和修改来达到对实物模型的逼近或修改，以满足各种