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三菱伺服电机FX系列两轴定位程序

IT圈 admin 56浏览 0评论

2024年3月31日发(作者:通妞妞)

M8000

0

DMOVK30000D8343

自动接通Y 0最高速

运行度低位

MOVK500D8342

Y 0基底

MOVK200D8348

Y 0加速时

MOVK200D8349

Y 0减速时

DMOVK30000D8353

Y 1最高速

度低位

MOVK500D8352

Y 1基底

MOVK200D8358

Y 1加速时

MOVK200D8359

Y 1减速时

M8000

4 9Y006

自动接通 PLC运行

运行

K10

T10

电源接通

时间

X000

5 4M0

紧急停止紧急停止

运行

T10X001M0

5 6M1

电源接通运行准备紧急停止运行准备

时间运行

D8343

B/D 1

B/D

D8342

B/D 10

B/D

D8348

B/D 15

B/D

D8349

B/D 20

B/D

D8353

B/D 25

B/D

D8352

B/D 34

B/D

D8358

B/D 39

B/D

D8359

B/D 44

B/D

T10

A/S 56

A/S

M0

A/S 58

B/D 369 571

M1

A/S 60 82 86 554 559

A/S

564 569

M1X014X015

6 0Y010

运行准备X 轴运行伺 Y轴运行伺伺服供电

服故障记服故障记

忆忆

K10

T6

T6

Y011

伺服ON

X010

6 9M8343

X正转限位 X正转限位

一一

X011

7 2M8344

X反转限位 X反转限位

一一

X012

7 5M8353

Y正转限位 Y正转限位

二二

X013

7 8M8354

Y反转限位 Y反转限位

二二

X003M1M3

8 1M2

手动0 自运行准备自动模式手动模式

动1一一

X003M1M2

8 5M3

手动0 自运行准备手动模式自动模式

动1一一

M60M2M61M4M7X010

8 9

K0

X 轴JOG+手动模式 X轴JOG-全自动运自动循环 X正转限位

一行开始开始运行一

M8029

RSTM60

定位完成X 轴JOG+

接 通M802

K0DDRVIK999999K2000Y000Y004

X 轴承脉冲伺服复位

T6

A/S 67

A/S

M2

A/S 91 118 141 146 173

B/D 87

M2

A/S 227 244

B/D

M3

A/S 374 380 400 433 454

B/D 83

M60

A/S 89

B/D 115 119

Y000

B/D 96 123 231 382 436

B/D

Y004

B/D 96 123 382 436

B/D

2024年3月31日发(作者:通妞妞)

M8000

0

DMOVK30000D8343

自动接通Y 0最高速

运行度低位

MOVK500D8342

Y 0基底

MOVK200D8348

Y 0加速时

MOVK200D8349

Y 0减速时

DMOVK30000D8353

Y 1最高速

度低位

MOVK500D8352

Y 1基底

MOVK200D8358

Y 1加速时

MOVK200D8359

Y 1减速时

M8000

4 9Y006

自动接通 PLC运行

运行

K10

T10

电源接通

时间

X000

5 4M0

紧急停止紧急停止

运行

T10X001M0

5 6M1

电源接通运行准备紧急停止运行准备

时间运行

D8343

B/D 1

B/D

D8342

B/D 10

B/D

D8348

B/D 15

B/D

D8349

B/D 20

B/D

D8353

B/D 25

B/D

D8352

B/D 34

B/D

D8358

B/D 39

B/D

D8359

B/D 44

B/D

T10

A/S 56

A/S

M0

A/S 58

B/D 369 571

M1

A/S 60 82 86 554 559

A/S

564 569

M1X014X015

6 0Y010

运行准备X 轴运行伺 Y轴运行伺伺服供电

服故障记服故障记

忆忆

K10

T6

T6

Y011

伺服ON

X010

6 9M8343

X正转限位 X正转限位

一一

X011

7 2M8344

X反转限位 X反转限位

一一

X012

7 5M8353

Y正转限位 Y正转限位

二二

X013

7 8M8354

Y反转限位 Y反转限位

二二

X003M1M3

8 1M2

手动0 自运行准备自动模式手动模式

动1一一

X003M1M2

8 5M3

手动0 自运行准备手动模式自动模式

动1一一

M60M2M61M4M7X010

8 9

K0

X 轴JOG+手动模式 X轴JOG-全自动运自动循环 X正转限位

一行开始开始运行一

M8029

RSTM60

定位完成X 轴JOG+

接 通M802

K0DDRVIK999999K2000Y000Y004

X 轴承脉冲伺服复位

T6

A/S 67

A/S

M2

A/S 91 118 141 146 173

B/D 87

M2

A/S 227 244

B/D

M3

A/S 374 380 400 433 454

B/D 83

M60

A/S 89

B/D 115 119

Y000

B/D 96 123 231 382 436

B/D

Y004

B/D 96 123 382 436

B/D

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