2024年3月31日发(作者：府书)
附录2：FANUC0系统信号名称及地址
1．按字母类别分类表
*
符号
*+EDCX,*+EDCZ,*-
EDCX,*-EDCZ
*+EDCX,*+EDCY,*+EDCZ,*
-EDCX,*-EDCY,*-EDCZ
*+LX,*+LY,*+LZ,*-LX,*-
LY,*-LZ
*LZ
*+MITX,*+MITY,*+MITZ,
*+MIT4,*-MITX,*-MITY,
*-MITZ,*-MIT4
*ABSM
*AOV16,*AOV32,*AOV64,*
AOV128
*AOVR16,*AOVR32,
*AOVR64,*AOVR128
*BECLP
*BEUCP
*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC
4
*DECX,*DECZ,*DEC3,*DEC
4
*EAXSL
*ESP,*ESP
*ESPA,*ESPB
*FLWU
*ILK
*ITX,*ITY,*ITZ,*IT4
*LDSP
*OV1,*OV2,*OV4,*OV8
*OV1E,*OV2E,*OV4E,*OV8
E
*RILK
*SCPF
*SP
返回参考点减速信号
PMC控制轴选择状态信号
紧急停止信号
主轴紧急停止信号
跟踪随动信号
互锁信号
每轴的互锁信号
显示和设置
进给速度倍率信号
进给速度倍率信号（PMC轴控
制）
高速互锁信号
主轴夹紧完成信号
进给暂停信号
O
OO
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
F188.7
X021.4,G121.4
G230.1,G234.1
G104.5
G117.0
G128.0,G128.1,G
128.2,G128.3
G119.0
G121.0,G121.1,G
121.2,G121.3
G147.0,G147.1,G
147.2,G147.3
X008.5
G123.5
G121.5
每个坐标轴和方向的
互锁信号
手动绝对信号O
外部减速信号
O
信号名称T
Ο
M地址
G138.0,G138.1,G
138.3,G138.4
G138.0,G138.1,G
138.2,G138.3,G1
38.4,G138.5
X020.0,X020.1,X
020.2,X020.3,X0
20.4,X020.5
X018.5
G142.0,G142.1,G
142.2,G142.3,G1
42.4,G142.5,
G142.6,G142.7
G127.2
G116.4,G116.5,G
116.6,G117.6
G140.4,G140.5,G
140.6,G140.7
O
O
O
G143.7
G143.6
X016.5,X017.5,X
018.5,X019.5,
超程信号
O
O
O
O
O
进给速度倍率信号
O
B坐标轴夹紧完成信号
B坐标轴松开完成信号
*SSTP
*SSTP1,*SSTP2,*SSTP3
*SUCPF
+LMX,+LMY,+LMZ,-LMX,-
LMY,-LMZ
+MIT1,-MIT1,+MIT2,-
MIT2
+
+X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+4,-
4
+X,-X,+Z,-Z,+3,-3,+4,-
4
+XO,-XO,+YO,-YO,+ZO,-
ZO,+4O,-4O
+XO,-XO,+ZO,-ZO,+YO,-
YO,+4O,-4O
44NG
AFL
AL
A
符号
ALMA,ALMB
AR0～AR15
ARSTA,ARSTB
B0～B31
B11～B38
BAL
BAL1～BAL4,BAL7,BAL8
BCLP
BDT1,BDT2~BDT9
B
BDTO
BF
BF1,BF2
BFIN
BFIN1,BFIN2
BGEACT
BOFF
BUCLP
CCDZ
CFINA,CFINB
CHPA,CHPB
主轴停止信号
单个主轴停止信号
主轴松开完成信号
超程信号
O
O
O
OG120.6
G145.3,G145.4,G
145.5
G123.4
G129.0,G129.1,G
129.2,G129.3,G1
29.4,G129.5
X008.2,X008.3,X
008.4,X008.5,
O
各坐标轴和方向的互锁信号O
O
进给坐标轴和方向选择信号
O
O
O
O
O
O
信号名称
主轴报警信号
实际主轴转速信号
报警复位信号
第二辅助功能代码信号
电池报警信号
绝对脉冲编码器电池
报警信号
B轴夹紧信号
任选程序段跳越信号
任选程序段跳越信号(软操作
面板信号)
第二辅助功能选通信号
第二辅助功能完成信号
后台编辑信号
刀架干涉检查信号
B轴松开信号
倒角信号
主轴切换完成信号
电源线切换信号
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
OO
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
T
O
O
M
O
G116.2,G116.3,G
117.2,G117.3,G1
17.4,G117.5,G11
7.6,G117.7,
F177.0,F177.1,F
177.2,F177.3,F1
77.4,F177.5,F17
7.6,F177.7
X004.7
G103.7
F149.0
地址
F281.0,F285.0
F158.0～F159.7
G230.0,G234.0
F276.0～F279.7
F155.0～F154.3
F149.2
F159.0～F159.5
F156.0～F156.5
F188.3
G116.0,G141.0～
G141.7
F176.4
F150.7
F150.7,F150.6
F115.7
F115.7,F115.6
F180.4
F180.6
F188.2
G126.7
F282.1,F286.1
F282.0,F286.0
点动进给轴选择信号
（软操作面板信号）
忽视第四轴信号
辅助功能闭锁信号
报警信号
2024年3月31日发(作者：府书)
附录2：FANUC0系统信号名称及地址
1．按字母类别分类表
*
符号
*+EDCX,*+EDCZ,*-
EDCX,*-EDCZ
*+EDCX,*+EDCY,*+EDCZ,*
-EDCX,*-EDCY,*-EDCZ
*+LX,*+LY,*+LZ,*-LX,*-
LY,*-LZ
*LZ
*+MITX,*+MITY,*+MITZ,
*+MIT4,*-MITX,*-MITY,
*-MITZ,*-MIT4
*ABSM
*AOV16,*AOV32,*AOV64,*
AOV128
*AOVR16,*AOVR32,
*AOVR64,*AOVR128
*BECLP
*BEUCP
*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC
4
*DECX,*DECZ,*DEC3,*DEC
4
*EAXSL
*ESP,*ESP
*ESPA,*ESPB
*FLWU
*ILK
*ITX,*ITY,*ITZ,*IT4
*LDSP
*OV1,*OV2,*OV4,*OV8
*OV1E,*OV2E,*OV4E,*OV8
E
*RILK
*SCPF
*SP
返回参考点减速信号
PMC控制轴选择状态信号
紧急停止信号
主轴紧急停止信号
跟踪随动信号
互锁信号
每轴的互锁信号
显示和设置
进给速度倍率信号
进给速度倍率信号（PMC轴控
制）
高速互锁信号
主轴夹紧完成信号
进给暂停信号
O
OO
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
F188.7
X021.4,G121.4
G230.1,G234.1
G104.5
G117.0
G128.0,G128.1,G
128.2,G128.3
G119.0
G121.0,G121.1,G
121.2,G121.3
G147.0,G147.1,G
147.2,G147.3
X008.5
G123.5
G121.5
每个坐标轴和方向的
互锁信号
手动绝对信号O
外部减速信号
O
信号名称T
Ο
M地址
G138.0,G138.1,G
138.3,G138.4
G138.0,G138.1,G
138.2,G138.3,G1
38.4,G138.5
X020.0,X020.1,X
020.2,X020.3,X0
20.4,X020.5
X018.5
G142.0,G142.1,G
142.2,G142.3,G1
42.4,G142.5,
G142.6,G142.7
G127.2
G116.4,G116.5,G
116.6,G117.6
G140.4,G140.5,G
140.6,G140.7
O
O
O
G143.7
G143.6
X016.5,X017.5,X
018.5,X019.5,
超程信号
O
O
O
O
O
进给速度倍率信号
O
B坐标轴夹紧完成信号
B坐标轴松开完成信号
*SSTP
*SSTP1,*SSTP2,*SSTP3
*SUCPF
+LMX,+LMY,+LMZ,-LMX,-
LMY,-LMZ
+MIT1,-MIT1,+MIT2,-
MIT2
+
+X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+4,-
4
+X,-X,+Z,-Z,+3,-3,+4,-
4
+XO,-XO,+YO,-YO,+ZO,-
ZO,+4O,-4O
+XO,-XO,+ZO,-ZO,+YO,-
YO,+4O,-4O
44NG
AFL
AL
A
符号
ALMA,ALMB
AR0～AR15
ARSTA,ARSTB
B0～B31
B11～B38
BAL
BAL1～BAL4,BAL7,BAL8
BCLP
BDT1,BDT2~BDT9
B
BDTO
BF
BF1,BF2
BFIN
BFIN1,BFIN2
BGEACT
BOFF
BUCLP
CCDZ
CFINA,CFINB
CHPA,CHPB
主轴停止信号
单个主轴停止信号
主轴松开完成信号
超程信号
O
O
O
OG120.6
G145.3,G145.4,G
145.5
G123.4
G129.0,G129.1,G
129.2,G129.3,G1
29.4,G129.5
X008.2,X008.3,X
008.4,X008.5,
O
各坐标轴和方向的互锁信号O
O
进给坐标轴和方向选择信号
O
O
O
O
O
O
信号名称
主轴报警信号
实际主轴转速信号
报警复位信号
第二辅助功能代码信号
电池报警信号
绝对脉冲编码器电池
报警信号
B轴夹紧信号
任选程序段跳越信号
任选程序段跳越信号(软操作
面板信号)
第二辅助功能选通信号
第二辅助功能完成信号
后台编辑信号
刀架干涉检查信号
B轴松开信号
倒角信号
主轴切换完成信号
电源线切换信号
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
OO
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
T
O
O
M
O
G116.2,G116.3,G
117.2,G117.3,G1
17.4,G117.5,G11
7.6,G117.7,
F177.0,F177.1,F
177.2,F177.3,F1
77.4,F177.5,F17
7.6,F177.7
X004.7
G103.7
F149.0
地址
F281.0,F285.0
F158.0～F159.7
G230.0,G234.0
F276.0～F279.7
F155.0～F154.3
F149.2
F159.0～F159.5
F156.0～F156.5
F188.3
G116.0,G141.0～
G141.7
F176.4
F150.7
F150.7,F150.6
F115.7
F115.7,F115.6
F180.4
F180.6
F188.2
G126.7
F282.1,F286.1
F282.0,F286.0
点动进给轴选择信号
（软操作面板信号）
忽视第四轴信号
辅助功能闭锁信号
报警信号