2024年4月1日发(作者：覃玮奇)

质量m=2000kg1300+165+100+50+200

定位时间t=4s

路程s=5m

摩擦系数u=0.15

齿轮模数m=4

齿轮齿数z=70

齿轮半径R=0.14m

电机扭矩T=45NM30-90

电机转速n=2000rpm2000-4000

减速比i=20

加减速条件a>1.25m/s^2a>4s/t^2

重力mg=19600N

摩擦力f=2940N

牵引力F=3488.571429NM

加速度a=1.744285714m/s^2

加速度确认a=1.744285714m/s^2

加速时间t1=0.935341776s

t1=3.064658224s无效解

匀速时间t2=2.129316448s

匀速速度vt1=1.631503298m/s最高速度

路程确认s=5m

匀速时电机速度V=2226.80159rpm校核电机转速情况

V

V

t1

t1

S

t1t2

T

2024年4月1日发(作者：覃玮奇)

质量m=2000kg1300+165+100+50+200

定位时间t=4s

路程s=5m

摩擦系数u=0.15

齿轮模数m=4

齿轮齿数z=70

齿轮半径R=0.14m

电机扭矩T=45NM30-90

电机转速n=2000rpm2000-4000

减速比i=20

加减速条件a>1.25m/s^2a>4s/t^2

重力mg=19600N

摩擦力f=2940N

牵引力F=3488.571429NM

加速度a=1.744285714m/s^2

加速度确认a=1.744285714m/s^2

加速时间t1=0.935341776s

t1=3.064658224s无效解

匀速时间t2=2.129316448s

匀速速度vt1=1.631503298m/s最高速度

路程确认s=5m

匀速时电机速度V=2226.80159rpm校核电机转速情况

V

V

t1

t1

S

t1t2

T