2024年4月2日发(作者：虞桐)
快换式纯电动客车整车通讯协议
编号
编制
审核
标准
批准
日期
快换式纯电动客车整车通讯协议
共 35 页 第 1 页
1、范围
本文件规定了欧辉12米快换式纯电动客车整车CAN总线通信协议，内容包括：网络拓扑结构、节点
地址分配、物理层、数据链路层、应用层协议等方面。
本文件适用于欧辉12米纯快换式电动客车。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡
是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的更改单）适用于本文件。
GB/T 27930-2011 电动汽车非车载传导式充电机与电 池管理系统之间的通信协议
ISO 11898 道路车辆—控制器局域网(CAN)
SAE J1939-11 物理层（250K bits/s）屏蔽双绞线（1999-10）
SAE J1939-15 简化的物理层（250K bits/s）非屏蔽双绞线 (UTP)
SAE J1939-21 数据链路层2001-04
SAE J1939-31 网络层（2004-04）
SAE J1939-71 应用层（2003-12）
SAE J1939-73 应用层-诊断（2004-03）
SAE J1939-81 网络管理2003-05）
SAE J1939 串行控制通信汽车网络的推荐操作规程（2003-08）
3 缩写代号
下列缩写代号适用于本文件：
VMS——Vehicle Management System整车控制器
BMS—— Battery Management System电池管理系统
MCU—— Motor Control Unit电机控制器
ICU—— Instrumentation Control Unit仪表控制单元
4 一般要求
4.1 物理层要求
4.1.1 物理层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。物理层规范应符合ISO 11898相关规定。
4.1.2 上电初始化时间：对于所有的CAN节点低压上电，从上电时刻起到发送第一帧有效报文的推荐最
大时间不要超过400 ms。
4.1.3 ECU电压监测：在整车系统电压工作范围内，所有ECU要保证CAN通信的可靠接收和发送。当电压
低于或高于正常供电电压范围时，要求ECU在200 ms内禁止发送报文，且不能干扰总线通信。当供电电
压恢复到正常供电范围，在180 ms ～400 ms时间内，ECU进入网络激活状态，在此过程中ECU不可干扰
总线通信。
（2003-11）
2024年4月2日发(作者：虞桐)
快换式纯电动客车整车通讯协议
编号
编制
审核
标准
批准
日期
快换式纯电动客车整车通讯协议
共 35 页 第 1 页
1、范围
本文件规定了欧辉12米快换式纯电动客车整车CAN总线通信协议，内容包括：网络拓扑结构、节点
地址分配、物理层、数据链路层、应用层协议等方面。
本文件适用于欧辉12米纯快换式电动客车。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡
是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的更改单）适用于本文件。
GB/T 27930-2011 电动汽车非车载传导式充电机与电 池管理系统之间的通信协议
ISO 11898 道路车辆—控制器局域网(CAN)
SAE J1939-11 物理层（250K bits/s）屏蔽双绞线（1999-10）
SAE J1939-15 简化的物理层（250K bits/s）非屏蔽双绞线 (UTP)
SAE J1939-21 数据链路层2001-04
SAE J1939-31 网络层（2004-04）
SAE J1939-71 应用层（2003-12）
SAE J1939-73 应用层-诊断（2004-03）
SAE J1939-81 网络管理2003-05）
SAE J1939 串行控制通信汽车网络的推荐操作规程（2003-08）
3 缩写代号
下列缩写代号适用于本文件：
VMS——Vehicle Management System整车控制器
BMS—— Battery Management System电池管理系统
MCU—— Motor Control Unit电机控制器
ICU—— Instrumentation Control Unit仪表控制单元
4 一般要求
4.1 物理层要求
4.1.1 物理层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。物理层规范应符合ISO 11898相关规定。
4.1.2 上电初始化时间：对于所有的CAN节点低压上电，从上电时刻起到发送第一帧有效报文的推荐最
大时间不要超过400 ms。
4.1.3 ECU电压监测：在整车系统电压工作范围内，所有ECU要保证CAN通信的可靠接收和发送。当电压
低于或高于正常供电电压范围时，要求ECU在200 ms内禁止发送报文，且不能干扰总线通信。当供电电
压恢复到正常供电范围，在180 ms ～400 ms时间内，ECU进入网络激活状态，在此过程中ECU不可干扰
总线通信。
（2003-11）