2024年4月4日发(作者：九永宁)
安川 G7变频器调试说明
一、
变频器参数的设定方法
：
1、变频器操作器上共有11个按键：
1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键；
2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；
3)ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态;
4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；
5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；
6） 〉/RESET 移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时
作为故障复位键使用;
7）∧ 增加键,选择模式，参数编号，设定值(增加）等等；
8）∨ 减少键，选择模式，参数编号,设定值(减少)等等；
9）DATA/ENTER 数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；
10）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；
11）STOP 停止键，用操作器运行时,按此键停止变频器；
2、变频器参数的设定方法：
（1） 在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU
键会在如下5个菜单之间来回转换：
1)Operation 驱动模式,在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会
回到监视界面；
2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；
3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；
4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数;
5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；
（2） Quick Setting初始设定举例（设定A1—02=3 带PG矢量控制）：
在监视界面下按下MENU键,直至显示“Quick Setting"界面，再按
“DATA/ENTER”键,显示“A1—00=0"，再按“〉/RESET"键，此时“00”
闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键
后，将数值改为“03”, 再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置
成“03”即带PG矢量控制模式;
（3） Programming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）
在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按
“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”，此时“A1”闪动,再按“∧”
键,直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”
键，此时“01"闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，
再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置
成1024；
(4) 在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数,可直接按MENU键，
再按“DATA/ENTER”键,变频器会直接回到监视界面.其它参数的调
整基本上和以上两例一样.
二、变频器对电动机进行自学习;
由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来,不同
的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动机的参
数精度要求很高，电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差
别。因此,为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对电动机的参数进行自
学习.
1、将轿厢吊起,卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现安全故障；
2、将编码器按要求安装好,接线无误；
3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-06=F）。
4、将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输
出控制端COM1和Y01、Y02短接,使CBZ、CZC吸合，观察抱闸是否打开，
确认电机空转时没有阻力；
5、设定变频器参数，在监视界面下按下MENU键，直至显示“Auto Tuning”
界面，其中共有7个参数需要设置:
1）T1-00 选择电机1/2，通常此参数不被显示；
2）T1—01 自学习模式选择(设置为0旋转型自学习)；
3）T1-02 电机输出功率;
4）T1—03 电机的额定电压
5）T1-04 电机的额定电流
6）T1-05 电机的额定频率
7）T1—06 电机的极数
8）T1—07 电机的额定转速
9）T1-08 编码器脉冲数
再按“DATA/ENTER”键,显示“T1—01=2",此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”
键,将“T1-01”设置为“0”，此时“01"闪动,再按“∧”键设置其它参
数，方法同上；
设置完“T1—08"后按“∧”键,然后界面显示“Press run key"
且闪动，按下“RUN"键 ,电机就开始慢慢加速旋转,直到减速停止，自学
习成功后界面显示“Tune successful"，按MENU键，再按“DATA/ENTER”
键，变频器会直接回到监视界面。
6、自学习完成后,恢复H1—06=8，然后断开电源，将抱闸接触器和运行接触
器的短接线拆掉.
7、记录下
E2
参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学
习时的
E2
参数即可。
8、如果不具备旋转型自学习，可将从第3步开始设置H1-01=F，第4步只需
端接COM1和Y02（使CZC吸合），第5步第2项T1—01设置为1(停止型
自学习)，以下步骤不变。
三、M3或3003串行控制器配安川G7变频器参数一览表
参 数
A1—00
A1—01
A1—02
A1—03
b1—01
b1-02
b1—03
b1—04
C1-01
C1—02
C1—03
C1-04
C2-01
C2-02
C2—03
C2-04
d1—03
d1—04
d1—07
d1—17
E1-01
内容
操作器显示语言选择 ( 0：英语 1:日文 )
参数的存取等级（2 :ADVANCED 设定/读
取所有的参数）
控制模式的选择（3。：带PG矢量控制）
初始化（2220：2线制程序的初始化）
选择频率指令(1.：控制回路端子）
选择运行指令（1 :控制回路端子)
选择停止方法（0 :减速停止)
选择反转禁止(0:可以反转）
加速时间1 （中速／单层运行速度时）
减速时间1 （中速／单层运行速度时）
加速时间2 （高速／多层运行速度时）
减速时间2 （高速／多层运行速度时）
加速开始时的S字特性时间
加速完了的S字特性时间
减速开始时的S字特性时间
减速完了的S字特性时间
爬行速度
中速（单层运行速度)
高速(多层运行速度）
检修速度(自学习速度）
输入电压设定
3
初始化时设为2220
1
1
0
0
1.5～2.5S
1.5～2。5S
1.5~2。5S
1。5～2.5S
1.2S
1.2S
1。2S
1.0S
2。5~4HZ
30～35HZ
40～50HZ
5~10HZ
变频器输入电压
设定值
0
2
E1—04
E1—05
E1-06
E2—01
E2—02
E2—03
E2—04
E2-05
E2-06
E2—07
E2—08
E2—09
E2—11
F1—01
F1—02
F1—03
F1—04
F1—05
F1—06
H1—01
H1—02
H1—03
H1—04
H1-05
H1—06
H2-02
H2-03
最高输出频率
最大电压
基频
用A单位设定电机额定电流
用Hz单位设定电机额定滑差
用A单位设定电机空载电流
电机极数
用Ω单位设定电机的线间电阻
由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电
机额定电压，用％单位设定
铁心饱和系数1,设定磁通量50％时的铁心
饱和系数
铁心饱和系数2，设定磁通量75％时的铁心
饱和系数
用%设定电机的机械损失
用0。01Kw单位设定电机的额定容量
PG参数：（编码器脉冲数)
设定PG断线检出(PGO）时的停止方法
(0：减速停止)
设定过速度（OS）发生时的停止方法
（0:减速停止）
设定速度偏差过大（DEV)检出时的停止方
法 （0：减速停止）
PG的旋转方向(0：电机正转时A相领先B
相90º1：电机反转时A相领先B相90º）
PG输出分频比
选择端子S3的功能（加减速1/2曲线切换
端子）
选择端子S4的功能（多段指令3）
选择端子S5的功能（多段指令1）
选择端子S6的功能（多段指令2)
选择端子S7的功能（点动指令）
选择端子S8的功能（基极封锁)
端子P1的功能选择(零速信号)
端子P2的功能选择(运行中信号）
电机额定频率
电机额定电压
电机的额定频率
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
通常无必要设定
自学习时自动设定
编码器实际脉冲
0
0
0
“0”或“1”
1～16
7
5
3
4
6
8
1
37
H3-05
L3—01
L3—04
L8-09
不使用模拟量输入
加速中防止失速(0：无效 1:有效)
减速中防止失速（0：无效 1：有效）
接地保护的选择（0：无效 1：有效）
1F
0
0
1
控制柜在出厂测试时,除E2—＊电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变
频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2—＊电机参数，但是如果在调试
过程中,出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1—03=2220）后，重新按上表
设置参数。
注意：H1—07、H1—09均设为F,表示不用，以免重复使用,变频器报故障。
检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A1—02设定为2（无PG矢
量控制)即可.
四、快车调整
微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速
度(中速），梯速≥1。5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速)。
加速过程过急时，适当增大C1—01,加速过程过长时，适当减小C1—01。加
速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2—02。
减速过程中出现越层现象时,适当减小C1—02，还应考虑是否是减速距离太
短，如果是请重新加长上下强迫换速距离(微机是根据强迫换速距离来学习快车运
行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始
段过急时适当增大C2—03,减速结束段过急时适当增大C2—04。
减速后爬行距离过长,适当增大C1-02,保证进入门区前有爬行段。
加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下:
(C2-01 + C2—02) /2 ≤ C1-01
(C2—03 + C2-04) /2 ≤ C1—02
五、平层调整
首先将每层隔磁板（120mm～150mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水
平时,调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行
时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-03;反之减小爬行速度D1—03.
注意:资料如有改动,恕不另行通知!
2024年4月4日发(作者：九永宁)
安川 G7变频器调试说明
一、
变频器参数的设定方法
：
1、变频器操作器上共有11个按键：
1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键；
2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；
3)ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态;
4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；
5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；
6） 〉/RESET 移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时
作为故障复位键使用;
7）∧ 增加键,选择模式，参数编号，设定值(增加）等等；
8）∨ 减少键，选择模式，参数编号,设定值(减少)等等；
9）DATA/ENTER 数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；
10）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；
11）STOP 停止键，用操作器运行时,按此键停止变频器；
2、变频器参数的设定方法：
（1） 在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU
键会在如下5个菜单之间来回转换：
1)Operation 驱动模式,在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会
回到监视界面；
2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；
3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；
4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数;
5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；
（2） Quick Setting初始设定举例（设定A1—02=3 带PG矢量控制）：
在监视界面下按下MENU键,直至显示“Quick Setting"界面，再按
“DATA/ENTER”键,显示“A1—00=0"，再按“〉/RESET"键，此时“00”
闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键
后，将数值改为“03”, 再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置
成“03”即带PG矢量控制模式;
（3） Programming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）
在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按
“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”，此时“A1”闪动,再按“∧”
键,直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”
键，此时“01"闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，
再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置
成1024；
(4) 在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数,可直接按MENU键，
再按“DATA/ENTER”键,变频器会直接回到监视界面.其它参数的调
整基本上和以上两例一样.
二、变频器对电动机进行自学习;
由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来,不同
的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动机的参
数精度要求很高，电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差
别。因此,为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对电动机的参数进行自
学习.
1、将轿厢吊起,卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现安全故障；
2、将编码器按要求安装好,接线无误；
3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-06=F）。
4、将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输
出控制端COM1和Y01、Y02短接,使CBZ、CZC吸合，观察抱闸是否打开，
确认电机空转时没有阻力；
5、设定变频器参数，在监视界面下按下MENU键，直至显示“Auto Tuning”
界面，其中共有7个参数需要设置:
1）T1-00 选择电机1/2，通常此参数不被显示；
2）T1—01 自学习模式选择(设置为0旋转型自学习)；
3）T1-02 电机输出功率;
4）T1—03 电机的额定电压
5）T1-04 电机的额定电流
6）T1-05 电机的额定频率
7）T1—06 电机的极数
8）T1—07 电机的额定转速
9）T1-08 编码器脉冲数
再按“DATA/ENTER”键,显示“T1—01=2",此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”
键,将“T1-01”设置为“0”，此时“01"闪动,再按“∧”键设置其它参
数，方法同上；
设置完“T1—08"后按“∧”键,然后界面显示“Press run key"
且闪动，按下“RUN"键 ,电机就开始慢慢加速旋转,直到减速停止，自学
习成功后界面显示“Tune successful"，按MENU键，再按“DATA/ENTER”
键，变频器会直接回到监视界面。
6、自学习完成后,恢复H1—06=8，然后断开电源，将抱闸接触器和运行接触
器的短接线拆掉.
7、记录下
E2
参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学
习时的
E2
参数即可。
8、如果不具备旋转型自学习，可将从第3步开始设置H1-01=F，第4步只需
端接COM1和Y02（使CZC吸合），第5步第2项T1—01设置为1(停止型
自学习)，以下步骤不变。
三、M3或3003串行控制器配安川G7变频器参数一览表
参 数
A1—00
A1—01
A1—02
A1—03
b1—01
b1-02
b1—03
b1—04
C1-01
C1—02
C1—03
C1-04
C2-01
C2-02
C2—03
C2-04
d1—03
d1—04
d1—07
d1—17
E1-01
内容
操作器显示语言选择 ( 0：英语 1:日文 )
参数的存取等级（2 :ADVANCED 设定/读
取所有的参数）
控制模式的选择（3。：带PG矢量控制）
初始化（2220：2线制程序的初始化）
选择频率指令(1.：控制回路端子）
选择运行指令（1 :控制回路端子)
选择停止方法（0 :减速停止)
选择反转禁止(0:可以反转）
加速时间1 （中速／单层运行速度时）
减速时间1 （中速／单层运行速度时）
加速时间2 （高速／多层运行速度时）
减速时间2 （高速／多层运行速度时）
加速开始时的S字特性时间
加速完了的S字特性时间
减速开始时的S字特性时间
减速完了的S字特性时间
爬行速度
中速（单层运行速度)
高速(多层运行速度）
检修速度(自学习速度）
输入电压设定
3
初始化时设为2220
1
1
0
0
1.5～2.5S
1.5～2。5S
1.5~2。5S
1。5～2.5S
1.2S
1.2S
1。2S
1.0S
2。5~4HZ
30～35HZ
40～50HZ
5~10HZ
变频器输入电压
设定值
0
2
E1—04
E1—05
E1-06
E2—01
E2—02
E2—03
E2—04
E2-05
E2-06
E2—07
E2—08
E2—09
E2—11
F1—01
F1—02
F1—03
F1—04
F1—05
F1—06
H1—01
H1—02
H1—03
H1—04
H1-05
H1—06
H2-02
H2-03
最高输出频率
最大电压
基频
用A单位设定电机额定电流
用Hz单位设定电机额定滑差
用A单位设定电机空载电流
电机极数
用Ω单位设定电机的线间电阻
由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电
机额定电压，用％单位设定
铁心饱和系数1,设定磁通量50％时的铁心
饱和系数
铁心饱和系数2，设定磁通量75％时的铁心
饱和系数
用%设定电机的机械损失
用0。01Kw单位设定电机的额定容量
PG参数：（编码器脉冲数)
设定PG断线检出(PGO）时的停止方法
(0：减速停止)
设定过速度（OS）发生时的停止方法
（0:减速停止）
设定速度偏差过大（DEV)检出时的停止方
法 （0：减速停止）
PG的旋转方向(0：电机正转时A相领先B
相90º1：电机反转时A相领先B相90º）
PG输出分频比
选择端子S3的功能（加减速1/2曲线切换
端子）
选择端子S4的功能（多段指令3）
选择端子S5的功能（多段指令1）
选择端子S6的功能（多段指令2)
选择端子S7的功能（点动指令）
选择端子S8的功能（基极封锁)
端子P1的功能选择(零速信号)
端子P2的功能选择(运行中信号）
电机额定频率
电机额定电压
电机的额定频率
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
通常无必要设定
自学习时自动设定
编码器实际脉冲
0
0
0
“0”或“1”
1～16
7
5
3
4
6
8
1
37
H3-05
L3—01
L3—04
L8-09
不使用模拟量输入
加速中防止失速(0：无效 1:有效)
减速中防止失速（0：无效 1：有效）
接地保护的选择（0：无效 1：有效）
1F
0
0
1
控制柜在出厂测试时,除E2—＊电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变
频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2—＊电机参数，但是如果在调试
过程中,出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1—03=2220）后，重新按上表
设置参数。
注意：H1—07、H1—09均设为F,表示不用，以免重复使用,变频器报故障。
检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A1—02设定为2（无PG矢
量控制)即可.
四、快车调整
微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速
度(中速），梯速≥1。5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速)。
加速过程过急时，适当增大C1—01,加速过程过长时，适当减小C1—01。加
速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2—02。
减速过程中出现越层现象时,适当减小C1—02，还应考虑是否是减速距离太
短，如果是请重新加长上下强迫换速距离(微机是根据强迫换速距离来学习快车运
行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始
段过急时适当增大C2—03,减速结束段过急时适当增大C2—04。
减速后爬行距离过长,适当增大C1-02,保证进入门区前有爬行段。
加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下:
(C2-01 + C2—02) /2 ≤ C1-01
(C2—03 + C2-04) /2 ≤ C1—02
五、平层调整
首先将每层隔磁板（120mm～150mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水
平时,调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行
时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-03;反之减小爬行速度D1—03.
注意:资料如有改动,恕不另行通知!