2024年4月4日发(作者：步飞宇)
课程设计--蜗轮蜗杆减速器的
设计
2008届机械设计专业课程设计论文
前言
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或
者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由
于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传
递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面
占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，
体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高
机械效率以及使用寿命长的方向发展。
本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到
要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之
间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用模块
化设计，设计内容包括传动件的设计，执行机构的设计及设备零部件等的设计。
该减速器机体全部采用焊接方式，因此本减速器不仅具有铸造机体的所有特点还
具有如下优点：（1）结构简单（没有拔模角度、铸造圆角、沉头座）、不需要用木模，
大大简化了设计和毛胚的制造；（2）由于钢的弹性模量E及切变模量G要比铸铁大
40%~70% ，焊接机体的刚度较高；（3）焊接机体的壁厚通常取为铸造机体的0.7~0.8
倍，且其他部分的尺寸也可适当减小，故通常焊接机体比铸造机体轻1/4左右。因而，
近年来，焊接机体日益得到广泛应用，尤其是在单间和小批量生产中。
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2024年4月4日发(作者：步飞宇)
课程设计--蜗轮蜗杆减速器的
设计
2008届机械设计专业课程设计论文
前言
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或
者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由
于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传
递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面
占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，
体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高
机械效率以及使用寿命长的方向发展。
本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到
要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之
间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用模块
化设计，设计内容包括传动件的设计，执行机构的设计及设备零部件等的设计。
该减速器机体全部采用焊接方式，因此本减速器不仅具有铸造机体的所有特点还
具有如下优点：（1）结构简单（没有拔模角度、铸造圆角、沉头座）、不需要用木模，
大大简化了设计和毛胚的制造；（2）由于钢的弹性模量E及切变模量G要比铸铁大
40%~70% ，焊接机体的刚度较高；（3）焊接机体的壁厚通常取为铸造机体的0.7~0.8
倍，且其他部分的尺寸也可适当减小，故通常焊接机体比铸造机体轻1/4左右。因而，
近年来，焊接机体日益得到广泛应用，尤其是在单间和小批量生产中。
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