2024年4月4日发(作者：多空)
六自由度运动系统技术指标
公 司
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
频率范围(Hz)
0.1—0.5
0.5—1.0
1.0—1.7
1.7—5.0
静态精度
公 司
升 降
侧 向
纵 向
俯 仰
横 滚
偏 航
响应频率
MIL-STD-1558 空勤人员训练模拟器六自由度运动系统要求
位 移
±34英寸
±34英寸
±34英寸
±25度
±20度
±20度
±6英寸
±6英寸
±6英寸
±4度
±4度
±4度
最大相移(度)
15°
40°
90°
速 度
±24英寸/秒
±24英寸/秒
±24英寸/秒
±20度/秒
±20度/秒
±20度/秒
±
±
±
±
±
±
加速度
±0.8g
±0.6g
±0.6g
±20度/秒
2
±20度/秒
2
±20度/秒
±
±
±
±
±
±
±2dB
±4dB
±8dB
2
初始加速度变化率
±4g/秒
±3g/秒
±3g/秒
±300度/秒
2
/秒
±300度/秒
2
/秒
±300度/秒/秒
±
±
±
±
±
±
2
运动平台位置(最大dB)
无数据可用 可觉察到的暗示
在实际的和指定的平台位置之间的静态误差应小于满刻度的1.0%
GJB 2021-94 飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
位 移
±86cm
±86cm
±86cm
±25º
±20º
±25º
频率范围(Hz)
0.1—0.5
0.5—1.0
1.0—1.7
1.7—5.0
速 度
±60cm/s
±60cm/s
±60cm/s
±20º/s
±20º/s
±20º/s
最大相移(度)
-15°
-30°
-60°
加速度
±0.8g
±0.6g
±0.6g
±60º/s²
±60º/s²
±60º/s²
突发加速度变化率
±4g/s
±3g/s
±3g/s
±300º/s²/s
±300º/s²/s
±300º/s²/s
运动平台位置(最大dB)
-1.0dB
-2.0dB
-4.0dB
有动感
静态精度
在实际的和指定的平台位置之间的静态误差应小于满刻度的1.0%
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
六自由度运动系统技术指标标准
公 司
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
响应频率
-3db频率
90相移频率
净 载 荷
上三角形边长
上三角形半径
下三角形边长
下三角形半径
公 司
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
响应频率
-3db频率
90相移频率
净 载 荷
上三角形边长
下三角形边长
Link
位 移
+0.84M,-0.97M
±1.47M
±1.35M
+36°,-31°
±32°
±32°
<5Hz
0.75Hz
1.1Hz
8165kg
3657.56mm
83.14英寸(2111.756)
4355.28mm
99英寸(2514.6)
THOMSON
位 移
±0.68M
±0.8M
±0.92M
+34°,-32°
±28°
±30°
速 度
±0.7M/s
±0.8M/s
±0.8M/s
±25°/s
±25°/s
±25°/s
加速度
±0.9g
±0.8g
±0.7g
±200°/s
2
±200°/s
±200°/s
2
2
速 度
±0.61M/s
±0.61M/s
±0.61M/s
±20°/s
±20°/s
±20°/s
加速度
±0.8g
±0.6g
±0.6g
±60°/s
±60°/s
±60°/s
2
2
2
±4g/s
±3g/s
±3g/s
±300°/s/s
±300°/s/s
±300°/s
2
/s
2
2
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
公 司
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
响应频率
-3db频率
90相移频率
CAE 600型六自由度运动系统技术指标
CAE
位 移
1.7M
±1.22M
±1.42M
±33.5°,-37.5°
±28°
±37.5°
122.26英寸(600 Series)
140.0英寸(600 Serices)
速 度
±0.6M/s
±0.71M/s
±0.71M/s
±24°/s
±24°/s
±24°/s
加速度
±1g
±0.8g
±0.8g
±250°/s
±250°/s
±250°/s
2
2
2
净 载 荷
上三角形边长
上三角形半径
下三角形边长
下三角形半径
Rexroth 六自由度运动系统技术指标
公 司
垂 直(mm)
横 向
纵 向(mm)
俯 仰
横 滚
航 向
同垂 直
步
技
术
指
标
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
Rexroth HSE-6-MS-60-C-5/D
位 移 速 度
+1097.2,-927.2
±1124.7mm
1402.1,-1086.7
±28.4°
±33.4°
±177.8mm
±193.0mm
±228.6mm
±6.0°
±5.0°
±5.0°
±0.61M/s
±0.61M/s
±0.61M/s
±20°/s
±20°/s
±0.122m/s
±0.122m/s
±0.122m/s
±20°/s
±20°/s
±20°/s
加速度
±8m/s
±6m/s
2
±6m/s
2
±60°/s
2
±60°/s
2
±60°/s
±1.6m/s
2
±1.2m/s
±1.2m/s
2
±12°/s
2
±12°/s
2
±12°/s
2
2
2
2
±120 m/s/s
±90m/s
2
/s
±90m/s
2
/s
±900°/s
2
/s
±900°/s
2
/s
±900°/s/s
±24 m/s
2
/s
±18 m/s/s
±18 m/s
2
/s
±180°/s
2
/s
±180°/s
2
/s
±180°/s
2
/s
2
2
2
+27.3°,-28.4° ±20°/s
响应频率
-3db频率
45°相移频率
净 载 荷
上三角形边长
上三角形半径
下三角形边长
下三角形半径
垂直>15Hz, 其余10Hz
垂直>5Hz, 其余1.5Hz
垂直4.0Hz, 其余2.5Hz
12780kg
3657.6mm
2111.8mm
4354.94mm
2514.4mm
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
Y7-100 六自由度运动系统技术指标
公 司
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
响应频率
-3db频率
90相移频率
净 载 荷
上三角形边长
上三角形半径
下三角形边长
下三角形半径
公 司
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
响应频率
-3db频率
90相移频率
净 载 荷
上三角形边长
上三角形半径
上三角形边长
下三角形半径
作动器最小工
作行程
作动器最大工
作行程
作动器最小结
构长度
1791mm
2414mm
2614mm
1849mm
2907mm
Y7-100运动系统
位 移
1.28M
±0.82M
+0.82M,-0.72M
+25°,-27°
±21°
±33°
2414mm
2616mm
运动系统课题拟定指标
位 移
+0.59M,-0.45M
±0.73M
±0.74M
+28°,-18°
±20°
±30°
速 度
±0.61M/s
±0.61M/s
±0.61M/s
±20°/s
±20°/s
±20°/s
加速度
±0.7g
±0.7g
±0.7g
±100°/s
2
±200°/s
2
±200°/s
2
±
±
±
±
±
±
速 度
±
±
±
±
±
±
加速度
±
±
±
±
±
±
±
±
±
±
±
±
注意：Mil-STD-1558---Six-Degee-of-Freedom Motion System Requirments
for Aircrewmember Training Simulators(MIL-STD-1558 空勤人员训
练模拟器六自由度运动系统要求)
模拟机主要技求标准
GJB4512-2002---装甲车辆驾驶模拟器通用规范
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
Mil-STD-1558---Six-Degee-of-Freedom Motion System Requirments for
Aircrewmember Training Simulators(MIL-STD-1558 空勤人员训练模拟器六
自由度运动系统要求)
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
2024年4月4日发(作者：多空)
六自由度运动系统技术指标
公 司
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
频率范围(Hz)
0.1—0.5
0.5—1.0
1.0—1.7
1.7—5.0
静态精度
公 司
升 降
侧 向
纵 向
俯 仰
横 滚
偏 航
响应频率
MIL-STD-1558 空勤人员训练模拟器六自由度运动系统要求
位 移
±34英寸
±34英寸
±34英寸
±25度
±20度
±20度
±6英寸
±6英寸
±6英寸
±4度
±4度
±4度
最大相移(度)
15°
40°
90°
速 度
±24英寸/秒
±24英寸/秒
±24英寸/秒
±20度/秒
±20度/秒
±20度/秒
±
±
±
±
±
±
加速度
±0.8g
±0.6g
±0.6g
±20度/秒
2
±20度/秒
2
±20度/秒
±
±
±
±
±
±
±2dB
±4dB
±8dB
2
初始加速度变化率
±4g/秒
±3g/秒
±3g/秒
±300度/秒
2
/秒
±300度/秒
2
/秒
±300度/秒/秒
±
±
±
±
±
±
2
运动平台位置(最大dB)
无数据可用 可觉察到的暗示
在实际的和指定的平台位置之间的静态误差应小于满刻度的1.0%
GJB 2021-94 飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
位 移
±86cm
±86cm
±86cm
±25º
±20º
±25º
频率范围(Hz)
0.1—0.5
0.5—1.0
1.0—1.7
1.7—5.0
速 度
±60cm/s
±60cm/s
±60cm/s
±20º/s
±20º/s
±20º/s
最大相移(度)
-15°
-30°
-60°
加速度
±0.8g
±0.6g
±0.6g
±60º/s²
±60º/s²
±60º/s²
突发加速度变化率
±4g/s
±3g/s
±3g/s
±300º/s²/s
±300º/s²/s
±300º/s²/s
运动平台位置(最大dB)
-1.0dB
-2.0dB
-4.0dB
有动感
静态精度
在实际的和指定的平台位置之间的静态误差应小于满刻度的1.0%
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
六自由度运动系统技术指标标准
公 司
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
响应频率
-3db频率
90相移频率
净 载 荷
上三角形边长
上三角形半径
下三角形边长
下三角形半径
公 司
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
响应频率
-3db频率
90相移频率
净 载 荷
上三角形边长
下三角形边长
Link
位 移
+0.84M,-0.97M
±1.47M
±1.35M
+36°,-31°
±32°
±32°
<5Hz
0.75Hz
1.1Hz
8165kg
3657.56mm
83.14英寸(2111.756)
4355.28mm
99英寸(2514.6)
THOMSON
位 移
±0.68M
±0.8M
±0.92M
+34°,-32°
±28°
±30°
速 度
±0.7M/s
±0.8M/s
±0.8M/s
±25°/s
±25°/s
±25°/s
加速度
±0.9g
±0.8g
±0.7g
±200°/s
2
±200°/s
±200°/s
2
2
速 度
±0.61M/s
±0.61M/s
±0.61M/s
±20°/s
±20°/s
±20°/s
加速度
±0.8g
±0.6g
±0.6g
±60°/s
±60°/s
±60°/s
2
2
2
±4g/s
±3g/s
±3g/s
±300°/s/s
±300°/s/s
±300°/s
2
/s
2
2
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
公 司
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
响应频率
-3db频率
90相移频率
CAE 600型六自由度运动系统技术指标
CAE
位 移
1.7M
±1.22M
±1.42M
±33.5°,-37.5°
±28°
±37.5°
122.26英寸(600 Series)
140.0英寸(600 Serices)
速 度
±0.6M/s
±0.71M/s
±0.71M/s
±24°/s
±24°/s
±24°/s
加速度
±1g
±0.8g
±0.8g
±250°/s
±250°/s
±250°/s
2
2
2
净 载 荷
上三角形边长
上三角形半径
下三角形边长
下三角形半径
Rexroth 六自由度运动系统技术指标
公 司
垂 直(mm)
横 向
纵 向(mm)
俯 仰
横 滚
航 向
同垂 直
步
技
术
指
标
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
Rexroth HSE-6-MS-60-C-5/D
位 移 速 度
+1097.2,-927.2
±1124.7mm
1402.1,-1086.7
±28.4°
±33.4°
±177.8mm
±193.0mm
±228.6mm
±6.0°
±5.0°
±5.0°
±0.61M/s
±0.61M/s
±0.61M/s
±20°/s
±20°/s
±0.122m/s
±0.122m/s
±0.122m/s
±20°/s
±20°/s
±20°/s
加速度
±8m/s
±6m/s
2
±6m/s
2
±60°/s
2
±60°/s
2
±60°/s
±1.6m/s
2
±1.2m/s
±1.2m/s
2
±12°/s
2
±12°/s
2
±12°/s
2
2
2
2
±120 m/s/s
±90m/s
2
/s
±90m/s
2
/s
±900°/s
2
/s
±900°/s
2
/s
±900°/s/s
±24 m/s
2
/s
±18 m/s/s
±18 m/s
2
/s
±180°/s
2
/s
±180°/s
2
/s
±180°/s
2
/s
2
2
2
+27.3°,-28.4° ±20°/s
响应频率
-3db频率
45°相移频率
净 载 荷
上三角形边长
上三角形半径
下三角形边长
下三角形半径
垂直>15Hz, 其余10Hz
垂直>5Hz, 其余1.5Hz
垂直4.0Hz, 其余2.5Hz
12780kg
3657.6mm
2111.8mm
4354.94mm
2514.4mm
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
Y7-100 六自由度运动系统技术指标
公 司
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
响应频率
-3db频率
90相移频率
净 载 荷
上三角形边长
上三角形半径
下三角形边长
下三角形半径
公 司
垂 直
横 向
纵 向
俯 仰
横 滚
航 向
响应频率
-3db频率
90相移频率
净 载 荷
上三角形边长
上三角形半径
上三角形边长
下三角形半径
作动器最小工
作行程
作动器最大工
作行程
作动器最小结
构长度
1791mm
2414mm
2614mm
1849mm
2907mm
Y7-100运动系统
位 移
1.28M
±0.82M
+0.82M,-0.72M
+25°,-27°
±21°
±33°
2414mm
2616mm
运动系统课题拟定指标
位 移
+0.59M,-0.45M
±0.73M
±0.74M
+28°,-18°
±20°
±30°
速 度
±0.61M/s
±0.61M/s
±0.61M/s
±20°/s
±20°/s
±20°/s
加速度
±0.7g
±0.7g
±0.7g
±100°/s
2
±200°/s
2
±200°/s
2
±
±
±
±
±
±
速 度
±
±
±
±
±
±
加速度
±
±
±
±
±
±
±
±
±
±
±
±
注意：Mil-STD-1558---Six-Degee-of-Freedom Motion System Requirments
for Aircrewmember Training Simulators(MIL-STD-1558 空勤人员训
练模拟器六自由度运动系统要求)
模拟机主要技求标准
GJB4512-2002---装甲车辆驾驶模拟器通用规范
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
Mil-STD-1558---Six-Degee-of-Freedom Motion System Requirments for
Aircrewmember Training Simulators(MIL-STD-1558 空勤人员训练模拟器六
自由度运动系统要求)
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求