2024年4月6日发(作者：六飞翰)
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三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其
物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家
采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站
才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所
有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯
协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端
子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
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一．三菱变频器的设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始
化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号 名称 设定值 说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1
Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位
Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议
Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，
Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET
网络模式下运行。
二．三菱PLC的设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，
无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次
三．通讯程序
采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下
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2024年4月6日发(作者：六飞翰)
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三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其
物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家
采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站
才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所
有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯
协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端
子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
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一．三菱变频器的设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始
化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号 名称 设定值 说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1
Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位
Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议
Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，
Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET
网络模式下运行。
二．三菱PLC的设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，
无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次
三．通讯程序
采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下
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