2024年4月6日发(作者：虎子帆)
2021年第2期
装备与自动化
57
FR-E700系列变频器通信控制的应用
王小祥
（无锡技师学院，江苏 无锡 214000）
摘 要：变频器在自动控制系统中应用广泛，主要是通过改变电机工作电源频率实现运行速度调节的作用。变频器运行
控制模式有多种，文章将以FX5U系列PLC、FR-E740变频器为例，分别利用变频器通信协议和Modbus-RTU通信协议，实现多
台变频器的网络控制运行。
关键词：变频器；网络运行；通信协议
中图分类号：
TM921.51
文献标志码：
A
文章编号：
2096-3092
（
2021
）
02-0057-03
三菱通用变频器的运行模式主要有PU（操作面板）
运行、外部运行、网络运行以及它们之间的组合。PU
模式适合简单运行以及调试时应用；外部模式由外部
输入数字量或模拟量控制，接线较烦琐；网络模式使
用RS-485通信或通信选件，通过通信设置和指令，利
用可编程控制器实现多台变频器网络控制运行。
通信控制时通过PLC内置RS-485端口、FX5-485-BD
通信总延长距离最长为50m，由FX5-485ADP构成时总
延长距离最长为1200m。
利用FX5可编程控制器内置RS-485端口与变频
器连接时，有4线式和2线式两种接线方式，4线式
接线如图1所示。当变频器RS-485为PU接口时需要
利用分配器进行级连，2线式接线如图2所示。由于
传送速度、距离会受到反射的影响，当反射影响到通
信时，需在PLC端和最远的变频器端设定或连接终端
电阻，4线式终端电阻为330Ω，2线式终端电阻为
100Ω。文章所述的通信控制电路均采用2线式接线
方式。
1 FR-E700系列变频器通信控制简介及电路连接
FR-E700系列变频器具有一个PU接口，使用PU
接口可以与计算机等进行通信运行，利用PU接口能实
现PLC对变频器的运行监视以及参数的读取、写入。
FR-E700系列变频器的通信协议有三菱变频器（计算
机链接）协议、Modbus-RTU协议。变频器通信功能是
以RS-485通信方式连接PLC与变频器，最多可以对
16台变频器进行运行监控，以及各种指令和参数的读
出/写入的功能。采用Modbus-RTU通信协议进行通
信运行以及参数设定时，1台主站最多控制32个从站。
2 三菱变频器协议应用
2.1 变频器通信协议通信设置
（1）变频器侧设置。变频器通信时需要对变频器
参数进行设置：Pr.117=**（根据PU通信站号设定）；
图1 4线式接线
58
装备与自动化
2021年第2期
图2 2线式接线
Pr.118=96（PU通信速度9600bps）；Pr.119=10（数
据长度：7位，停止位：1位）；Pr.120=2（偶校验）；
Pr.123=9999（设定PU通信的等待时间）；Pr.124=1
（选择PU通信CR/LF，CR：有/LF：无）；Pr.79=0（上
电时外部运行模式）；Pr.549=0（三菱变频器协议）；
Pr.340=1（网络运行模式）。
（2）PLC侧设置。在FX5UCPU→模块参数→485
串行→基本设置：协议格式为变频器通信，数据长度
为7位，偶校验，停止位1位，波特率为9600bps。
其中设定频率命令H0ED写入数据3000，表示设定频
率为30Hz；运行指令H0FA写入H2（H0停止，H2正转、
H4反转），表示正转运行控制；读取输出频率命令H6F
读出输出频率保存在D20中；读取输出电压命令H71
读出输出电压保存在D22中。
2.2 通信指令及操作数
PLC与变频器通信指令主要有变频器的运行监视
指令IVCK、变频器的运行控制指令IVDR、读出变频器
的参数指令IVRD、写入变频器的参数指令IVWR、变
频器参数的成批写入指令IVBWR、变频器的多个指令
IVMC。指令格式及操作数：指令 s1 s2 d1 n d2，
其中：s1为变频器站号，与通信的变频器Pr.117参数
值一致；s2为变频器的指令代码，参见三菱通用变频
器FR-E700使用手册，例如运行模式写入为HFB、输
出频率读取为H6F、输出电压读取为H71、运行指令的
写入为HFA、设定频率HED；d1为读操作时保存读出
值的软元件编号，写操作时向变频器的参数中写入的
设定值，或者保存设定数据的软元件编号；n为PLC使
用通道（1：内置RS-485端口；2：扩展板；3/4：通
信适配器）；d2为输出指令执行状态的起始位软元件
编号。
图3 变频器通信协议通信应用梯形图
4 Modbus-RTU通信应用
4.1 Modbus-RTU通信协议通信设置
变频器参数设置：PU通信站号（Pr.117=1）、PU通
信速率（Pr.118=96）、奇偶校验（Pr.120=2）、PU通信
校验时间间隔（Pr.122=0）、通信错误计数（Pr.343=0）、
通信异常时停止模式选择（Pr.502=0）、协议选择
（Pr.549=1）、运行模式选择（Pr.79=6、Pr.340=10）。
4.2 通信指令及相关参数
在FX5UCPU→模块参数→485串行→基本设置：
协议格式为Modbus-RTU通信，偶校验，停止位1位，
波特率为9600bps；固有设置：本站号为0。
FX5的主站使用ADPRW命令与从站进行Modbus-RTU
通信。指令格式为ADPRW s1 s2 s3 s4 s5/d1 d2，
其中：s1为从站本站号；s2为功能代码；01H线圈读
取，02H输入读取，03H保持寄存器读取，04H输入寄
3 变频器通信协议通信应用示例
利用变频器通信协议让变频器以30Hz正转运行，
同时读出变频器输出频率和电压。梯形图如图3所示。
2021年第2期
装备与自动化
59
存器读取，05H线圈写入，06H保持寄存器写入，0FH
多点的线圈写入，10H多点的保持寄存器写入；s3为
Modbus寄存器起始地址=寄存器地址-40001；s4为
访问点数；s5/d1为数据存储软元件起始；d2为输出通
信执行状态的起始位软元件编号。
始地址为H0D；运行频率存储在D2中（K3000）。
5 结束语
与外部模式控制相比，网络运行模式可控制多台
变频器运行（最多达32台），其接线简单，频率调节
方便（运行频率通过指令发送），能通过HMI监控变频
器的运行状态（电压、电流、频率等），因此广泛应用
于多台变频器控制场合（如纺织印染设备控制）。运用
网络运行模式时，需要正确设置变频器侧通信参数和
运行参数，PLC编程注意相关指令的应用。另外，在
实际应用中通常会采用网络模式和外部模式组合的方
式控制变频器，即由外部端子控制运行（正转、反转、
停止）而由通信给定运行频率，这样可以在紧急情况
迅速停车实现安全保障。
4.3 应用示例
利用Modbus-RTU通信协议控制变频器运行，运
行频率为30Hz，运行方向为正转运行。
写入运行模式：ADPRW H1 H6 H9 K1 D0 M10。
运行模式寄存器的Modbus地址为40010，因此起
始地址为40010-40001=9；网络运行模式写入的数据
为H14，因此D0中的数据为H14；该指令含义：向站
号为1（H1站号地址）中起始地址为9的保存寄存器
写入（H6写保存寄存器操作）一个（K1写入数据的个
数）数据（数据存放在D0中），通信状态由M10开始
的辅助继电器记录。
运行控制：ADPRW H1 H6 H88 K1 D1 M20。
运行模式寄存器的Modbus地址为40009，因此起
始地址为8；写入的运行控制数据存放在D1中（H00
表示停止、H02表示正转、H04表示反转）。
写入运行频率：ADPRW H1 H6 H0D K1 D2 M30。
运行频率寄存器的Modbus地址为40014，因此起
参考文献：
[1]李方园.三菱A700系列变频器的设计与应用 第8讲 高速复
卷机的变频通信控制[J].自动化博览,2012,29(9):46-49.
[2]李方园.变频器原理与维修[M].北京:机械工业出版社,2010.
作者简介：王小祥，本科，高级实习指导教师，研究方向为
电气自动化教学。
（上接第41页）
本发放及结果分析，发现教师在项目中的整体平均分
比较低，是整个体系中最薄弱的一项。但也存在个别
差异，部分实施“双主体”校企合作的学校，有工程
师进驻学校，起到了积极的指导作用。
4.5 创新发展
在信息化时代背景下，“双师型”教师的自我提升
与发展是教学能力的软实力，只有紧紧跟随行业岗位
技术更新发展，不断学习更新自己的知识储备库，才
能与时俱进地指导学生。研究通过设置6个三级指标
来检测教师在信息化环境下的创新发展水平。数据显
示，此项目水平整体处于普通阶段，68%的教师会积
极主动利用信息载体拓展知识储备，促进自我提升。
与培养研究[D].重庆:重庆师范大学,2017.
[2]刘晶晶.新时期高职院校教师信息化教学能力提升路径研
究[J].湖北开放职业学院学报,2019,32(20):35-36+41.
[3]朱丽,黄进龙.高职院校教师信息化教学能力提升策略初
探[J].江西化工,2019(6):262-265.
[4]祝智庭,闫寒冰.《中小学教师信息技术应用能力标准(试
行)》解读[J].电化教育研究,2015,36(9):5-10.
[5]黄有文.江苏省高职教师信息化教学能力标准研究[D].无
锡:江南大学,2017.
*基金项目：2018—2020年度信息化教学研究课题（2018LXB0
196）；山西省教育科学规划课题（GH-18155）资助
作者简介：王珏敏，硕士，讲师，研究方向为教育管理、电
子与通信工程。
参考文献：
[1]缪巧玲.基于TPACK的职业院校教师信息化教学能力调查
2024年4月6日发(作者：虎子帆)
2021年第2期
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FR-E700系列变频器通信控制的应用
王小祥
（无锡技师学院，江苏 无锡 214000）
摘 要：变频器在自动控制系统中应用广泛，主要是通过改变电机工作电源频率实现运行速度调节的作用。变频器运行
控制模式有多种，文章将以FX5U系列PLC、FR-E740变频器为例，分别利用变频器通信协议和Modbus-RTU通信协议，实现多
台变频器的网络控制运行。
关键词：变频器；网络运行；通信协议
中图分类号：
TM921.51
文献标志码：
A
文章编号：
2096-3092
（
2021
）
02-0057-03
三菱通用变频器的运行模式主要有PU（操作面板）
运行、外部运行、网络运行以及它们之间的组合。PU
模式适合简单运行以及调试时应用；外部模式由外部
输入数字量或模拟量控制，接线较烦琐；网络模式使
用RS-485通信或通信选件，通过通信设置和指令，利
用可编程控制器实现多台变频器网络控制运行。
通信控制时通过PLC内置RS-485端口、FX5-485-BD
通信总延长距离最长为50m，由FX5-485ADP构成时总
延长距离最长为1200m。
利用FX5可编程控制器内置RS-485端口与变频
器连接时，有4线式和2线式两种接线方式，4线式
接线如图1所示。当变频器RS-485为PU接口时需要
利用分配器进行级连，2线式接线如图2所示。由于
传送速度、距离会受到反射的影响，当反射影响到通
信时，需在PLC端和最远的变频器端设定或连接终端
电阻，4线式终端电阻为330Ω，2线式终端电阻为
100Ω。文章所述的通信控制电路均采用2线式接线
方式。
1 FR-E700系列变频器通信控制简介及电路连接
FR-E700系列变频器具有一个PU接口，使用PU
接口可以与计算机等进行通信运行，利用PU接口能实
现PLC对变频器的运行监视以及参数的读取、写入。
FR-E700系列变频器的通信协议有三菱变频器（计算
机链接）协议、Modbus-RTU协议。变频器通信功能是
以RS-485通信方式连接PLC与变频器，最多可以对
16台变频器进行运行监控，以及各种指令和参数的读
出/写入的功能。采用Modbus-RTU通信协议进行通
信运行以及参数设定时，1台主站最多控制32个从站。
2 三菱变频器协议应用
2.1 变频器通信协议通信设置
（1）变频器侧设置。变频器通信时需要对变频器
参数进行设置：Pr.117=**（根据PU通信站号设定）；
图1 4线式接线
58
装备与自动化
2021年第2期
图2 2线式接线
Pr.118=96（PU通信速度9600bps）；Pr.119=10（数
据长度：7位，停止位：1位）；Pr.120=2（偶校验）；
Pr.123=9999（设定PU通信的等待时间）；Pr.124=1
（选择PU通信CR/LF，CR：有/LF：无）；Pr.79=0（上
电时外部运行模式）；Pr.549=0（三菱变频器协议）；
Pr.340=1（网络运行模式）。
（2）PLC侧设置。在FX5UCPU→模块参数→485
串行→基本设置：协议格式为变频器通信，数据长度
为7位，偶校验，停止位1位，波特率为9600bps。
其中设定频率命令H0ED写入数据3000，表示设定频
率为30Hz；运行指令H0FA写入H2（H0停止，H2正转、
H4反转），表示正转运行控制；读取输出频率命令H6F
读出输出频率保存在D20中；读取输出电压命令H71
读出输出电压保存在D22中。
2.2 通信指令及操作数
PLC与变频器通信指令主要有变频器的运行监视
指令IVCK、变频器的运行控制指令IVDR、读出变频器
的参数指令IVRD、写入变频器的参数指令IVWR、变
频器参数的成批写入指令IVBWR、变频器的多个指令
IVMC。指令格式及操作数：指令 s1 s2 d1 n d2，
其中：s1为变频器站号，与通信的变频器Pr.117参数
值一致；s2为变频器的指令代码，参见三菱通用变频
器FR-E700使用手册，例如运行模式写入为HFB、输
出频率读取为H6F、输出电压读取为H71、运行指令的
写入为HFA、设定频率HED；d1为读操作时保存读出
值的软元件编号，写操作时向变频器的参数中写入的
设定值，或者保存设定数据的软元件编号；n为PLC使
用通道（1：内置RS-485端口；2：扩展板；3/4：通
信适配器）；d2为输出指令执行状态的起始位软元件
编号。
图3 变频器通信协议通信应用梯形图
4 Modbus-RTU通信应用
4.1 Modbus-RTU通信协议通信设置
变频器参数设置：PU通信站号（Pr.117=1）、PU通
信速率（Pr.118=96）、奇偶校验（Pr.120=2）、PU通信
校验时间间隔（Pr.122=0）、通信错误计数（Pr.343=0）、
通信异常时停止模式选择（Pr.502=0）、协议选择
（Pr.549=1）、运行模式选择（Pr.79=6、Pr.340=10）。
4.2 通信指令及相关参数
在FX5UCPU→模块参数→485串行→基本设置：
协议格式为Modbus-RTU通信，偶校验，停止位1位，
波特率为9600bps；固有设置：本站号为0。
FX5的主站使用ADPRW命令与从站进行Modbus-RTU
通信。指令格式为ADPRW s1 s2 s3 s4 s5/d1 d2，
其中：s1为从站本站号；s2为功能代码；01H线圈读
取，02H输入读取，03H保持寄存器读取，04H输入寄
3 变频器通信协议通信应用示例
利用变频器通信协议让变频器以30Hz正转运行，
同时读出变频器输出频率和电压。梯形图如图3所示。
2021年第2期
装备与自动化
59
存器读取，05H线圈写入，06H保持寄存器写入，0FH
多点的线圈写入，10H多点的保持寄存器写入；s3为
Modbus寄存器起始地址=寄存器地址-40001；s4为
访问点数；s5/d1为数据存储软元件起始；d2为输出通
信执行状态的起始位软元件编号。
始地址为H0D；运行频率存储在D2中（K3000）。
5 结束语
与外部模式控制相比，网络运行模式可控制多台
变频器运行（最多达32台），其接线简单，频率调节
方便（运行频率通过指令发送），能通过HMI监控变频
器的运行状态（电压、电流、频率等），因此广泛应用
于多台变频器控制场合（如纺织印染设备控制）。运用
网络运行模式时，需要正确设置变频器侧通信参数和
运行参数，PLC编程注意相关指令的应用。另外，在
实际应用中通常会采用网络模式和外部模式组合的方
式控制变频器，即由外部端子控制运行（正转、反转、
停止）而由通信给定运行频率，这样可以在紧急情况
迅速停车实现安全保障。
4.3 应用示例
利用Modbus-RTU通信协议控制变频器运行，运
行频率为30Hz，运行方向为正转运行。
写入运行模式：ADPRW H1 H6 H9 K1 D0 M10。
运行模式寄存器的Modbus地址为40010，因此起
始地址为40010-40001=9；网络运行模式写入的数据
为H14，因此D0中的数据为H14；该指令含义：向站
号为1（H1站号地址）中起始地址为9的保存寄存器
写入（H6写保存寄存器操作）一个（K1写入数据的个
数）数据（数据存放在D0中），通信状态由M10开始
的辅助继电器记录。
运行控制：ADPRW H1 H6 H88 K1 D1 M20。
运行模式寄存器的Modbus地址为40009，因此起
始地址为8；写入的运行控制数据存放在D1中（H00
表示停止、H02表示正转、H04表示反转）。
写入运行频率：ADPRW H1 H6 H0D K1 D2 M30。
运行频率寄存器的Modbus地址为40014，因此起
参考文献：
[1]李方园.三菱A700系列变频器的设计与应用 第8讲 高速复
卷机的变频通信控制[J].自动化博览,2012,29(9):46-49.
[2]李方园.变频器原理与维修[M].北京:机械工业出版社,2010.
作者简介：王小祥，本科，高级实习指导教师，研究方向为
电气自动化教学。
（上接第41页）
本发放及结果分析，发现教师在项目中的整体平均分
比较低，是整个体系中最薄弱的一项。但也存在个别
差异，部分实施“双主体”校企合作的学校，有工程
师进驻学校，起到了积极的指导作用。
4.5 创新发展
在信息化时代背景下，“双师型”教师的自我提升
与发展是教学能力的软实力，只有紧紧跟随行业岗位
技术更新发展，不断学习更新自己的知识储备库，才
能与时俱进地指导学生。研究通过设置6个三级指标
来检测教师在信息化环境下的创新发展水平。数据显
示，此项目水平整体处于普通阶段，68%的教师会积
极主动利用信息载体拓展知识储备，促进自我提升。
与培养研究[D].重庆:重庆师范大学,2017.
[2]刘晶晶.新时期高职院校教师信息化教学能力提升路径研
究[J].湖北开放职业学院学报,2019,32(20):35-36+41.
[3]朱丽,黄进龙.高职院校教师信息化教学能力提升策略初
探[J].江西化工,2019(6):262-265.
[4]祝智庭,闫寒冰.《中小学教师信息技术应用能力标准(试
行)》解读[J].电化教育研究,2015,36(9):5-10.
[5]黄有文.江苏省高职教师信息化教学能力标准研究[D].无
锡:江南大学,2017.
*基金项目：2018—2020年度信息化教学研究课题（2018LXB0
196）；山西省教育科学规划课题（GH-18155）资助
作者简介：王珏敏，硕士，讲师，研究方向为教育管理、电
子与通信工程。
参考文献：
[1]缪巧玲.基于TPACK的职业院校教师信息化教学能力调查