2024年4月6日发(作者：费莫明远)
FANUC 0i MATE MD加装四轴设定方法
第四轴功能开通操作：
1、把FANUC提供的放入CF卡根目录下；
2、设置I/O=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步
备份；
3、EDIT方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→＞→OP读→执行。“执
行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选
项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。
4、重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数
量未定义，此时还不能显示)。
第四轴参数设定操作：
1、先关机，断电，接线确认（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；
2、确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数
时使用；
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)
(βiS 8/3000=258 βiS 12/2000=269 βiS 12/3000=272 βiS 22/2000=274)
3、MDI方式或急停状态下，按SYSTME→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定
伺服初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)；
4、按以下次序设定参数，需重启时请重起；
号码 设定值 参数说明
8130 4 控制轴数(需重启电源)
2000#1 0 #1DGPR伺服初始化设定
2020 依规格 伺服电机代码设定(见第2说明)
12#7 0 第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)
1005#0 1 0：发出报警(PS0224)“回零未结束”1：不发出报警就执
行操作
1005#1 1 无档块参考点设定功能0=无效，1=有效
1006#1,#0 0，1 0,0=第四轴为直线轴 0,1=为单圈旋转轴
1006#5
1008#0
1008#1
1008#2
1008#5
1020
1023
1260
1913
1420
1421
'0
1
0
1
手动返回参考点方向(0：正向1：负向)0
旋转轴循环机能(0，无效1，有效)
绝对指令的旋转方向(0：快捷方向1：取决于轴符号)
相对座标值(0：不以一圈的移动量舍入1：以一圈的移动量
舍入)
1 旋转轴机械座标系0，无效 1，有效
65 程序轴名称定义(65为A，66为B )
1/2/3/4 各轴的伺服轴号
360.000 旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效
3 相对于从控装置4 的地址变换表值(ATR)-(出现SV5136报
警时使用)
4000 各轴快速进给的速度(F100%)
20 各轴快速进给的速度(F0)
FANUC 0i MATE MD加装四轴设定方法
1000 各轴JOG进给速度
2000 各轴手动快速移动速度(F100%)
400 各轴手动返回参考点的FL速度
0 各轴的参考点返回速度
2000 各轴最大切削进给速度
100 各轴快速移动直线/铃型加减速时间常数T/T1
80 各轴快速移动铃型加减速时间常数T2
100 各轴切削进给加减速时间常数
200 各轴JOG进给加减速时间常数
2 各轴CMR指令倍率
3000 各轴参考计数器容量
3000 各轴位置回路增益
20 各轴定位到位宽度
20 各轴切削进给时的到位宽度(NO1801#4=1时有效)
25000 各轴的移动中的位置偏差极限值
40 各轴停止中位置偏差极限值
0 各轴栅格飘移量
0 各轴慢速进给(G01)背隙量
0 各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效
0000000 AMR=00000000
196 各轴负载惯量比
111 各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111)
8192 各轴速度回授脉波数
12500 各轴位置回授脉波数
依规格 柔性齿数比分子(N) N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数
/100万
2085注 依规格 柔性齿数比分母(M)
14476#0 1 FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1
注：减速比1/90时2084=1、2085=250、1821=4000
减速比1/120时2084=3、2085=1000、1821=3000
以上是追加四轴的方法.供参考。
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2001
2021
2022
2023
2024
2084注
2024年4月6日发(作者：费莫明远)
FANUC 0i MATE MD加装四轴设定方法
第四轴功能开通操作：
1、把FANUC提供的放入CF卡根目录下；
2、设置I/O=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步
备份；
3、EDIT方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→＞→OP读→执行。“执
行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选
项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。
4、重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数
量未定义，此时还不能显示)。
第四轴参数设定操作：
1、先关机，断电，接线确认（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；
2、确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数
时使用；
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)
(βiS 8/3000=258 βiS 12/2000=269 βiS 12/3000=272 βiS 22/2000=274)
3、MDI方式或急停状态下，按SYSTME→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定
伺服初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)；
4、按以下次序设定参数，需重启时请重起；
号码 设定值 参数说明
8130 4 控制轴数(需重启电源)
2000#1 0 #1DGPR伺服初始化设定
2020 依规格 伺服电机代码设定(见第2说明)
12#7 0 第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)
1005#0 1 0：发出报警(PS0224)“回零未结束”1：不发出报警就执
行操作
1005#1 1 无档块参考点设定功能0=无效，1=有效
1006#1,#0 0，1 0,0=第四轴为直线轴 0,1=为单圈旋转轴
1006#5
1008#0
1008#1
1008#2
1008#5
1020
1023
1260
1913
1420
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'0
1
0
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手动返回参考点方向(0：正向1：负向)0
旋转轴循环机能(0，无效1，有效)
绝对指令的旋转方向(0：快捷方向1：取决于轴符号)
相对座标值(0：不以一圈的移动量舍入1：以一圈的移动量
舍入)
1 旋转轴机械座标系0，无效 1，有效
65 程序轴名称定义(65为A，66为B )
1/2/3/4 各轴的伺服轴号
360.000 旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效
3 相对于从控装置4 的地址变换表值(ATR)-(出现SV5136报
警时使用)
4000 各轴快速进给的速度(F100%)
20 各轴快速进给的速度(F0)
FANUC 0i MATE MD加装四轴设定方法
1000 各轴JOG进给速度
2000 各轴手动快速移动速度(F100%)
400 各轴手动返回参考点的FL速度
0 各轴的参考点返回速度
2000 各轴最大切削进给速度
100 各轴快速移动直线/铃型加减速时间常数T/T1
80 各轴快速移动铃型加减速时间常数T2
100 各轴切削进给加减速时间常数
200 各轴JOG进给加减速时间常数
2 各轴CMR指令倍率
3000 各轴参考计数器容量
3000 各轴位置回路增益
20 各轴定位到位宽度
20 各轴切削进给时的到位宽度(NO1801#4=1时有效)
25000 各轴的移动中的位置偏差极限值
40 各轴停止中位置偏差极限值
0 各轴栅格飘移量
0 各轴慢速进给(G01)背隙量
0 各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效
0000000 AMR=00000000
196 各轴负载惯量比
111 各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111)
8192 各轴速度回授脉波数
12500 各轴位置回授脉波数
依规格 柔性齿数比分子(N) N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数
/100万
2085注 依规格 柔性齿数比分母(M)
14476#0 1 FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1
注：减速比1/90时2084=1、2085=250、1821=4000
减速比1/120时2084=3、2085=1000、1821=3000
以上是追加四轴的方法.供参考。
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