2024年4月6日发(作者：姒寄灵)
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，
本文介绍了发那科0i mate-tc数控系统参数设置的方法，通过对
参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置
过程中的注意事项。
关键词：数控系统 参数 设置
无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八
位，粗略计算起来一套cnc系统配置的数控机床就有近千个参数要
设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的
发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数
控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故
障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发cnc系统某
些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的
帮助。
1.显示参数的操作
1）按mdi面板上的“system”功能键数次，或者按“system”功
能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。
2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的
参数所在的画面。
（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。
（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可
显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。
2.用mdi设定参数
1)在操作面板上选择mdi方式或急停状态。
2)按下“ofs/set”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的
第一页。
3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。
4)按 [no：1]软键或输入1，再按 [输入]软键，将“参数写入”
设定为1；这样参数处于可写入状态，同时cnc发生100号报警。
5)按“system”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需
要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。
6)输入参数，然后按“input”键，输入的数据将被设定到光标指
定的参数中；
7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，
防止参数被无意更改。
8)同时按下“reset”键和“can”键，解除100号报警；有时在参
数设定中会出现报警000（需要切断电源），此时要关闭数控系统电
源再开启。
3.上电全清
系统第一次通电时，最好先做一次全清，所谓全清就是将系统所有
参数恢复出厂设置，即在系统启动过程中，同时按下mdi面板上
reset+del键。全清后一般会出现如下报警：100#参数写保护打开；
506/507#硬超程报警；417#伺服参数设定不正确；5136#fssb放大
器数目少。在初次调试时最好进行全清，如果只是进行参数的修改，
切勿全清！
4.设定语言及对比度
1)在操作面板上选择“mdi”方式，按“ofs/set”功能键，再按[设
定]软键，找到设定画面，将“参数写入”选项设置为１。
2)按下“system”功能键，再按[参数]软键，找到参数设置画面，
在mdi键盘区域输入3190，然后按[搜索]软键，在屏幕上显示3190
号参数，然后在mdi键盘区输入1000000，按“input”键，将3190
号参数的第6位设置为“1”，即设置系统语言为简体中文；出现报
警“000请关闭电源”，按操作面板上的“停止”按钮，再按“启动”
按钮，重启数控系统。
3)按“ofs/set”功能键，再按[设定]软键，找到设定画面，移动
光标键到对比度选项，按[操作]键，通过按[on：1]或[off：0]，
调整合适的对比度；找到日期和时间选项可以设定当前日期和时
间。
5.参数设置
通常情况下，在参数设置画面输入参数号就可以搜索到对应的参
数，从而进行参数的修改，同时，fanuc数控系统还提供了一种简
单快捷的操作方式，即“参数设定帮助菜单”，在这里可以分类设
置参数。
按几下“system”功能键，进入“参数设定帮助菜单”画面；按一
下“page ▼”进入下一界面。
在“参数设定帮助菜单”画面中，移动光标键，使光标停留在要设
置的参数所在的选项，按下[操作]软键，再按[选择]软键，进入参
数设置画面，在此分别设置各参数值；当光标移到某一参数时，在
画面的左下角会显示此参数的含义和设置选项。
有些参数以8位数值显示时，在系统屏幕上从右到左依次为第0到
第7位，下文中以“xx#0”表示第xx号参数的第0位，以“xx#2”
表示第xx号参数的第2位。
1）按下“system”功能键，再按[参数]软键，找到参数设置画面，
在参数设置画面可以设置i/o通道（20#）、各轴的互锁信号无效
（3003#2=1）、实际进给速度显示（3105#0=1）、主轴倍率显示
（3106#5=1）、伺服调整画面显示（3111#0=1）、主轴调整画面显示
（3111#1=1）、操作监控画面显示（3111#5=1）和主轴最高转速
（3741#）等。
2）在“参数设定帮助菜单”画面中，选择“伺服设定”，进入“伺
服设定”画面，按下[操作]→[选择]→[next]扩展键→[切换]显示
设定画面，在本画面中可以设置电机代码、指令倍乘比、柔性齿轮
比n、方向、速度反馈脉冲数、位置反馈脉冲数等，通过[轴变更]
软键，在x轴和z轴之间切换。
3）在“参数设定帮助菜单”画面中，选择“主轴设定”，进入“主
轴设定”画面，可以设置：主轴最高速度、电机最高速度、电机回
转方向和位置编码器旋转方向等。
4）在“参数设定帮助菜单”画面中，选择“轴设定”，进入“轴设
定”画面，可以设置：参考点返回方向、cnc控制轴数，空运行速
度，各轴快速运行速度，所有轴的最大切削进给速度，各轴手动连
续进给速度，各轴的手动快速运行速度，各轴反向间隙等。
注意：有些参数设定后，要先断电再上电才能生效，不同的机床有
些参数的设定值也不同。
结语
数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完
全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。在数控机床
验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，搞清
参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。
参考文献：
[1]王钢.数控机床调试、使用与维护[m].北京：化学工业出版社，
2006.
[2]发那科0i参数说明书[m].北京：北京发那科公司.
2024年4月6日发(作者：姒寄灵)
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，
本文介绍了发那科0i mate-tc数控系统参数设置的方法，通过对
参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置
过程中的注意事项。
关键词：数控系统 参数 设置
无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八
位，粗略计算起来一套cnc系统配置的数控机床就有近千个参数要
设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的
发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数
控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故
障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发cnc系统某
些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的
帮助。
1.显示参数的操作
1）按mdi面板上的“system”功能键数次，或者按“system”功
能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。
2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的
参数所在的画面。
（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。
（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可
显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。
2.用mdi设定参数
1)在操作面板上选择mdi方式或急停状态。
2)按下“ofs/set”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的
第一页。
3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。
4)按 [no：1]软键或输入1，再按 [输入]软键，将“参数写入”
设定为1；这样参数处于可写入状态，同时cnc发生100号报警。
5)按“system”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需
要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。
6)输入参数，然后按“input”键，输入的数据将被设定到光标指
定的参数中；
7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，
防止参数被无意更改。
8)同时按下“reset”键和“can”键，解除100号报警；有时在参
数设定中会出现报警000（需要切断电源），此时要关闭数控系统电
源再开启。
3.上电全清
系统第一次通电时，最好先做一次全清，所谓全清就是将系统所有
参数恢复出厂设置，即在系统启动过程中，同时按下mdi面板上
reset+del键。全清后一般会出现如下报警：100#参数写保护打开；
506/507#硬超程报警；417#伺服参数设定不正确；5136#fssb放大
器数目少。在初次调试时最好进行全清，如果只是进行参数的修改，
切勿全清！
4.设定语言及对比度
1)在操作面板上选择“mdi”方式，按“ofs/set”功能键，再按[设
定]软键，找到设定画面，将“参数写入”选项设置为１。
2)按下“system”功能键，再按[参数]软键，找到参数设置画面，
在mdi键盘区域输入3190，然后按[搜索]软键，在屏幕上显示3190
号参数，然后在mdi键盘区输入1000000，按“input”键，将3190
号参数的第6位设置为“1”，即设置系统语言为简体中文；出现报
警“000请关闭电源”，按操作面板上的“停止”按钮，再按“启动”
按钮，重启数控系统。
3)按“ofs/set”功能键，再按[设定]软键，找到设定画面，移动
光标键到对比度选项，按[操作]键，通过按[on：1]或[off：0]，
调整合适的对比度；找到日期和时间选项可以设定当前日期和时
间。
5.参数设置
通常情况下，在参数设置画面输入参数号就可以搜索到对应的参
数，从而进行参数的修改，同时，fanuc数控系统还提供了一种简
单快捷的操作方式，即“参数设定帮助菜单”，在这里可以分类设
置参数。
按几下“system”功能键，进入“参数设定帮助菜单”画面；按一
下“page ▼”进入下一界面。
在“参数设定帮助菜单”画面中，移动光标键，使光标停留在要设
置的参数所在的选项，按下[操作]软键，再按[选择]软键，进入参
数设置画面，在此分别设置各参数值；当光标移到某一参数时，在
画面的左下角会显示此参数的含义和设置选项。
有些参数以8位数值显示时，在系统屏幕上从右到左依次为第0到
第7位，下文中以“xx#0”表示第xx号参数的第0位，以“xx#2”
表示第xx号参数的第2位。
1）按下“system”功能键，再按[参数]软键，找到参数设置画面，
在参数设置画面可以设置i/o通道（20#）、各轴的互锁信号无效
（3003#2=1）、实际进给速度显示（3105#0=1）、主轴倍率显示
（3106#5=1）、伺服调整画面显示（3111#0=1）、主轴调整画面显示
（3111#1=1）、操作监控画面显示（3111#5=1）和主轴最高转速
（3741#）等。
2）在“参数设定帮助菜单”画面中，选择“伺服设定”，进入“伺
服设定”画面，按下[操作]→[选择]→[next]扩展键→[切换]显示
设定画面，在本画面中可以设置电机代码、指令倍乘比、柔性齿轮
比n、方向、速度反馈脉冲数、位置反馈脉冲数等，通过[轴变更]
软键，在x轴和z轴之间切换。
3）在“参数设定帮助菜单”画面中，选择“主轴设定”，进入“主
轴设定”画面，可以设置：主轴最高速度、电机最高速度、电机回
转方向和位置编码器旋转方向等。
4）在“参数设定帮助菜单”画面中，选择“轴设定”，进入“轴设
定”画面，可以设置：参考点返回方向、cnc控制轴数，空运行速
度，各轴快速运行速度，所有轴的最大切削进给速度，各轴手动连
续进给速度，各轴的手动快速运行速度，各轴反向间隙等。
注意：有些参数设定后，要先断电再上电才能生效，不同的机床有
些参数的设定值也不同。
结语
数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完
全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。在数控机床
验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，搞清
参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。
参考文献：
[1]王钢.数控机床调试、使用与维护[m].北京：化学工业出版社，
2006.
[2]发那科0i参数说明书[m].北京：北京发那科公司.