2024年4月6日发(作者：蛮弘光)
人手臂大小的万能迷你智能机器
应用实例
ROBODRILL的上下料
特 长
LR Mate 200
i
D是一款大小和人的手臂相近的迷你机
器人。
●
因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空
间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰
撞的可能性控制在最低限度。
●
可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达
半径550mm）、长臂型（可达半径911mm）、 洁
净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中，
根据需要进行最佳选择。
●
具有同级别机器人中最轻的机构部分，能够容易地
把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。
●
通过采用高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术，即
使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平
滑的动作性能。
●
具有手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应需要
搬运多个工件的作业。
●
因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管
和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中，所以
导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。
（只有指定机种才可选用的选项）
●
机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应
用范围。（只有指定机种才可选用的选项）
●
高性能的R-30
i
B Mate控制装置有2种机型可供选择。
一种是通过采用密封结构从而即使是在漂浮着粉尘
或油雾的环境中也可以放心地使用的标准型，另一
种是在清洁的环境中进行使用的紧凑型。
●
能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人
进行协调作业的ROBOT LINK功能，能够根据工件
的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，
能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞，从而把
损伤控制在最低限度的碰撞检测功能等。（选项）
●
能够选用
i
RVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传
感器的零件装配功能等高级智能化功能。（选项）
动作范围
2024年4月6日发(作者：蛮弘光)
人手臂大小的万能迷你智能机器
应用实例
ROBODRILL的上下料
特 长
LR Mate 200
i
D是一款大小和人的手臂相近的迷你机
器人。
●
因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空
间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰
撞的可能性控制在最低限度。
●
可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达
半径550mm）、长臂型（可达半径911mm）、 洁
净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中，
根据需要进行最佳选择。
●
具有同级别机器人中最轻的机构部分，能够容易地
把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。
●
通过采用高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术，即
使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平
滑的动作性能。
●
具有手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应需要
搬运多个工件的作业。
●
因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管
和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中，所以
导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。
（只有指定机种才可选用的选项）
●
机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应
用范围。（只有指定机种才可选用的选项）
●
高性能的R-30
i
B Mate控制装置有2种机型可供选择。
一种是通过采用密封结构从而即使是在漂浮着粉尘
或油雾的环境中也可以放心地使用的标准型，另一
种是在清洁的环境中进行使用的紧凑型。
●
能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人
进行协调作业的ROBOT LINK功能，能够根据工件
的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，
能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞，从而把
损伤控制在最低限度的碰撞检测功能等。（选项）
●
能够选用
i
RVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传
感器的零件装配功能等高级智能化功能。（选项）
动作范围