2024年4月9日发(作者：旁天欣)
徕卡0.5秒全站仪TS60/TM50技术参数对比表
红色部分为主要区别
TS60/TS60i
自身对两
徕卡产品
种产品市
定位
场定位
TS60为超高精度全站仪
角度测量
Hz,V
最小显示
测角频率
原理测角方式
0.5″（0.15mgon)或1″
（0.3mgon)可选；替代徕卡以
0.5″（0.15mgon)
前的TCA1800/TCA2003两种仪器
。
0.01″（0.01mgon)0.01″（0.01mgon)
5000HZ5000HZ
绝对编码，连续，四重轴系补绝对编码，连续，四重轴系补
偿偿
距离测量（棱镜）
四重轴系补偿功能四重轴系补偿功能
纵轴&横轴倾斜纵轴&横轴倾斜
水平准直误差水平准直误差
竖直指标差竖直指标差
横轴倾斜误差横轴倾斜误差
1.5m至3500m，三棱镜最远可以
1.5m至3500m
测12000m
1500m
250m
0.6mm + 1ppm
距离测量(无棱镜）
>1000m
2mm + 2ppm / 一般为3s
7mm x 10mm / 8mm x 20mm
同轴红色可见光
1500m
250m
0.6mm + 1ppm
>1000m
2mm + 2ppm / 一般为3s
7mm x 10mm / 8mm x 20mm
同轴红色可见光
TM50/TM50i
TM50为精密监测机器人
测角精度
补偿器方式
圆棱镜
（GPR1）
360°棱镜
测程
（GRZ4）
反射贴片
(60mm x
60mm)
测距精度精测
测程
精度/测
量时间
激光光斑
大小
30m处 /
50m处
基于相位
测距技术原理系统
分析技术
驱动
压电陶瓷驱动技术 不需任何齿
轮，仪器损耗小，更经久耐用
电能直接转换为机械能，不产
生磁场也不会被磁场干扰在测
驱动方式
量以及瞄准过程中镜头不会抖
动，保证测量精度通过控制热
量的产生以及消散从而保证
TS50的最高测距精度
最大加速360°（400gon）/ s 2
转速180°（200gon）/ s
最大加速
倒镜时间2.9s
度和转速
旋转180°
（200gon2.3s
）定位时
压电陶瓷驱动技术 不需任何
齿轮，仪器损耗小，更经久耐
用电能直接转换为机械能，不
产生磁场也不会被磁场干扰在
测量以及瞄准过程中镜头不会
抖动，保证测量精度通过控制
热量的产生以及消散从而保证
TM50的最高测距精度
360°（400gon）/ s 2
180°（200gon）/ s
2.9s
2.3s
自动目标识别（ATR）
ATR指测量机器人自动照准棱镜中心的功能，具备ATR功能，才能实现测量机
器人自动测量，但影响ATR作业距离的有几个因素，第一：热闪烁（负作
ATR定义
用），第二：阴天（正作用），第三：多尘（负作用），第四：水气（负作
用）。所以ATR标称距离越长，仪器作业半径越大。该功能对布设控制网、
控制网复测、监测非常实用，越长越好。
圆棱镜
ATR测量
(GPR1)
有效距离
360°棱镜
(GRZ4)
ATR实际圆棱镜
作业距离（GPR1）
圆棱镜
（GPR1）
圆棱镜
ATR测角
（GPR1）
精度及时
测量时间
间
(GPR1)
ATR精度
1500m
1000m
3000m
2400m
圆棱镜最大1500米，一般天气圆棱镜最大可达3000米，一般
及环境达1000米，恶劣天气及天气及环境2000米以上，恶劣
环境可测600米；360度棱镜最天气及环境1200米以上；360度
大可以达1000米。棱镜最大可以达1500米。
基本精度1mm，1000米精度2mm
0.5″（0.15mgon)
3 – 4s
LOCK锁定
本精度1mm，1000米精度2mm，
2000米为4 mm.
0.5″（0.15mgon)
3 – 4s
圆棱镜
LOCK模式
(GPR1)360
及工作范1000无该功能
°/棱镜
围
(GRZ4)
LOCK锁定
该功能每次只能跟着一个棱镜，适用于近距离单人测图操作或者只需要跟踪
某一个棱镜的轨迹的时候使用；不适用于监测和控制测量。
适用性
超级搜索PS(Power Search)
圆棱镜
（GRP1）目标范围内搜索，也可以设置
测程/360°棱300m搜索范围的角度，实现360°搜
镜 (GRZ4,索，搜索距离为3000m。
GRZ122)
上下测量
窗口设
置，前后
测量范围有该功能，搜索范围可以自由
测量距离有该功能
设置设定。
设置，特
别适用于
地铁等 小
超级搜索是指：在全站仪为圆心，300为半径，画圆，在圆的范围内，任意
超级搜索
方向上的棱镜，全站仪可以找他，全站仪以顺时针方向开始搜索，寻找顺时
工作模式
针离全站仪最近的一个棱镜；该功能适用于单人测图，放样；在实际运用
及适用性
中，不如ATR目标范围内搜索快，距离远。
导向光
范围
便于黑暗
环境快速
找目标
5-150米
小视场角
可以通过激光指示来实现快速
找目标，距离远远大于200米。
小视场角技术是指：在全站仪目镜十字丝范围内同时出现多个棱镜的时候，
小视场角
全站仪能自动准确去瞄准需要测量的棱镜，也就是在在目镜范围内2个棱镜
定义及适
之间安装的最小间距，所以小视场角越小，2个棱镜的安装间距可以越小，
用性
非常适用于隧道等狭小空间安装多个棱镜的情况。小视场角越小越好。
最小范围
GEOMOS自
动化监测
是否支持软件，可
GEOMOS以对小视
场技术进
一步提升
最小分辨
越小越好
棱镜间距
1º30′28′
不支持
支持，可以实现9.4′小视场角
。
1°30',100米分辩棱镜最小距
离1.5米,1000米分辩距离为15
米
望远镜视场范围
28', 1000米分辩距离为1.5
米；如果采用GEOMOS软件开启
最小小视场技术，最小可以达
到9.4′。
30×/1.7m至无穷远
放大倍数
/焦距范
围
传感器
广角相机
视场(广角
和望远镜
相机/望远
相机
镜相机)
帧频率
30×/1.7m至无穷远
图像（仅适合于TM50i或者TS50i）
500万像素CMOS传感器
19.4°/1.5°
500万像素CMOS传感器
19.4°/1.5°
高达20帧每秒 全景图像“点击高达20帧每秒 全景图像“点击
&转动”功能&转动”功能
自动对焦（仅适合于TM50i或者TS50i）
自动对焦有该功能有该功能
综合数据
可选（仅适合于TM50i或者可选（仅适合于TM50i或者
拍照功能
TS50i）TS50i）
VGA（640×480）, 彩色触摸
键盘和显显示 / 键5英寸，WVGA，彩色，触屏，双
屏, 双面 / 36 键，带屏幕，
示屏盘面37 个按键，带照明功能
键盘照明
内存2G1G
数据存储
存储卡SD卡可配1G或8G/U盘SD卡可配1G或8G/U盘
接口RS232, USB,无线蓝牙,WLANRS232, USB,无线蓝牙,WLAN
F13功能键
操作
微动螺旋
自定义键
内置电池
智能电源
(GEB242)
管理
操作时间
/ 电池容
重量包括电池
工作温度
设计在侧面减少测量时对仪器设计在侧面减少测量时对仪器
产生的切向 力，提高测量精度产生的切向 力，提高测量精度
3个无限位微动螺旋，一个伺服3个无限位微动螺旋，一个伺服
对焦驱动，两个自动对焦按对焦驱动，两个自动对焦按
键，可进行单手或双手操作键，可进行单手或双手操作
有有
可更换锂电池，具备直接给机可更换锂电池，具备直接给机
身电池充电功身电池充电功
7-9h / 5.8Ah
7.7kg
负20℃至+50℃ (-4°F至+122
°F)
7-9h / 5.8Ah
7.6kg
负20℃至+50℃ (-4°F至+122
°F)
防尘/防水
(IEC
60529)/湿
度
GEOMOS自
动化监测
三维变形
监测软件
高精度测
量软件
外接软件
隧道断面
（选配）
测量
实时跟踪
测量和轨
道检测车
控制测量
高铁CPIII
测量
环境指标
IP65 / 95%, 无冷凝
可以连接，但徕卡厂家不支持
。
不支持
支持徕卡多测回测角软件或第
三方控制测量软件
支持徕卡隧道测量软件或第三
方软件
支持，LOCK功能+第三方软件，
最高8Hz采样 率
支持徕卡机载软件或第三方手
簿控制软件
IP65 / 95%, 无冷凝
完全支持徕卡GEOMOS软件
支持徕卡三维变形监测软件
支持徕卡多测回测角软件或第
三方控制测量软件
支持徕卡隧道测量软件或第三
方软件
不支持
支持徕卡机载软件或第三方手
簿控制软件
2024年4月9日发(作者：旁天欣)
徕卡0.5秒全站仪TS60/TM50技术参数对比表
红色部分为主要区别
TS60/TS60i
自身对两
徕卡产品
种产品市
定位
场定位
TS60为超高精度全站仪
角度测量
Hz,V
最小显示
测角频率
原理测角方式
0.5″（0.15mgon)或1″
（0.3mgon)可选；替代徕卡以
0.5″（0.15mgon)
前的TCA1800/TCA2003两种仪器
。
0.01″（0.01mgon)0.01″（0.01mgon)
5000HZ5000HZ
绝对编码，连续，四重轴系补绝对编码，连续，四重轴系补
偿偿
距离测量（棱镜）
四重轴系补偿功能四重轴系补偿功能
纵轴&横轴倾斜纵轴&横轴倾斜
水平准直误差水平准直误差
竖直指标差竖直指标差
横轴倾斜误差横轴倾斜误差
1.5m至3500m，三棱镜最远可以
1.5m至3500m
测12000m
1500m
250m
0.6mm + 1ppm
距离测量(无棱镜）
>1000m
2mm + 2ppm / 一般为3s
7mm x 10mm / 8mm x 20mm
同轴红色可见光
1500m
250m
0.6mm + 1ppm
>1000m
2mm + 2ppm / 一般为3s
7mm x 10mm / 8mm x 20mm
同轴红色可见光
TM50/TM50i
TM50为精密监测机器人
测角精度
补偿器方式
圆棱镜
（GPR1）
360°棱镜
测程
（GRZ4）
反射贴片
(60mm x
60mm)
测距精度精测
测程
精度/测
量时间
激光光斑
大小
30m处 /
50m处
基于相位
测距技术原理系统
分析技术
驱动
压电陶瓷驱动技术 不需任何齿
轮，仪器损耗小，更经久耐用
电能直接转换为机械能，不产
生磁场也不会被磁场干扰在测
驱动方式
量以及瞄准过程中镜头不会抖
动，保证测量精度通过控制热
量的产生以及消散从而保证
TS50的最高测距精度
最大加速360°（400gon）/ s 2
转速180°（200gon）/ s
最大加速
倒镜时间2.9s
度和转速
旋转180°
（200gon2.3s
）定位时
压电陶瓷驱动技术 不需任何
齿轮，仪器损耗小，更经久耐
用电能直接转换为机械能，不
产生磁场也不会被磁场干扰在
测量以及瞄准过程中镜头不会
抖动，保证测量精度通过控制
热量的产生以及消散从而保证
TM50的最高测距精度
360°（400gon）/ s 2
180°（200gon）/ s
2.9s
2.3s
自动目标识别（ATR）
ATR指测量机器人自动照准棱镜中心的功能，具备ATR功能，才能实现测量机
器人自动测量，但影响ATR作业距离的有几个因素，第一：热闪烁（负作
ATR定义
用），第二：阴天（正作用），第三：多尘（负作用），第四：水气（负作
用）。所以ATR标称距离越长，仪器作业半径越大。该功能对布设控制网、
控制网复测、监测非常实用，越长越好。
圆棱镜
ATR测量
(GPR1)
有效距离
360°棱镜
(GRZ4)
ATR实际圆棱镜
作业距离（GPR1）
圆棱镜
（GPR1）
圆棱镜
ATR测角
（GPR1）
精度及时
测量时间
间
(GPR1)
ATR精度
1500m
1000m
3000m
2400m
圆棱镜最大1500米，一般天气圆棱镜最大可达3000米，一般
及环境达1000米，恶劣天气及天气及环境2000米以上，恶劣
环境可测600米；360度棱镜最天气及环境1200米以上；360度
大可以达1000米。棱镜最大可以达1500米。
基本精度1mm，1000米精度2mm
0.5″（0.15mgon)
3 – 4s
LOCK锁定
本精度1mm，1000米精度2mm，
2000米为4 mm.
0.5″（0.15mgon)
3 – 4s
圆棱镜
LOCK模式
(GPR1)360
及工作范1000无该功能
°/棱镜
围
(GRZ4)
LOCK锁定
该功能每次只能跟着一个棱镜，适用于近距离单人测图操作或者只需要跟踪
某一个棱镜的轨迹的时候使用；不适用于监测和控制测量。
适用性
超级搜索PS(Power Search)
圆棱镜
（GRP1）目标范围内搜索，也可以设置
测程/360°棱300m搜索范围的角度，实现360°搜
镜 (GRZ4,索，搜索距离为3000m。
GRZ122)
上下测量
窗口设
置，前后
测量范围有该功能，搜索范围可以自由
测量距离有该功能
设置设定。
设置，特
别适用于
地铁等 小
超级搜索是指：在全站仪为圆心，300为半径，画圆，在圆的范围内，任意
超级搜索
方向上的棱镜，全站仪可以找他，全站仪以顺时针方向开始搜索，寻找顺时
工作模式
针离全站仪最近的一个棱镜；该功能适用于单人测图，放样；在实际运用
及适用性
中，不如ATR目标范围内搜索快，距离远。
导向光
范围
便于黑暗
环境快速
找目标
5-150米
小视场角
可以通过激光指示来实现快速
找目标，距离远远大于200米。
小视场角技术是指：在全站仪目镜十字丝范围内同时出现多个棱镜的时候，
小视场角
全站仪能自动准确去瞄准需要测量的棱镜，也就是在在目镜范围内2个棱镜
定义及适
之间安装的最小间距，所以小视场角越小，2个棱镜的安装间距可以越小，
用性
非常适用于隧道等狭小空间安装多个棱镜的情况。小视场角越小越好。
最小范围
GEOMOS自
动化监测
是否支持软件，可
GEOMOS以对小视
场技术进
一步提升
最小分辨
越小越好
棱镜间距
1º30′28′
不支持
支持，可以实现9.4′小视场角
。
1°30',100米分辩棱镜最小距
离1.5米,1000米分辩距离为15
米
望远镜视场范围
28', 1000米分辩距离为1.5
米；如果采用GEOMOS软件开启
最小小视场技术，最小可以达
到9.4′。
30×/1.7m至无穷远
放大倍数
/焦距范
围
传感器
广角相机
视场(广角
和望远镜
相机/望远
相机
镜相机)
帧频率
30×/1.7m至无穷远
图像（仅适合于TM50i或者TS50i）
500万像素CMOS传感器
19.4°/1.5°
500万像素CMOS传感器
19.4°/1.5°
高达20帧每秒 全景图像“点击高达20帧每秒 全景图像“点击
&转动”功能&转动”功能
自动对焦（仅适合于TM50i或者TS50i）
自动对焦有该功能有该功能
综合数据
可选（仅适合于TM50i或者可选（仅适合于TM50i或者
拍照功能
TS50i）TS50i）
VGA（640×480）, 彩色触摸
键盘和显显示 / 键5英寸，WVGA，彩色，触屏，双
屏, 双面 / 36 键，带屏幕，
示屏盘面37 个按键，带照明功能
键盘照明
内存2G1G
数据存储
存储卡SD卡可配1G或8G/U盘SD卡可配1G或8G/U盘
接口RS232, USB,无线蓝牙,WLANRS232, USB,无线蓝牙,WLAN
F13功能键
操作
微动螺旋
自定义键
内置电池
智能电源
(GEB242)
管理
操作时间
/ 电池容
重量包括电池
工作温度
设计在侧面减少测量时对仪器设计在侧面减少测量时对仪器
产生的切向 力，提高测量精度产生的切向 力，提高测量精度
3个无限位微动螺旋，一个伺服3个无限位微动螺旋，一个伺服
对焦驱动，两个自动对焦按对焦驱动，两个自动对焦按
键，可进行单手或双手操作键，可进行单手或双手操作
有有
可更换锂电池，具备直接给机可更换锂电池，具备直接给机
身电池充电功身电池充电功
7-9h / 5.8Ah
7.7kg
负20℃至+50℃ (-4°F至+122
°F)
7-9h / 5.8Ah
7.6kg
负20℃至+50℃ (-4°F至+122
°F)
防尘/防水
(IEC
60529)/湿
度
GEOMOS自
动化监测
三维变形
监测软件
高精度测
量软件
外接软件
隧道断面
（选配）
测量
实时跟踪
测量和轨
道检测车
控制测量
高铁CPIII
测量
环境指标
IP65 / 95%, 无冷凝
可以连接，但徕卡厂家不支持
。
不支持
支持徕卡多测回测角软件或第
三方控制测量软件
支持徕卡隧道测量软件或第三
方软件
支持，LOCK功能+第三方软件，
最高8Hz采样 率
支持徕卡机载软件或第三方手
簿控制软件
IP65 / 95%, 无冷凝
完全支持徕卡GEOMOS软件
支持徕卡三维变形监测软件
支持徕卡多测回测角软件或第
三方控制测量软件
支持徕卡隧道测量软件或第三
方软件
不支持
支持徕卡机载软件或第三方手
簿控制软件