2024年4月10日发(作者：贾宏阔)
GT/UT ONCORE 用户手册 -- 产品介绍
GT/UT ONCORE 用户手册
产品介绍
Oncore 接收器是摩托罗拉公司各类型GPS接收器的总称。
Oncore接收器通过串行口提供位置、速度、时间和卫星跟踪状
态等信息。下图为Oncore接收器的简化功能图示：
关于Oncore
图1 Oncore接收器功能方块图
1
GT/UT ONCORE 用户手册 -- 产品介绍
功能示意图介绍
警告
Oncore接收器有8个并行通道，可同时跟踪8颗卫星。它通过
天线接收L1 GPS信号（1575.42MHz），并对C/A码跟踪。码
跟踪由载波辅助。Oncore接收器必须使用5V直流稳压电源。
接收器内部具有时间恢复能力，但这种功能是属于任选的。
GPS卫星发送的L1波段信号由低剖面微带插拔天线接收，经过
一个窄带滤波器后，由天线模块内的信号前置放大器放大。经
过滤波放大的L1波段信号通过一根同轴电缆被送至射频信号
处理电路。该同轴电缆同时也提供天线模块进行信号前置放大
所需的5V电源。
Oncore接收器印刷电路板(PCB)的射频(RF)信号处理部分包括
有将天线接收的GPS信号进行下变频的电路。最后得到的中频
(IF)信号进入Oncore接收器印刷电路板上的8通道码和载波相
关器，在通道分开器前高速模数转换器（A/D）已将中频信号转
换为数字信号。经过数字化处理的中频信号被送至数字信号处
理器中（8通道码相关和载波相关电路也包括在其中），然后信
号被分解，进入8个并行通道，以进行信号检测、码相关、载
波跟踪和滤波。
经过处理的信号被同步送进定位微处理器（MPU）单元，这部
分电路控制GPS接收器的工作模式和解码，处理卫星数据、测
量伪距和伪距增量，以进行位置、速度和时间的计算。另外，
定位处理器单元也包括经过反相的TTL串行接口。
Oncore接收器中还有一个能使接收器保持休眠状态（keep alive）
的随机存贮器（RAM），用于保存卫星星历表数据，用户操作
参数，历书等信息（参见《硬件安装与数据结构》部分）。当
ONCORE接收器的电源关闭时，为防止这些信息的丢失，需外
接一个+5V的备用电源。为保持实时时钟的时间也需要外接＋
5V电源。
天线电流检测电路:
Oncore接收器具有测试天线是否接通的能力。接收器的天线电
流检测电路可以发现电流太小（开路情况）和电流过大（短路
或超过最大允许值）。天线电流检测电路是针对摩托罗拉的GPS
天线而设计的，因此非摩托罗拉的天线也许会超出以下所列的
门限：
低电流电路：
天线电流－“Good”，表示大于等于16MA
天线电流－“Bad”， 表示小于等于5MA
高电流电路：
天线电流－正常工作最大值45MA
天线电流－短路时最大值30MA
以上信息在两种I/O信息中输出，即@@Ea（位置/状态/数据输
出信息）和@@Fa（自检信息）。如果接收器测试的电流太大，
会自动关闭射频部分，直到故障排除。如果测试为电流太小，
2
2024年4月10日发(作者：贾宏阔)
GT/UT ONCORE 用户手册 -- 产品介绍
GT/UT ONCORE 用户手册
产品介绍
Oncore 接收器是摩托罗拉公司各类型GPS接收器的总称。
Oncore接收器通过串行口提供位置、速度、时间和卫星跟踪状
态等信息。下图为Oncore接收器的简化功能图示：
关于Oncore
图1 Oncore接收器功能方块图
1
GT/UT ONCORE 用户手册 -- 产品介绍
功能示意图介绍
警告
Oncore接收器有8个并行通道，可同时跟踪8颗卫星。它通过
天线接收L1 GPS信号（1575.42MHz），并对C/A码跟踪。码
跟踪由载波辅助。Oncore接收器必须使用5V直流稳压电源。
接收器内部具有时间恢复能力，但这种功能是属于任选的。
GPS卫星发送的L1波段信号由低剖面微带插拔天线接收，经过
一个窄带滤波器后，由天线模块内的信号前置放大器放大。经
过滤波放大的L1波段信号通过一根同轴电缆被送至射频信号
处理电路。该同轴电缆同时也提供天线模块进行信号前置放大
所需的5V电源。
Oncore接收器印刷电路板(PCB)的射频(RF)信号处理部分包括
有将天线接收的GPS信号进行下变频的电路。最后得到的中频
(IF)信号进入Oncore接收器印刷电路板上的8通道码和载波相
关器，在通道分开器前高速模数转换器（A/D）已将中频信号转
换为数字信号。经过数字化处理的中频信号被送至数字信号处
理器中（8通道码相关和载波相关电路也包括在其中），然后信
号被分解，进入8个并行通道，以进行信号检测、码相关、载
波跟踪和滤波。
经过处理的信号被同步送进定位微处理器（MPU）单元，这部
分电路控制GPS接收器的工作模式和解码，处理卫星数据、测
量伪距和伪距增量，以进行位置、速度和时间的计算。另外，
定位处理器单元也包括经过反相的TTL串行接口。
Oncore接收器中还有一个能使接收器保持休眠状态（keep alive）
的随机存贮器（RAM），用于保存卫星星历表数据，用户操作
参数，历书等信息（参见《硬件安装与数据结构》部分）。当
ONCORE接收器的电源关闭时，为防止这些信息的丢失，需外
接一个+5V的备用电源。为保持实时时钟的时间也需要外接＋
5V电源。
天线电流检测电路:
Oncore接收器具有测试天线是否接通的能力。接收器的天线电
流检测电路可以发现电流太小（开路情况）和电流过大（短路
或超过最大允许值）。天线电流检测电路是针对摩托罗拉的GPS
天线而设计的，因此非摩托罗拉的天线也许会超出以下所列的
门限：
低电流电路：
天线电流－“Good”，表示大于等于16MA
天线电流－“Bad”， 表示小于等于5MA
高电流电路：
天线电流－正常工作最大值45MA
天线电流－短路时最大值30MA
以上信息在两种I/O信息中输出，即@@Ea（位置/状态/数据输
出信息）和@@Fa（自检信息）。如果接收器测试的电流太大，
会自动关闭射频部分，直到故障排除。如果测试为电流太小，
2