2024年4月11日发(作者：妫驰媛)

陈万东

J1939 can报文解析：

或vehicle spy3回放can数据，获取canid:

2.使用canpro找出can回放的此canid的数据：‘’2991 接收 15:36:17.000 发

动机转速 0x0CF00400 数据帧 扩展帧 0x08 31 C8 C8 C0 1D 21 F3 C8 ‘’

陈万东

3.根据J1939协议找到F004定义：（8个字节，如发动机速度为4-5字节，那么取

值'C0 1D'，16进制解析为10进制，需要反序解析即1DC0解析10进制为7616）

5.根据第4步解析得到7616，查看5.2.1.9节定义需要*0.125（7616*0.125=952），

那么实际发动机转速为952rpm

对于J1939未定义的canid，某些canid是车厂私有id，按照代码实现方式确定数据

陈万东

结构：

如{0X00C900, DBC_MSG_RQST2 , "RQST2" , 8, 0,

NULL , "Request 2"},

{DBC_MSG_RQST2 , DBC_SGL_RQST2_UseTransferMode_3383 , 2575,

DBC_SGL_MUX_TYPE_signal, 0 , 24 , 2 , DBC_SGL_BO_little_endian , 0 ,

1.000000 , 0.000000 , 0.000000 , 3.000000 , NULL}

确定为‘DBC_SGL_MUX_TYPE_signal, 0 , 24 , 2’，24/8，第3个字节转换成2

进制占2位

SAE_J1939-71恒

润 协议中文.pdf

2024年4月11日发(作者：妫驰媛)

陈万东

J1939 can报文解析：

或vehicle spy3回放can数据，获取canid:

2.使用canpro找出can回放的此canid的数据：‘’2991 接收 15:36:17.000 发

动机转速 0x0CF00400 数据帧 扩展帧 0x08 31 C8 C8 C0 1D 21 F3 C8 ‘’

陈万东

3.根据J1939协议找到F004定义：（8个字节，如发动机速度为4-5字节，那么取

值'C0 1D'，16进制解析为10进制，需要反序解析即1DC0解析10进制为7616）

5.根据第4步解析得到7616，查看5.2.1.9节定义需要*0.125（7616*0.125=952），

那么实际发动机转速为952rpm

对于J1939未定义的canid，某些canid是车厂私有id，按照代码实现方式确定数据

陈万东

结构：

如{0X00C900, DBC_MSG_RQST2 , "RQST2" , 8, 0,

NULL , "Request 2"},

{DBC_MSG_RQST2 , DBC_SGL_RQST2_UseTransferMode_3383 , 2575,

DBC_SGL_MUX_TYPE_signal, 0 , 24 , 2 , DBC_SGL_BO_little_endian , 0 ,

1.000000 , 0.000000 , 0.000000 , 3.000000 , NULL}

确定为‘DBC_SGL_MUX_TYPE_signal, 0 , 24 , 2’，24/8，第3个字节转换成2

进制占2位

SAE_J1939-71恒

润 协议中文.pdf