2024年4月12日发(作者：巨清嘉)
2020年第8期
2020 No.8
技术前沿
Technology Frontier
电力系统装备
Electric Power System Equipment
输电线路山地微型桩基础多功能机具应用研究
常文春，陶永才
（宁夏送变电工程有限公司，宁夏银川 750000）
［摘 要］随着新基建风口的来临，我国电网建设高速发展，传统的输电线路基础施工工艺表现出以下特点：施工人员劳动
强度大、施工速度慢，且易发生危及人身的安全事故；人工成本和人力资源短缺导致工程投资增加和工期的延长；输电线路施
工装备水平不高，严重制约建设能力的进一步提升。为克服上述困难，必须提高输电线路工程的机械化施工水平，研发适合输
电线路工程专业特点的施工机械装备，推进输电线路全过程机械化施工。这既符合全寿命周期建设要求，更能提高工程建设质
量及效率，提升经济、环境和社会效益，为国家电网新基建特高压输电线路基础建设奉献一份力量。
［关键词］输电线路；电网建设；国家电网新基建
［中图分类号］TM621 ［文献标志码］A ［文章编号］1001–523X（2020）08–0162–02
Study on the Application of Multi-functional Machines and Tools to the
Micro Pile Foundation of Transmission Line in Mountainous Aarea
Chang Wen-chun，Tao Yong-cai
［
Abstract
］With the advent of the new infrastructure, the rapid development of China’s power grid construction, the traditional
transmission line foundation construction technology, the labor intensity of construction personnel is large, the construction speed is slow,
and it is easy to occur safety accidents endangering personal danger; the shortage of labor costs and human resources brings about the
increase of project investment and the extension of construction period; the serious system of low level of transmission line construction
equipment About the further improvement of capacity-building. In order to overcome the above diffi culties, it is necessary to improve
the mechanized construction level of transmission line engineering, develop construction machinery and equipment suitable for the
professional characteristics of transmission line engineering, and promote the whole process of mechanized construction of transmission
line. In this way, it not only meets the requirements of life cycle construction, but also improves the quality and effi ciency of project
construction, improves the economic, environmental and social benefits, and contributes to the infrastructure construction of UHV
transmission lines in the new infrastructure of State Grid.
［
Keywords
］transmission line; power grid construction; new infrastructure of State Grid
1 研究基本思路
本次计划研制的输电线路山地旋挖钻机为多功能机械，主
要有以下六大功能：（1）解决井架和钻头整体不借助外力或
吊车等设备的情况下，利用自身系统，来完成井架和钻头的
拆卸及安装；（2）井架拆卸完毕后，可加装运输车斗，运输
车斗在不借助外力和吊车的情况下，利用自身系统完成拆卸
和安装，实现运输材料的功能；（3）为解决山地施工的特殊性，
实现智能型无线操作遥控功能；（4）为了能够适应运输道路
的各种情况，加装履带自动加宽系统；（5）为解决道路通行
力和场地的平整问题，加装地铲这一功能；（6）为了方便运
输功能增加机械手。
2 技术关键及攻克难点
2.1 机械旋转连板和固定连接支撑板制作
2.1.1 井架和钻头的自卸
转连接板与井架对接，用连接销将井架与旋转连接板锁死。
以旋转连接器为第一支撑点、多级缸为第二支撑点及回拉力，
井架和钻头沿旋转连接器轴心顺时针转至90°位置，锁住固
定支撑连接板和旋转连板之间的锁销。连接快速接头，将处
在水平面的井架旋转至垂直状态，以达到旋挖钻机工作要求，
旋挖钻机方可工作。
2.2 车厢的自卸及其他辅助系统
车厢自装通过车厢底架加工一个与井架宽度尺寸相同的
副梁，以此达到车厢与井架拆卸安装方法的一致。
2.2.1 固定连接支撑板和机械旋转连接板制作
固定支撑连接板和机械旋转连接板通过机械锁扣连接在
一起。在机械旋转连接板下部和车架左右装有两个带有铰接
接头的多级液压油缸（多级液压油缸工作性能和方法与翻斗
车的工作原理相同，两个多级液压油缸的油管连接是串联连
接法，以此来达到液压油缸的同步异向功能），并将机械旋转
连板与多级油缸通过连接轴连接，打开旋转连板和固定支撑
固定连接支撑板之间的锁销。对井架和钻头连接的管路快速
分离（液压管路和线路设有快速接头），以旋转连接器为第一
支撑点、多级缸为第二支撑点及推动旋转力，井架和钻头沿
旋转连接器轴心逆时针转至90°位置，井架落在支撑平台处，
打开机械旋转连接板与井架处锁销，车身后移井架拆卸完毕。
2.1.2 井架的安装
运输车厢的安装与井架钻头的安装工序相同。用旋挖机
自身收回井架的功能，达到收回车厢的目的。车厢复位至车
厢水平面四条支腿双向油缸从四个方向收回锁紧，机械旋转
连接板与车厢锁扣分离，运输车方可工作。
运输车的拆卸，机械旋转连接板与车厢锁扣锁死。四个
带有球头的双向缸升出，四面油缸自动解开对车厢的固定，
利用旋挖机自身升起井架的功能，达到撑起车厢的目的。车
厢的自卸与井架的自卸工序相同。
2.2.2 电子秤（压力测量）
压力测量报警：在四个双向液压油缸的总会路处加装液
压电子称，通过测量液压油的流量来达到称重目的。当测量
超过3T时，液压电子秤报警。
2.2.3 找平系统
井架的安装，将履带运输车开到支撑平台处，将机械旋
162丨电力系统装备 2020.8
激光整平设备主要由陀螺仪、激光发射器、激光接收器、
控制器和液压工作站组成。其工作原理是：激光发射器发出
一定直径的基准圆平面（也可以提供基准坡度），装在履带运
输车支撑杆上的接收器将采集到的信号经控制器处理后控制
电力系统装备
Electric Power System Equipment
技术前沿
Technology Frontier
2020年第8期
2020 No.8
液压执行机构，液压机构按要求控制双向液压油缸上下动作，
即可完成运输作业。这里的激光发射仪通过陀螺仪（陀螺仪
又叫角度传感器，是不同于加速度计（G-sensor）的，它的测
量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。陀螺仪可以对转动、
功能阀进行高压限制，当钻具发生卡阻时泵自动输出最小流
量进行保护，适应钻具需要大扭矩无转速的工况。给进系统
采用负载敏感系统，通过电流控制负载敏感阀的开口度，由
于泵设置的节流口压差一定，阀的开口改变就可以让泵的流
偏转的动作做很好的测量，这样可以精确分析判断出使用者
的实际动作。根据实际动作，做出相应的动作）支撑，可以
安装在履带运输车的固定部位。
2.3 实现人工智能操作
为实现履带式运输车超视距遥控驾驶，以履带式旋挖机
为平台，设计了一套履带运输车可视遥控驾驶系统。该系统
主要包括中央处理器模块（系统选用STM32F103ZET6微处理
器）、2.4G和433M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电
动执行机构。操作者通过可视遥控器获取履带运输车的实时
作业环境图像，并发送操作命令，实现遥控操作。为适应履
带式履带运输车的作业环境，控制系统电路采用了抗震和抗
干扰设计。可视遥控驾驶系统的遥控距离达150m以上，视频
传输稳定，无中断，直线行驶偏差小于0.2m，转弯半径小于
1.9m，能满足履带运输车作业要求（视频旋转360°无死角监
控）（具体实施可参考微型遥控履带式拖拉机的制作方法）。
3 钻机的关键技术点
输电线路山地旋挖钻机主要由三大系统组成：机械系统、
液压系统、电气系统。机械系统包括普通钻杆、钻机、螺旋钻杆、
履带等，液压系统主要由液压油泵、油箱、控制回路等组成，
电气系统主要由遥控器、发动机、蓄电池等组成。
关键技术点1：输电线路山地旋挖钻机，通过“冲击动力
头+旋挖钻+护筒”实现风化石地区的微型桩打桩功能而且
环保。
关键技术点2：通过无线遥控实现履带式运输车超视距遥
控驾驶，以履带式旋挖机为平台，设计了一套履带运输车可
视遥控驾驶系统，视频旋转360°无死角监控。通过人工操作
设计在不影响可视无线操作系统的前提下，达到安全、可靠、
稳定性高的特点，确保在任何情况下施工安全，提高工作效率。
关键技术点3：通过行走系统实现上山的功能，是指微型
旋挖机能够实现所有复杂地形条件的运输工况，无论是平原、
高原、丘陵、山地、盆地，只要是爬山地坡度数不大于30°，
就可以自己运输到达开挖地点。
关键技术点4：通过液压系统实现钻孔的基本功能，能够
实现山地原状土、风化石、岩石的打桩，完成原状土打桩基础、
岩石嵌固基础、岩石锚杆基础等型式。
关键技术点5：通过给进系统实现工法的多功能，钻机能
够适应多种钻进工艺：潜孔锤快速钻进工艺（主要针对岩石
嵌固和锚杆基础）；液压冲击回转钻进；单管取芯，复合片/
金刚石钻头钻进工艺；长螺旋钻进工艺。四种钻进工艺可实
现快速转换。
关键技术点6：钻机钻斜孔功能，通过起塔油缸和角度油
缸可以调整钻架与水平面夹角，通过侧摆油缸可以调节在垂
直面内的角度，经过这组油缸可以很好地调整角度。
关键技术点7：先进的液压传递系统，钻机的主要动作采
用了容积比例调速系统，钻机速度的改变靠泵输出流量的改
变，不是靠溢流分流来控制流量，做到流量与动作速度相适应，
大大提高了传动效率，减少了发热的产生，减少了功率的浪费。
关键技术点8：回转采用闭式系统，减少了换向阀的压力
损失，通过控制电流大小来控制泵排量，从而控制回转速度，
达到泵输出多少执行机构用多少，没有溢流现象，同时通过多
量自动改变以适应阀的流量要求。同时设置了泵的负载敏感+
恒功率+压力切断控制。当达到设置功率时泵自动减小流量
越权负载敏感，当压力达到极限时直接最小排量越权恒功率，
起到多重保护作用。
4 钻机的特点及功能
4.1 钻机的特点
（1）钻机为整体履带式，自行能力强，重量轻，方便进
入山顶。
（2）传动液压系统采用闭式与开式系统结合，调速方式
为容积调速，传动效率高，系统压力高，单位质量传递功率大。
（3）主要动作操作手柄24V电控手柄，操作省力。
（4）钻机显示屏显示，实时反映钻机状态，方便检查。
（5）动力为康明斯柴油机，动力强劲。
（6）针对不同地层可快速转换钻头。
（7）钻机给进油缸直接传动，效率高，免维修，安装方便。
（8）回转速度无级调速，可方便调节钻头线速度，保持
钻速。
4.2 具有强大钻孔功能与钻进破碎功能
（1）采用潜孔锤正循环钻进，钻孔直径300 mm（岩石），
纯进尺约10~20m/h钻孔深度20m左右。
（2）采用潜孔锤反循环钻进，钻孔直径300 mm（岩石），
纯进尺约10~20m/h，钻孔深度大于25m。
（3）具有垂直度自校验、斜钻、平钻能力。
（4）最大钻孔直径600 mm（土质条件）。
（5）旋挖取土，可以用于基坑旋挖取土等。
（6）具有推土、起重/牵引等辅助功能。
5 总结
目前输电线路微型桩在送电线路工程中应用还比较少，
还没有针对送电线路工程的施工机械，尤其是像丘陵这种地
形起伏地段采用的施工机械。丘陵等地方交通条件一般，大
型施工机械很难进场。随着输电线路工程的发展以及微型桩
的优点等因素，微型桩在输电线路工程中的应用已经成为一
种必然。同样的，应用于输电线路工程微型桩基础施工的机
械的研发也是十分必要的。
旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上
述综合发展的需求，在国内外的现浇混凝土灌注桩施工中得
到了广泛应用。因常用旋挖钻机是针对大直径桩基础设计研
发的，重量重、体积大，施工进场特别困难，对于机械无法
到达的地段常采用人工开挖的方法，施工危险性很高，施工
进度慢。因此，在全过程机械化施工的未来施工发展方向研
发一种适用于微型桩的旋挖钻机是很必要的。
参考文献
[1] 许福玲，陈尧明.液压与气压传动（第三版）[M].北京：机械工业
出版社，2007.
[2] 马振福.液压与气动传动（第二版）[M].北京：机械工业出版社，
2004.
[3] 液压缸/臧克江. 实用液压技术丛书[M].北京：化学工业出版社，
2009.
[4] 袁国义.机床液压传动系统图识图技巧[M].北京：机械工业出版社，
2005.
2020.8 电力系统装备丨163
2024年4月12日发(作者：巨清嘉)
2020年第8期
2020 No.8
技术前沿
Technology Frontier
电力系统装备
Electric Power System Equipment
输电线路山地微型桩基础多功能机具应用研究
常文春，陶永才
（宁夏送变电工程有限公司，宁夏银川 750000）
［摘 要］随着新基建风口的来临，我国电网建设高速发展，传统的输电线路基础施工工艺表现出以下特点：施工人员劳动
强度大、施工速度慢，且易发生危及人身的安全事故；人工成本和人力资源短缺导致工程投资增加和工期的延长；输电线路施
工装备水平不高，严重制约建设能力的进一步提升。为克服上述困难，必须提高输电线路工程的机械化施工水平，研发适合输
电线路工程专业特点的施工机械装备，推进输电线路全过程机械化施工。这既符合全寿命周期建设要求，更能提高工程建设质
量及效率，提升经济、环境和社会效益，为国家电网新基建特高压输电线路基础建设奉献一份力量。
［关键词］输电线路；电网建设；国家电网新基建
［中图分类号］TM621 ［文献标志码］A ［文章编号］1001–523X（2020）08–0162–02
Study on the Application of Multi-functional Machines and Tools to the
Micro Pile Foundation of Transmission Line in Mountainous Aarea
Chang Wen-chun，Tao Yong-cai
［
Abstract
］With the advent of the new infrastructure, the rapid development of China’s power grid construction, the traditional
transmission line foundation construction technology, the labor intensity of construction personnel is large, the construction speed is slow,
and it is easy to occur safety accidents endangering personal danger; the shortage of labor costs and human resources brings about the
increase of project investment and the extension of construction period; the serious system of low level of transmission line construction
equipment About the further improvement of capacity-building. In order to overcome the above diffi culties, it is necessary to improve
the mechanized construction level of transmission line engineering, develop construction machinery and equipment suitable for the
professional characteristics of transmission line engineering, and promote the whole process of mechanized construction of transmission
line. In this way, it not only meets the requirements of life cycle construction, but also improves the quality and effi ciency of project
construction, improves the economic, environmental and social benefits, and contributes to the infrastructure construction of UHV
transmission lines in the new infrastructure of State Grid.
［
Keywords
］transmission line; power grid construction; new infrastructure of State Grid
1 研究基本思路
本次计划研制的输电线路山地旋挖钻机为多功能机械，主
要有以下六大功能：（1）解决井架和钻头整体不借助外力或
吊车等设备的情况下，利用自身系统，来完成井架和钻头的
拆卸及安装；（2）井架拆卸完毕后，可加装运输车斗，运输
车斗在不借助外力和吊车的情况下，利用自身系统完成拆卸
和安装，实现运输材料的功能；（3）为解决山地施工的特殊性，
实现智能型无线操作遥控功能；（4）为了能够适应运输道路
的各种情况，加装履带自动加宽系统；（5）为解决道路通行
力和场地的平整问题，加装地铲这一功能；（6）为了方便运
输功能增加机械手。
2 技术关键及攻克难点
2.1 机械旋转连板和固定连接支撑板制作
2.1.1 井架和钻头的自卸
转连接板与井架对接，用连接销将井架与旋转连接板锁死。
以旋转连接器为第一支撑点、多级缸为第二支撑点及回拉力，
井架和钻头沿旋转连接器轴心顺时针转至90°位置，锁住固
定支撑连接板和旋转连板之间的锁销。连接快速接头，将处
在水平面的井架旋转至垂直状态，以达到旋挖钻机工作要求，
旋挖钻机方可工作。
2.2 车厢的自卸及其他辅助系统
车厢自装通过车厢底架加工一个与井架宽度尺寸相同的
副梁，以此达到车厢与井架拆卸安装方法的一致。
2.2.1 固定连接支撑板和机械旋转连接板制作
固定支撑连接板和机械旋转连接板通过机械锁扣连接在
一起。在机械旋转连接板下部和车架左右装有两个带有铰接
接头的多级液压油缸（多级液压油缸工作性能和方法与翻斗
车的工作原理相同，两个多级液压油缸的油管连接是串联连
接法，以此来达到液压油缸的同步异向功能），并将机械旋转
连板与多级油缸通过连接轴连接，打开旋转连板和固定支撑
固定连接支撑板之间的锁销。对井架和钻头连接的管路快速
分离（液压管路和线路设有快速接头），以旋转连接器为第一
支撑点、多级缸为第二支撑点及推动旋转力，井架和钻头沿
旋转连接器轴心逆时针转至90°位置，井架落在支撑平台处，
打开机械旋转连接板与井架处锁销，车身后移井架拆卸完毕。
2.1.2 井架的安装
运输车厢的安装与井架钻头的安装工序相同。用旋挖机
自身收回井架的功能，达到收回车厢的目的。车厢复位至车
厢水平面四条支腿双向油缸从四个方向收回锁紧，机械旋转
连接板与车厢锁扣分离，运输车方可工作。
运输车的拆卸，机械旋转连接板与车厢锁扣锁死。四个
带有球头的双向缸升出，四面油缸自动解开对车厢的固定，
利用旋挖机自身升起井架的功能，达到撑起车厢的目的。车
厢的自卸与井架的自卸工序相同。
2.2.2 电子秤（压力测量）
压力测量报警：在四个双向液压油缸的总会路处加装液
压电子称，通过测量液压油的流量来达到称重目的。当测量
超过3T时，液压电子秤报警。
2.2.3 找平系统
井架的安装，将履带运输车开到支撑平台处，将机械旋
162丨电力系统装备 2020.8
激光整平设备主要由陀螺仪、激光发射器、激光接收器、
控制器和液压工作站组成。其工作原理是：激光发射器发出
一定直径的基准圆平面（也可以提供基准坡度），装在履带运
输车支撑杆上的接收器将采集到的信号经控制器处理后控制
电力系统装备
Electric Power System Equipment
技术前沿
Technology Frontier
2020年第8期
2020 No.8
液压执行机构，液压机构按要求控制双向液压油缸上下动作，
即可完成运输作业。这里的激光发射仪通过陀螺仪（陀螺仪
又叫角度传感器，是不同于加速度计（G-sensor）的，它的测
量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。陀螺仪可以对转动、
功能阀进行高压限制，当钻具发生卡阻时泵自动输出最小流
量进行保护，适应钻具需要大扭矩无转速的工况。给进系统
采用负载敏感系统，通过电流控制负载敏感阀的开口度，由
于泵设置的节流口压差一定，阀的开口改变就可以让泵的流
偏转的动作做很好的测量，这样可以精确分析判断出使用者
的实际动作。根据实际动作，做出相应的动作）支撑，可以
安装在履带运输车的固定部位。
2.3 实现人工智能操作
为实现履带式运输车超视距遥控驾驶，以履带式旋挖机
为平台，设计了一套履带运输车可视遥控驾驶系统。该系统
主要包括中央处理器模块（系统选用STM32F103ZET6微处理
器）、2.4G和433M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电
动执行机构。操作者通过可视遥控器获取履带运输车的实时
作业环境图像，并发送操作命令，实现遥控操作。为适应履
带式履带运输车的作业环境，控制系统电路采用了抗震和抗
干扰设计。可视遥控驾驶系统的遥控距离达150m以上，视频
传输稳定，无中断，直线行驶偏差小于0.2m，转弯半径小于
1.9m，能满足履带运输车作业要求（视频旋转360°无死角监
控）（具体实施可参考微型遥控履带式拖拉机的制作方法）。
3 钻机的关键技术点
输电线路山地旋挖钻机主要由三大系统组成：机械系统、
液压系统、电气系统。机械系统包括普通钻杆、钻机、螺旋钻杆、
履带等，液压系统主要由液压油泵、油箱、控制回路等组成，
电气系统主要由遥控器、发动机、蓄电池等组成。
关键技术点1：输电线路山地旋挖钻机，通过“冲击动力
头+旋挖钻+护筒”实现风化石地区的微型桩打桩功能而且
环保。
关键技术点2：通过无线遥控实现履带式运输车超视距遥
控驾驶，以履带式旋挖机为平台，设计了一套履带运输车可
视遥控驾驶系统，视频旋转360°无死角监控。通过人工操作
设计在不影响可视无线操作系统的前提下，达到安全、可靠、
稳定性高的特点，确保在任何情况下施工安全，提高工作效率。
关键技术点3：通过行走系统实现上山的功能，是指微型
旋挖机能够实现所有复杂地形条件的运输工况，无论是平原、
高原、丘陵、山地、盆地，只要是爬山地坡度数不大于30°，
就可以自己运输到达开挖地点。
关键技术点4：通过液压系统实现钻孔的基本功能，能够
实现山地原状土、风化石、岩石的打桩，完成原状土打桩基础、
岩石嵌固基础、岩石锚杆基础等型式。
关键技术点5：通过给进系统实现工法的多功能，钻机能
够适应多种钻进工艺：潜孔锤快速钻进工艺（主要针对岩石
嵌固和锚杆基础）；液压冲击回转钻进；单管取芯，复合片/
金刚石钻头钻进工艺；长螺旋钻进工艺。四种钻进工艺可实
现快速转换。
关键技术点6：钻机钻斜孔功能，通过起塔油缸和角度油
缸可以调整钻架与水平面夹角，通过侧摆油缸可以调节在垂
直面内的角度，经过这组油缸可以很好地调整角度。
关键技术点7：先进的液压传递系统，钻机的主要动作采
用了容积比例调速系统，钻机速度的改变靠泵输出流量的改
变，不是靠溢流分流来控制流量，做到流量与动作速度相适应，
大大提高了传动效率，减少了发热的产生，减少了功率的浪费。
关键技术点8：回转采用闭式系统，减少了换向阀的压力
损失，通过控制电流大小来控制泵排量，从而控制回转速度，
达到泵输出多少执行机构用多少，没有溢流现象，同时通过多
量自动改变以适应阀的流量要求。同时设置了泵的负载敏感+
恒功率+压力切断控制。当达到设置功率时泵自动减小流量
越权负载敏感，当压力达到极限时直接最小排量越权恒功率，
起到多重保护作用。
4 钻机的特点及功能
4.1 钻机的特点
（1）钻机为整体履带式，自行能力强，重量轻，方便进
入山顶。
（2）传动液压系统采用闭式与开式系统结合，调速方式
为容积调速，传动效率高，系统压力高，单位质量传递功率大。
（3）主要动作操作手柄24V电控手柄，操作省力。
（4）钻机显示屏显示，实时反映钻机状态，方便检查。
（5）动力为康明斯柴油机，动力强劲。
（6）针对不同地层可快速转换钻头。
（7）钻机给进油缸直接传动，效率高，免维修，安装方便。
（8）回转速度无级调速，可方便调节钻头线速度，保持
钻速。
4.2 具有强大钻孔功能与钻进破碎功能
（1）采用潜孔锤正循环钻进，钻孔直径300 mm（岩石），
纯进尺约10~20m/h钻孔深度20m左右。
（2）采用潜孔锤反循环钻进，钻孔直径300 mm（岩石），
纯进尺约10~20m/h，钻孔深度大于25m。
（3）具有垂直度自校验、斜钻、平钻能力。
（4）最大钻孔直径600 mm（土质条件）。
（5）旋挖取土，可以用于基坑旋挖取土等。
（6）具有推土、起重/牵引等辅助功能。
5 总结
目前输电线路微型桩在送电线路工程中应用还比较少，
还没有针对送电线路工程的施工机械，尤其是像丘陵这种地
形起伏地段采用的施工机械。丘陵等地方交通条件一般，大
型施工机械很难进场。随着输电线路工程的发展以及微型桩
的优点等因素，微型桩在输电线路工程中的应用已经成为一
种必然。同样的，应用于输电线路工程微型桩基础施工的机
械的研发也是十分必要的。
旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上
述综合发展的需求，在国内外的现浇混凝土灌注桩施工中得
到了广泛应用。因常用旋挖钻机是针对大直径桩基础设计研
发的，重量重、体积大，施工进场特别困难，对于机械无法
到达的地段常采用人工开挖的方法，施工危险性很高，施工
进度慢。因此，在全过程机械化施工的未来施工发展方向研
发一种适用于微型桩的旋挖钻机是很必要的。
参考文献
[1] 许福玲，陈尧明.液压与气压传动（第三版）[M].北京：机械工业
出版社，2007.
[2] 马振福.液压与气动传动（第二版）[M].北京：机械工业出版社，
2004.
[3] 液压缸/臧克江. 实用液压技术丛书[M].北京：化学工业出版社，
2009.
[4] 袁国义.机床液压传动系统图识图技巧[M].北京：机械工业出版社，
2005.
2020.8 电力系统装备丨163