2024年4月13日发(作者：愚初蓝)

概述

众所周知，3D打印机执行的是一堆指令，这一堆指令都来源于一个指令集，即G-M

指令集。而固件就负责解释这些指令，并将命令指派给电子原件，从而完成打印任务。

因此，固件和指令集必须相互配合，否则打印机不会正常工作。开源的3D打印机使用

的固件多种多样，但和这些固件匹配的指令集绝大多数指令都相同，即RepRap G-M指

令集。由于Marlin固件使用的最为广泛，笔者就以Marlin固件的指令集为例作叙述。

了解G-M指令有什么用？这用处可大了。帮助使用者更方便地调试打印机，检测

打印机的问题，扩展打印机菜单功能…反正好处多多，不管你信不信，反正我是信了。

废话不多说，进入正题。G-M指令集就是一些以G或M开头的代码，有时候还会

掺杂一些以其其他字母以标示参数意义，比如T、S、F、P等。具体意义见下表，表中

nnn表示数字。

字母 意义

Gnnn

标准 GCode 命令, 例如移动到一个坐标点。

Mnnn

RepRap定义的命令，例如打开一个冷却风扇

Tnnn

选择工具代码。 在RepRap中，工具通常是挤出头（extruder）。

Snnn

命令参数, 例如马达的电压。

Pnnn

命令参数, 频率：1次每毫秒。

Xnnn

X坐标, 通常用于移动命令。

Ynnn

Y坐标, 通常用于移动命令。

Znnn

Z坐标, 通常用于移动命令。

Ennn

挤出长度，用于控制挤出线材的长度.

Innn

参数 - 现在仍未使用（定义）。

Jnnn

参数 - 现在仍未使用（定义）。

Fnnn

打印头移动速度 单位： 毫米每分钟

Rnnn

参数 - 温度相关。

2024年4月13日发(作者：愚初蓝)

概述

众所周知，3D打印机执行的是一堆指令，这一堆指令都来源于一个指令集，即G-M

指令集。而固件就负责解释这些指令，并将命令指派给电子原件，从而完成打印任务。

因此，固件和指令集必须相互配合，否则打印机不会正常工作。开源的3D打印机使用

的固件多种多样，但和这些固件匹配的指令集绝大多数指令都相同，即RepRap G-M指

令集。由于Marlin固件使用的最为广泛，笔者就以Marlin固件的指令集为例作叙述。

了解G-M指令有什么用？这用处可大了。帮助使用者更方便地调试打印机，检测

打印机的问题，扩展打印机菜单功能…反正好处多多，不管你信不信，反正我是信了。

废话不多说，进入正题。G-M指令集就是一些以G或M开头的代码，有时候还会

掺杂一些以其其他字母以标示参数意义，比如T、S、F、P等。具体意义见下表，表中

nnn表示数字。

字母 意义

Gnnn

标准 GCode 命令, 例如移动到一个坐标点。

Mnnn

RepRap定义的命令，例如打开一个冷却风扇

Tnnn

选择工具代码。 在RepRap中，工具通常是挤出头（extruder）。

Snnn

命令参数, 例如马达的电压。

Pnnn

命令参数, 频率：1次每毫秒。

Xnnn

X坐标, 通常用于移动命令。

Ynnn

Y坐标, 通常用于移动命令。

Znnn

Z坐标, 通常用于移动命令。

Ennn

挤出长度，用于控制挤出线材的长度.

Innn

参数 - 现在仍未使用（定义）。

Jnnn

参数 - 现在仍未使用（定义）。

Fnnn

打印头移动速度 单位： 毫米每分钟

Rnnn

参数 - 温度相关。