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基于飞参数据的双轴涡轮发动机不稳定工作判读方法

IT圈 admin 32浏览 0评论

2024年4月13日发(作者:费凌青)

第47卷第5期

2021年10月

航空发动机

Aeroengine

Vol.47No.5

Oct.2021

基于飞参数据的双轴涡轮发动机不稳定工作判读方法

罗云鹤,曾晓洁

(中航贵州飞机有限责任公司,贵州安顺561018)

摘要:为了通过飞参数据研判发动机工作情况,对双轴涡轮发动机工作特性进行分析,并提出一种基于飞参数据的双轴涡轮

发动机不稳定工作的判读方法。在双轴涡轮发动机正常工作时,高、低压转子换算转速差和低压转子换算转速之间存在确定的对

应关系,通过多架次飞参数据分析得以验证。在发动机气动失稳后这种对应关系会改变,可以通过分析换算转速差和换算转速之

间的关系来研究发动机不稳定工作状态。将该判读方法应用于某次空中停车故障分析,结果表明:该方法简单易行,使用数据为

常用飞参数据,计算工作量小,可以很好地描述发动机不稳定工作的发展历程,与直接判读数据相比,可提前约20s发现发动机工

作偏离,较为准确地确定诱发原因,并可应用于发动机故障分析及预测。

关键词:双轴涡轮发动机;飞参数据;换算转速差;换算转速

中图分类号:V231文献标识码:Adoi:10.13477/gine.2021.05.001

InstabilityDetectingMethodofaTwin-spoolGasTurbineEnginebasedonFlightData

LUOYun-he,ZENGXiao-jie

(AVICGuizhouAircraftCorporationLTD,AnshunGuizhou561018,China)

thetwin-spoolgasturbineenginewascarriedout,andamethodfordetectingtheinstabilityofthetwin-spoolgasturbineenginewaspro⁃

asadefinitecorrespondingrelationshipbetweenthenon-dimensionalrotationalspeeddifferenceof

lsoverifiedthroughtheanalysisofmultipleflightdatathatthiscorrespondingrelationshipwouldchangeafter

high-pressureandlow-pressurerotorandthenon-dimensionalrotationalspeedoflow-pressurerotorwhenthetwin-spoolgasturbineen⁃

tabilityoftheenginecouldbestudiedbyanalyzingtherelationshipbetweenthenon-di⁃

mensionectingmethodwasappliedinanalyzinganengine

ultsshowthatthismethodissimpleandeasy,thedatausedarecommonflightdata,andthecalculationwork⁃

edwiththedirectdetectdata,themethodcanfind

themomentofdepartingfromsteadystate20searlier,andthecausecanbedeterminedmoreaccurately,whichcanbeappliedtoengine

faultanalysisandprediction.

Keywords:twin-spoolgasturbineengine;flightdata;non-dimensionalrotationalspeeddifference;non-dimensionalrotationalspeed

Abstract:Inordertodetecttheworkingconditionoftheenginethroughtheflightdata,theanalysisoftheworkingcharacteristicsof

0引言

航空发动机空中停车严重危及飞行安全,对发动

测。飞参记录数据包括发动机工作参数和飞机的飞

行参数,是分析工作的基础,可以实现对发动机工作

过程的有效监控

[3]

,然而目前广泛使用的飞参记录中

的发动机工作相关参数少,通常只有油门位置、转速、

排气温度及滑油压力等。直接使用飞参数据分析非

机械故障发动机空停存在很大困难,尤其发动机工作

在慢车等较小状态时,不稳定工作较长时间后才能在

转速、排气温度等参数上得到反映,会误导对发动机

异常工作诱发原因的判断,不稳定工作发展条件的分

机空中停车分析和预防的关键在于对发动机不稳定

工作诱因和发展条件的分析和判断。发动机故障

数据多通过地面试验、实验室或仿真获得,使很多研

究成果难以对飞行中的发动机故障进行诊断

[2]

。飞

参数据能够直接反映飞行中发动机工作状态,使用飞

参数据可更加真实地研究发动机工作及进行故障预

[1]

收稿日期:2020-01-09基金项目:航空动力基础研究项目资助

作者简介:罗云鹤(1972),男,硕士,自然科学研究员,主要从事飞机机电系统、动力装置设计工作;E-mail:1319289140@。

引用格式:

罗云鹤,曾晓洁.基于飞参数据的双轴涡轮发动机不稳定工作判读方法[J].航空发动机,2021,47(5):he,⁃

stabilitydetectingmethodofatwin-spoolgasturbineenginebasedonflightdata[J].Aeroengine,2021,47(5):1-5.

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2

航空发动机

第47卷

析也会存在较大误差,直接影响到空中停车的机理分

析和预防措施的准确性。

目前使用飞参数据进行发动机故障诊断研究主

要采用基于数据、模型、知识以及相互融合的方

[4-6]

。于建立

[7]

制定飞参判据,通过计算机判断常规

发动机故障;赵鹏等

[8]

利用专家系统人工智能技术开

发了飞机发动机故障诊断专家系统,通过发动机状态

参数智能诊断实现故障定位。由于发动机工作状态

复杂,故障模式多,智能故障诊断具有局限性。李万

泉等采用数字滤波技术对飞参数据进行预处理;高

峰等

[10]

基于历史飞参数据及飞参数据之间的关系,对

发动机转子及传动系统、燃油及操纵系统、滑油系统

进行故障预报;李映颖等

[11]

应用RBF神经网络基于历

史飞行数据建立发动机性能模型,对发动机健康状态

进行诊断和预测。以上方法要求发动机模型精确性

较高、计算量大、测量的参数较多、飞行环境的一致性

较好,实际应用效果不理想。

如何使用较少的飞参记录的参数且能较为准确

地分析发动机不稳定工作发展历程是目前迫切需要

解决的问题。本文基于双轴涡轮发动机工作特性提

出一种适用于该发动机不稳定工作的判读方法,通过

[9]

q(λ

1.5

)=π

*

kl

k+1

2k

=

q(λ

1

)A

1

A

1.5

(3)

式中:截面1为低压压气机入口截面;截面1.5为高压

压气机入口截面;q(λ)为截面的流量函数;A为截面

π

*

面积;P

*

为截面总压;T

*

为截面总温;

kl

为低压压气机

η

*

增压比;

kl

为低压压气机效率。

从式(2)、(3)中可见,高、低压压气机流通能力相

互制约。在确定进口条件下,高、低压压气机q(λ)与

其转速成正比,当低压转速n

L

确定,其气动函数q(λ

1

和增压比

π

*

所以高压压气机的气动函

kl

也能够确定,

数q(λ

1.5

)也惟一确定,高压压气机转速n

H

也与之一一

对应。因此对应确定的低压转子转速n

L

、高压转子转

速n

H

单值确定。

在实际应用中,常用转速差Δn=n

H

-n

L

来描述高、

低压转速之间的关系。转速差随着发动机状态改变

而变化。当低压转速n

L

降低,其增压比

π

*

kl

也随之降

低,q(λ

1

)相较q(λ

1.5

)减小更快,对应的低压转速n

L

也相

较高压转速n

H

降低更快,转速差增加,如图1所示。

1.05

1.00

0.95

0.90

0.85

0.80

0.75

204060

推力/%

80100

n

L

n

H

对飞参记录的发动机高、低压转子转速处理,并与正

常发动机数据进行比较、分析,以期准确地反映发动

机不稳定发展历程。

1双轴涡轮发动机转速差变化特点

现代压气机设计增压比一般较高。低压压气机

由低压涡轮驱动形成低压转子,高压压气机由高压涡

轮驱动形成高压转子。与单轴涡轮发动机相比,双轴

涡轮发动机可以减缓发动机状态改变时压气机前后

级之间的不协调。

高、低压2个转子之间虽然没有机械联系,但是在

给定调节规律下,2个转子的参数之间存在对应的单值

关系,这是由二者之间存在确定的气动联系决定的

[12]

流过高、低压压气机的空气流量相等,即

*

q(λ

1.5

)A

1.5

P

1.5

图1双轴涡轮发动机高、低压转子变化

所以在确定的进口条件下,转速差可与低压转速

单值对应,且成反比关系

以上分析是在发动机固定几何条件下。当喷口

面积改变时,涡轮落压比发生变化,高、低压转子变化

关系也将发生改变

[13]

,如图2所示。

对应于相同的低压转速,在大喷口状态下高压转

速低,在小喷口状态下高压转速高,但是对于确定喷

口状态,转速差与低压转速仍保持单值对应。

最大喷口状态

最小喷口状态

其他喷口状态

Δn=f()

1

n

L

Δn=f()

2

n

L

Δn=f()

x

n

L

(5)

(6)

(7)

Δn=f(n

L

)(4)

T

*

1.5

=

*

q(λ

1

)A

1

P

1

T

*

1

(1)

-1

q(λ

1.5

)=

q(λ

1

)A

1

π

*

kl

A

1.5

1+

π

k-1

*

k

kl

η

*

kl

(2)

对于等熵压缩,式(2)可以简化为

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第5期

罗云鹤等:基于飞参数据的双轴涡轮发动机不稳定工作判读方法

3

之间关系,在相同发动机工作状态下,进口条件差异

最大喷口

导致对应的转速差不同,给使用转速差判断带来不便。

根据压气机相似准则,当压气机几何、流场和动

力相似时,其工作特性将适用于任何进口条件。对于

不同飞行条件,如大气温度、飞行高度和飞行速度差

最小喷口

n

L

T

1

*

异,都可以归结为进气条件P

1

和T

1

的差异,因此使用

相似参数描述的发动机高、低压转速差变化特性可以

适用于不同飞行条件。

对于同一台压气机或压气机几何尺寸完全相同

时,换算到海平面标准大气条件下的参数换算转速

n

hs

和换算流量W

ahs

可以作为压气机相似准则

n

hs

=n

288.15

T

1

*

**

n

H

T

*

1

图2不同喷口状态发动机高、低压转子变化

从以上讨论可知,在确定进口条件下,发动机几

何条件相同,双轴涡轮发动机稳定工作转速差与其低

压转速单值对应,且成反比关系。

在发动机实际工作过程中,当其转速差-低压转

速曲线与相同条件下的正常曲线偏离时,意味着发动

机开始偏离稳定工作状态。当高、低压转子转速差减

小,意味着高压转子换算转速降低,导致高压压气机

进气攻角减小,在低转速、小状态下,攻角减小和转速

降低都会导致高压压气机功减小,即高压压气机抽吸

能力降低,双转子防喘能力降低,发动机稳定工作裕

度降低。偏离在一定范围内,高、低压转子可以根据

各自负荷自动调整其转速,使转速差恢复;当转速差

偏离较大时,高压压气机抽吸能力降低无法维持发动

机正常工作,最终发动机将进入不稳定工作状态。

对于低压转速的确定,随着发动机转速差减小,

发动机稳定工作裕度降低。王华青等

[14]

研究了转差

线上下界限对发动机的稳定性、可靠性和性能的影

响。在发动机较小工作状态下或外界扰动较小时,发

动机进入不稳定工作通常不是瞬时的,往往要经过一

段时间发展才能在发动机工作参数(转速、排气温度

等)上有所体现,因此通过分析发动机转速差与低压

转速对应关系,可以清晰描述发动机进入气动不稳定

工作发展历程,更为准确地确定诱发因素。对于发动

机快速进入不稳定工作的情况,如失速机动飞行,飞

机姿态变化剧烈,进气畸变严重,由于时间历程较短,

诱发因素较为清晰,使用发动机转速差与低压转速对

应关系分析的优势则不明显。

(8)

(9)

101325

W

ahs

=W

a

*

P

1

对于双轴涡轮发动机,将低压转速和转速差换算

到海平面标准大气条件后,其对应关系就可以适用于

发动机几何条件不发生变化时的各种飞行状态,不同

几何条件分别适用于不同函数关系

换算转速差

换算低压转速

Δn

hs

=Δn

Δn

Lhs

=n

L

Δn

hs

=f

x

(n

Lhs

)

288.15

T

1

*

T

1

*

288.15

(10)

(11)

(12)

288.15

T

1

*

从以上讨论中可知,对于仅喷口可调的发动机而

言,在喷口状态确定的情况下,双轴发动机稳定工作

Δn

hs

n

Lhs

之间存在确定的单值对应关系。通过对

某型飞机约70架次飞参数据统计分析也可以得出这

Δn

Lhs

关系曲线重合性较好,而不同发动机之间的

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线存在一定偏差。

一结论。对于同一台发动机不同架次飞行,其

Δn

hs

-

发动机由于非机械原因进入不稳定工作状态,通

常会改变

Δn

hs

n

Lhs

之间对应关系,因此通过比较发

动机异常工作和正常工作时的

Δn

hs

n

Lhs

关系,能够

较好地描述发动机不稳定工作的发展历程。

因此,当双轴发动机发生空中停车后,可以利用

飞参记录发动机高、低压转速和大气总温,绘出发动

机实际工作过程中

Δn

hs

n

Lhs

关系曲线,并与该发动

机稳定工作时

Δn

hs

n

Lhs

关系曲线进行比较、分析,通

失稳的发展历程。

过换算转速差的偏离可以较好地观察到发动机气动

2发动机进口条件修正

在实际飞行中,由于飞行条件的变化,压气机进

口条件也将发生改变,影响发动机转速差与低压转速

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4

航空发动机

第47卷

3应用与验证

某型飞机配装1台双轴发动机,在高空油门收至

点,与飞参记录的低压转速掉转、高压转速悬挂、排气

温度升高时刻相对应。

动机不稳定工作的发展历程。油门杆收至慢车、发动

机节流是导致换算转速差开始偏离的重要因素,收油

门后的工作状态为换算转速差进一步偏离创造了条

件,到飞参记录异常点偏离量达到最大,曲线出现明

显折点,不再满足发动机气动稳定条件,此时发动机

工作参数出现异常,最终导致空中停车。不同发动机

包容

Δn

hs

偏离量也不相同。

根据以上分析,改变油门杆收慢车时的工作条件

或收慢车后的工作条件,可以避免发动机进入气动不

/

慢车位置并保持,此时飞机攻角和侧滑角均较小,逐

渐降低高度,飞行马赫数变化较小。根据飞参记录,

油门收至慢车20s后,发动机出现低压转速掉转、高

压转速悬挂、排气温度升高等现象,可以判断发动机

已进入不稳定工作状态,直至发生空中停车。采用常

规的飞参曲线直观分析法记录的发动机参数变化

情况如图3所示。

[15]

图4中

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线较好地描述了本次发

/

%

/

°

稳定工作状态,避免空停发生。飞行马赫数是影响发

动机节流和节流后稳定工作的重要因素,为了进一步

验证,其他条件保持不变,降低油门杆收慢车时的飞

行马赫数,其

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线如图5所示。

12

10

8

6

4

其他架次

验证架次1

油门收至

慢车位置

低压转速

油门位置

高压转速

排气温度

30010

相对时间/s

20

图3发动机参数变化

/

%

根据飞参记录中的发动机工作参数、飞行姿态、

马赫数、高度等参数,只能判断出发动机在油门杆收

慢车位置20s后进入不稳定工作状态,但无法判断其

诱发原因及发展。

根据飞参记录数据计算高、低压转子换算转速差

和低压换算转速,绘出该架次

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线;读

取该机其他正常飞行架次飞参记录数据,选择发动机

喷口状态相同的记录数据计算得到该机其他架次

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线,与空停架次关系曲线进行对比,

68707274

换算转速/%

7678

图5第1次验证架次

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线

如图4所示。从图中可见,以正常飞行架次

Δn

hs

由于破坏了转速差偏离条件,可见换算转速差未

发生偏离,飞参记录参数无异常,发动机工作稳定。

第2次验证飞行,其他条件不变,也未改变油门

杆收慢车时工作条件,但是油门杆收至慢车后马赫数

较快降低,与空停架次油门收至慢车后马赫数变化情

况明显不同,其

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线如图6所示。

由于破坏了转速差继续偏离的发展条件,可见

n

Lhs

关系曲线为基准,在空停架次油门杆收至慢车位

Δn

hs

已经开始偏离其他架次的基准曲线,置后,且偏

Δn

hs

变化出现明显折离趋势逐渐增大。至20s后,

11

/

%

9

油门收至慢车

7

5

飞参记录异常点

其他架次

空停架次

Δn

hs

偏离达到空停架次最大偏移量约60%后,逐渐回

归,曲线没有出现转折点,飞参记录参数没有反映出

异常,发动机工作稳定。

通过以上分析和验证可知,降低收慢车时飞行马

赫数或收慢车后飞行马赫数较快降低,均可以避免该

机空中停车的发生。

根据以上应用和验证,采用换算转速差-换算转

676971

图4空停与正常飞机架次

Δn

hs

-

n

Lhs

关系对比

7375

换算转速/%

7779

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第5期

12

10

8

6

4

罗云鹤等:基于飞参数据的双轴涡轮发动机不稳定工作判读方法

(14):122-144.

其他架次

验证架次2

油门收至慢车

5

[5]DimogianopoulosD,HiosJ,ftenginehealthmanage⁃

mentviastochasticmodellingofflightdatainterrelations[J].Aerospace

ScienceandTechnology,2012,16(1):70-81.

/

%

[6]李业波,李秋红,黄向华,等.航空发动机气路部件故障融合诊断方

法研究[J].航空学报,2014,35(6):1612-1622.

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68707274

换算转速/%

7678

[7]于建立.航空发动机飞参判据研究[J].价值工程,2012(22):37-38.

neering,2012(22):37-38.(inChinese)

图6第2次验证架次

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线

chofaero-engineflightdatacriterion[J].ValueEngi⁃

速比较分析法,能够更加准确地描述出发动机异常工

作及其发展历程,特别能够较为准确地找到不稳定工

作起始点,较直接使用飞参记录参数分析具有明显优

势。通过对发展历程的精确描述,也便于精准、有效

地采取防范措施。

[8]赵鹏,蔡忠春,李晓明,等.某型飞机发动机故障诊断专家系统设计

[J].计算机测量与控制,2014,22(12):3850-3852.

ZHAOPeng,CAIZhongchun,LIXiaoming,ofacertain

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[9]李万泉,唐昌盛,曲建岭,等.基于滤波技术的飞参数据预处理[J].

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4结束语

本文通过对双轴涡轮发动机工作特性进行分析,

flightdatabasedondigitalfiltering[J].Metrology&MeasurementTech⁃

[10]高峰,周胜明,曲建岭.基于飞参数据的航空发动机故障预报研究

GAOFeng,ZHOUShengming,chonfaultfore⁃

castofaeroenginesbasedonflightdata[J].Measurement&Control

[11]李映颖,谭光宇,陈友龙.基于飞行数据的航空发动机健康状况分

析[J].哈尔滨理工大学学报,2011,16(5):43-46.

LIYingying,TANGuangyu,chontheanaly⁃

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(inChinese)

HarbinUniversityofScienceandTechnology,2011,16(5):43-46.

Technology,2011,30(5):115-117.(inChinese)

提出了换算转速差-换算转速比较分析法,通过对飞

参数据的计算分析,较好地描述了非机械故障发动机

不稳定工作发展历程,更早地发现发动机工作偏离,

可以为空中停车的分析提供依据。该方法简单易行,

还可以应用于发动机故障预测,通过机电计算机对测

量参数实时比较、分析、告警,可以有效减少空停事故

发生。

参考文献:

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(编辑:刘亮)

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Aeroengine

Vol.47No.5

Oct.2021

基于飞参数据的双轴涡轮发动机不稳定工作判读方法

罗云鹤,曾晓洁

(中航贵州飞机有限责任公司,贵州安顺561018)

摘要:为了通过飞参数据研判发动机工作情况,对双轴涡轮发动机工作特性进行分析,并提出一种基于飞参数据的双轴涡轮

发动机不稳定工作的判读方法。在双轴涡轮发动机正常工作时,高、低压转子换算转速差和低压转子换算转速之间存在确定的对

应关系,通过多架次飞参数据分析得以验证。在发动机气动失稳后这种对应关系会改变,可以通过分析换算转速差和换算转速之

间的关系来研究发动机不稳定工作状态。将该判读方法应用于某次空中停车故障分析,结果表明:该方法简单易行,使用数据为

常用飞参数据,计算工作量小,可以很好地描述发动机不稳定工作的发展历程,与直接判读数据相比,可提前约20s发现发动机工

作偏离,较为准确地确定诱发原因,并可应用于发动机故障分析及预测。

关键词:双轴涡轮发动机;飞参数据;换算转速差;换算转速

中图分类号:V231文献标识码:Adoi:10.13477/gine.2021.05.001

InstabilityDetectingMethodofaTwin-spoolGasTurbineEnginebasedonFlightData

LUOYun-he,ZENGXiao-jie

(AVICGuizhouAircraftCorporationLTD,AnshunGuizhou561018,China)

thetwin-spoolgasturbineenginewascarriedout,andamethodfordetectingtheinstabilityofthetwin-spoolgasturbineenginewaspro⁃

asadefinitecorrespondingrelationshipbetweenthenon-dimensionalrotationalspeeddifferenceof

lsoverifiedthroughtheanalysisofmultipleflightdatathatthiscorrespondingrelationshipwouldchangeafter

high-pressureandlow-pressurerotorandthenon-dimensionalrotationalspeedoflow-pressurerotorwhenthetwin-spoolgasturbineen⁃

tabilityoftheenginecouldbestudiedbyanalyzingtherelationshipbetweenthenon-di⁃

mensionectingmethodwasappliedinanalyzinganengine

ultsshowthatthismethodissimpleandeasy,thedatausedarecommonflightdata,andthecalculationwork⁃

edwiththedirectdetectdata,themethodcanfind

themomentofdepartingfromsteadystate20searlier,andthecausecanbedeterminedmoreaccurately,whichcanbeappliedtoengine

faultanalysisandprediction.

Keywords:twin-spoolgasturbineengine;flightdata;non-dimensionalrotationalspeeddifference;non-dimensionalrotationalspeed

Abstract:Inordertodetecttheworkingconditionoftheenginethroughtheflightdata,theanalysisoftheworkingcharacteristicsof

0引言

航空发动机空中停车严重危及飞行安全,对发动

测。飞参记录数据包括发动机工作参数和飞机的飞

行参数,是分析工作的基础,可以实现对发动机工作

过程的有效监控

[3]

,然而目前广泛使用的飞参记录中

的发动机工作相关参数少,通常只有油门位置、转速、

排气温度及滑油压力等。直接使用飞参数据分析非

机械故障发动机空停存在很大困难,尤其发动机工作

在慢车等较小状态时,不稳定工作较长时间后才能在

转速、排气温度等参数上得到反映,会误导对发动机

异常工作诱发原因的判断,不稳定工作发展条件的分

机空中停车分析和预防的关键在于对发动机不稳定

工作诱因和发展条件的分析和判断。发动机故障

数据多通过地面试验、实验室或仿真获得,使很多研

究成果难以对飞行中的发动机故障进行诊断

[2]

。飞

参数据能够直接反映飞行中发动机工作状态,使用飞

参数据可更加真实地研究发动机工作及进行故障预

[1]

收稿日期:2020-01-09基金项目:航空动力基础研究项目资助

作者简介:罗云鹤(1972),男,硕士,自然科学研究员,主要从事飞机机电系统、动力装置设计工作;E-mail:1319289140@。

引用格式:

罗云鹤,曾晓洁.基于飞参数据的双轴涡轮发动机不稳定工作判读方法[J].航空发动机,2021,47(5):he,⁃

stabilitydetectingmethodofatwin-spoolgasturbineenginebasedonflightdata[J].Aeroengine,2021,47(5):1-5.

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2

航空发动机

第47卷

析也会存在较大误差,直接影响到空中停车的机理分

析和预防措施的准确性。

目前使用飞参数据进行发动机故障诊断研究主

要采用基于数据、模型、知识以及相互融合的方

[4-6]

。于建立

[7]

制定飞参判据,通过计算机判断常规

发动机故障;赵鹏等

[8]

利用专家系统人工智能技术开

发了飞机发动机故障诊断专家系统,通过发动机状态

参数智能诊断实现故障定位。由于发动机工作状态

复杂,故障模式多,智能故障诊断具有局限性。李万

泉等采用数字滤波技术对飞参数据进行预处理;高

峰等

[10]

基于历史飞参数据及飞参数据之间的关系,对

发动机转子及传动系统、燃油及操纵系统、滑油系统

进行故障预报;李映颖等

[11]

应用RBF神经网络基于历

史飞行数据建立发动机性能模型,对发动机健康状态

进行诊断和预测。以上方法要求发动机模型精确性

较高、计算量大、测量的参数较多、飞行环境的一致性

较好,实际应用效果不理想。

如何使用较少的飞参记录的参数且能较为准确

地分析发动机不稳定工作发展历程是目前迫切需要

解决的问题。本文基于双轴涡轮发动机工作特性提

出一种适用于该发动机不稳定工作的判读方法,通过

[9]

q(λ

1.5

)=π

*

kl

k+1

2k

=

q(λ

1

)A

1

A

1.5

(3)

式中:截面1为低压压气机入口截面;截面1.5为高压

压气机入口截面;q(λ)为截面的流量函数;A为截面

π

*

面积;P

*

为截面总压;T

*

为截面总温;

kl

为低压压气机

η

*

增压比;

kl

为低压压气机效率。

从式(2)、(3)中可见,高、低压压气机流通能力相

互制约。在确定进口条件下,高、低压压气机q(λ)与

其转速成正比,当低压转速n

L

确定,其气动函数q(λ

1

和增压比

π

*

所以高压压气机的气动函

kl

也能够确定,

数q(λ

1.5

)也惟一确定,高压压气机转速n

H

也与之一一

对应。因此对应确定的低压转子转速n

L

、高压转子转

速n

H

单值确定。

在实际应用中,常用转速差Δn=n

H

-n

L

来描述高、

低压转速之间的关系。转速差随着发动机状态改变

而变化。当低压转速n

L

降低,其增压比

π

*

kl

也随之降

低,q(λ

1

)相较q(λ

1.5

)减小更快,对应的低压转速n

L

也相

较高压转速n

H

降低更快,转速差增加,如图1所示。

1.05

1.00

0.95

0.90

0.85

0.80

0.75

204060

推力/%

80100

n

L

n

H

对飞参记录的发动机高、低压转子转速处理,并与正

常发动机数据进行比较、分析,以期准确地反映发动

机不稳定发展历程。

1双轴涡轮发动机转速差变化特点

现代压气机设计增压比一般较高。低压压气机

由低压涡轮驱动形成低压转子,高压压气机由高压涡

轮驱动形成高压转子。与单轴涡轮发动机相比,双轴

涡轮发动机可以减缓发动机状态改变时压气机前后

级之间的不协调。

高、低压2个转子之间虽然没有机械联系,但是在

给定调节规律下,2个转子的参数之间存在对应的单值

关系,这是由二者之间存在确定的气动联系决定的

[12]

流过高、低压压气机的空气流量相等,即

*

q(λ

1.5

)A

1.5

P

1.5

图1双轴涡轮发动机高、低压转子变化

所以在确定的进口条件下,转速差可与低压转速

单值对应,且成反比关系

以上分析是在发动机固定几何条件下。当喷口

面积改变时,涡轮落压比发生变化,高、低压转子变化

关系也将发生改变

[13]

,如图2所示。

对应于相同的低压转速,在大喷口状态下高压转

速低,在小喷口状态下高压转速高,但是对于确定喷

口状态,转速差与低压转速仍保持单值对应。

最大喷口状态

最小喷口状态

其他喷口状态

Δn=f()

1

n

L

Δn=f()

2

n

L

Δn=f()

x

n

L

(5)

(6)

(7)

Δn=f(n

L

)(4)

T

*

1.5

=

*

q(λ

1

)A

1

P

1

T

*

1

(1)

-1

q(λ

1.5

)=

q(λ

1

)A

1

π

*

kl

A

1.5

1+

π

k-1

*

k

kl

η

*

kl

(2)

对于等熵压缩,式(2)可以简化为

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第5期

罗云鹤等:基于飞参数据的双轴涡轮发动机不稳定工作判读方法

3

之间关系,在相同发动机工作状态下,进口条件差异

最大喷口

导致对应的转速差不同,给使用转速差判断带来不便。

根据压气机相似准则,当压气机几何、流场和动

力相似时,其工作特性将适用于任何进口条件。对于

不同飞行条件,如大气温度、飞行高度和飞行速度差

最小喷口

n

L

T

1

*

异,都可以归结为进气条件P

1

和T

1

的差异,因此使用

相似参数描述的发动机高、低压转速差变化特性可以

适用于不同飞行条件。

对于同一台压气机或压气机几何尺寸完全相同

时,换算到海平面标准大气条件下的参数换算转速

n

hs

和换算流量W

ahs

可以作为压气机相似准则

n

hs

=n

288.15

T

1

*

**

n

H

T

*

1

图2不同喷口状态发动机高、低压转子变化

从以上讨论可知,在确定进口条件下,发动机几

何条件相同,双轴涡轮发动机稳定工作转速差与其低

压转速单值对应,且成反比关系。

在发动机实际工作过程中,当其转速差-低压转

速曲线与相同条件下的正常曲线偏离时,意味着发动

机开始偏离稳定工作状态。当高、低压转子转速差减

小,意味着高压转子换算转速降低,导致高压压气机

进气攻角减小,在低转速、小状态下,攻角减小和转速

降低都会导致高压压气机功减小,即高压压气机抽吸

能力降低,双转子防喘能力降低,发动机稳定工作裕

度降低。偏离在一定范围内,高、低压转子可以根据

各自负荷自动调整其转速,使转速差恢复;当转速差

偏离较大时,高压压气机抽吸能力降低无法维持发动

机正常工作,最终发动机将进入不稳定工作状态。

对于低压转速的确定,随着发动机转速差减小,

发动机稳定工作裕度降低。王华青等

[14]

研究了转差

线上下界限对发动机的稳定性、可靠性和性能的影

响。在发动机较小工作状态下或外界扰动较小时,发

动机进入不稳定工作通常不是瞬时的,往往要经过一

段时间发展才能在发动机工作参数(转速、排气温度

等)上有所体现,因此通过分析发动机转速差与低压

转速对应关系,可以清晰描述发动机进入气动不稳定

工作发展历程,更为准确地确定诱发因素。对于发动

机快速进入不稳定工作的情况,如失速机动飞行,飞

机姿态变化剧烈,进气畸变严重,由于时间历程较短,

诱发因素较为清晰,使用发动机转速差与低压转速对

应关系分析的优势则不明显。

(8)

(9)

101325

W

ahs

=W

a

*

P

1

对于双轴涡轮发动机,将低压转速和转速差换算

到海平面标准大气条件后,其对应关系就可以适用于

发动机几何条件不发生变化时的各种飞行状态,不同

几何条件分别适用于不同函数关系

换算转速差

换算低压转速

Δn

hs

=Δn

Δn

Lhs

=n

L

Δn

hs

=f

x

(n

Lhs

)

288.15

T

1

*

T

1

*

288.15

(10)

(11)

(12)

288.15

T

1

*

从以上讨论中可知,对于仅喷口可调的发动机而

言,在喷口状态确定的情况下,双轴发动机稳定工作

Δn

hs

n

Lhs

之间存在确定的单值对应关系。通过对

某型飞机约70架次飞参数据统计分析也可以得出这

Δn

Lhs

关系曲线重合性较好,而不同发动机之间的

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线存在一定偏差。

一结论。对于同一台发动机不同架次飞行,其

Δn

hs

-

发动机由于非机械原因进入不稳定工作状态,通

常会改变

Δn

hs

n

Lhs

之间对应关系,因此通过比较发

动机异常工作和正常工作时的

Δn

hs

n

Lhs

关系,能够

较好地描述发动机不稳定工作的发展历程。

因此,当双轴发动机发生空中停车后,可以利用

飞参记录发动机高、低压转速和大气总温,绘出发动

机实际工作过程中

Δn

hs

n

Lhs

关系曲线,并与该发动

机稳定工作时

Δn

hs

n

Lhs

关系曲线进行比较、分析,通

失稳的发展历程。

过换算转速差的偏离可以较好地观察到发动机气动

2发动机进口条件修正

在实际飞行中,由于飞行条件的变化,压气机进

口条件也将发生改变,影响发动机转速差与低压转速

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4

航空发动机

第47卷

3应用与验证

某型飞机配装1台双轴发动机,在高空油门收至

点,与飞参记录的低压转速掉转、高压转速悬挂、排气

温度升高时刻相对应。

动机不稳定工作的发展历程。油门杆收至慢车、发动

机节流是导致换算转速差开始偏离的重要因素,收油

门后的工作状态为换算转速差进一步偏离创造了条

件,到飞参记录异常点偏离量达到最大,曲线出现明

显折点,不再满足发动机气动稳定条件,此时发动机

工作参数出现异常,最终导致空中停车。不同发动机

包容

Δn

hs

偏离量也不相同。

根据以上分析,改变油门杆收慢车时的工作条件

或收慢车后的工作条件,可以避免发动机进入气动不

/

慢车位置并保持,此时飞机攻角和侧滑角均较小,逐

渐降低高度,飞行马赫数变化较小。根据飞参记录,

油门收至慢车20s后,发动机出现低压转速掉转、高

压转速悬挂、排气温度升高等现象,可以判断发动机

已进入不稳定工作状态,直至发生空中停车。采用常

规的飞参曲线直观分析法记录的发动机参数变化

情况如图3所示。

[15]

图4中

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线较好地描述了本次发

/

%

/

°

稳定工作状态,避免空停发生。飞行马赫数是影响发

动机节流和节流后稳定工作的重要因素,为了进一步

验证,其他条件保持不变,降低油门杆收慢车时的飞

行马赫数,其

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线如图5所示。

12

10

8

6

4

其他架次

验证架次1

油门收至

慢车位置

低压转速

油门位置

高压转速

排气温度

30010

相对时间/s

20

图3发动机参数变化

/

%

根据飞参记录中的发动机工作参数、飞行姿态、

马赫数、高度等参数,只能判断出发动机在油门杆收

慢车位置20s后进入不稳定工作状态,但无法判断其

诱发原因及发展。

根据飞参记录数据计算高、低压转子换算转速差

和低压换算转速,绘出该架次

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线;读

取该机其他正常飞行架次飞参记录数据,选择发动机

喷口状态相同的记录数据计算得到该机其他架次

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线,与空停架次关系曲线进行对比,

68707274

换算转速/%

7678

图5第1次验证架次

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线

如图4所示。从图中可见,以正常飞行架次

Δn

hs

由于破坏了转速差偏离条件,可见换算转速差未

发生偏离,飞参记录参数无异常,发动机工作稳定。

第2次验证飞行,其他条件不变,也未改变油门

杆收慢车时工作条件,但是油门杆收至慢车后马赫数

较快降低,与空停架次油门收至慢车后马赫数变化情

况明显不同,其

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线如图6所示。

由于破坏了转速差继续偏离的发展条件,可见

n

Lhs

关系曲线为基准,在空停架次油门杆收至慢车位

Δn

hs

已经开始偏离其他架次的基准曲线,置后,且偏

Δn

hs

变化出现明显折离趋势逐渐增大。至20s后,

11

/

%

9

油门收至慢车

7

5

飞参记录异常点

其他架次

空停架次

Δn

hs

偏离达到空停架次最大偏移量约60%后,逐渐回

归,曲线没有出现转折点,飞参记录参数没有反映出

异常,发动机工作稳定。

通过以上分析和验证可知,降低收慢车时飞行马

赫数或收慢车后飞行马赫数较快降低,均可以避免该

机空中停车的发生。

根据以上应用和验证,采用换算转速差-换算转

676971

图4空停与正常飞机架次

Δn

hs

-

n

Lhs

关系对比

7375

换算转速/%

7779

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第5期

12

10

8

6

4

罗云鹤等:基于飞参数据的双轴涡轮发动机不稳定工作判读方法

(14):122-144.

其他架次

验证架次2

油门收至慢车

5

[5]DimogianopoulosD,HiosJ,ftenginehealthmanage⁃

mentviastochasticmodellingofflightdatainterrelations[J].Aerospace

ScienceandTechnology,2012,16(1):70-81.

/

%

[6]李业波,李秋红,黄向华,等.航空发动机气路部件故障融合诊断方

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LIYebo,LIQiuhong,HUANGXianghua,chongasfault

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68707274

换算转速/%

7678

[7]于建立.航空发动机飞参判据研究[J].价值工程,2012(22):37-38.

neering,2012(22):37-38.(inChinese)

图6第2次验证架次

Δn

hs

-

n

Lhs

关系曲线

chofaero-engineflightdatacriterion[J].ValueEngi⁃

速比较分析法,能够更加准确地描述出发动机异常工

作及其发展历程,特别能够较为准确地找到不稳定工

作起始点,较直接使用飞参记录参数分析具有明显优

势。通过对发展历程的精确描述,也便于精准、有效

地采取防范措施。

[8]赵鹏,蔡忠春,李晓明,等.某型飞机发动机故障诊断专家系统设计

[J].计算机测量与控制,2014,22(12):3850-3852.

ZHAOPeng,CAIZhongchun,LIXiaoming,ofacertain

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计测技术,2008,28(2):6-8.

typeaero-enginefaultdiagnosisexpertsystem[J].ComputerMeasure⁃

[9]李万泉,唐昌盛,曲建岭,等.基于滤波技术的飞参数据预处理[J].

LIWanquan,TANGChangsheng,QUJianling,atmentof

nology,2008,28(2):6-8.(inChinese)

[J].测控技术,2011,30(5):115-117.

4结束语

本文通过对双轴涡轮发动机工作特性进行分析,

flightdatabasedondigitalfiltering[J].Metrology&MeasurementTech⁃

[10]高峰,周胜明,曲建岭.基于飞参数据的航空发动机故障预报研究

GAOFeng,ZHOUShengming,chonfaultfore⁃

castofaeroenginesbasedonflightdata[J].Measurement&Control

[11]李映颖,谭光宇,陈友龙.基于飞行数据的航空发动机健康状况分

析[J].哈尔滨理工大学学报,2011,16(5):43-46.

LIYingying,TANGuangyu,chontheanaly⁃

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HarbinUniversityofScienceandTechnology,2011,16(5):43-46.

Technology,2011,30(5):115-117.(inChinese)

提出了换算转速差-换算转速比较分析法,通过对飞

参数据的计算分析,较好地描述了非机械故障发动机

不稳定工作发展历程,更早地发现发动机工作偏离,

可以为空中停车的分析提供依据。该方法简单易行,

还可以应用于发动机故障预测,通过机电计算机对测

量参数实时比较、分析、告警,可以有效减少空停事故

发生。

参考文献:

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(编辑:刘亮)

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