2024年4月14日发(作者：敏香之)
CV系列
主
題
三菱
第四軸相關之資料
編
號
日期: 2008/01/13
紀錄: kevin
3. 第四軸參數之設定 :
3-1. M60系列HA第四軸參數之設定 :
驅動器旋鈕之設定X軸設0, Y軸設1, Z軸設2, A軸設3, 主軸設4
參數
HA33N
基本參數
1002
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1061
1064
1070
1089
axisno設定控制軸數0~6
axname(軸名稱)
incax(增量指令軸名稱)
cunit(指令單位)
iout(英制輸出)
rot(旋轉軸)
ccw(馬達旋轉方向)
dia(直徑指定軸)
intabs(手動ABS更新)
svof(誤差修正)
axoff(軸取出)
Cut_RT(旋轉軸捷徑) (就近回零點位置)
馬達型號
HA40N
C
HA43N
C
4
A
10=1um
0
1(旋轉軸)
0(順時針)
0
1
0
1軸取出有效
1
HA80N
C
HA83NHA100N
C C C
軸規格參數
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
rapid(快速進給)
clamp(切削進給速度鉗住機能)
smgst(加速減速模式)
GotL(G0時間常數)
Got1(G0時間常數一次延遲)
Got2
G1tL(G1時間常數)
G1t1(G1時間常數一次延遲)
G1t2
fwd_g(前饋進給增益)
G0back(G0背隙補正)
G1back(G1背隙補正)
OT-(軟體極限І-)
OT+(軟體極限І+)
4000
2000
0021
150
150
未使用
30
30
未使用
40
不定值
不定值
2015
2017
2024
2068
Tlml-(TOOL PRESETTER的負方向感測器位置)
tap_g(攻牙時位置迴路增益)
Synerr(誤差容許值)
G0fwdg(G00前饋進給增益)
15
復歸點參數
2025
2026
2027
2028
2029
2030
2031
2032
G28rap(G28快速進給速度)
G28crp(G28接近速度)
G28sft(參考點偏移量)
grmask(柵點掩蔽量)
grspc(柵格量間距)
dir(-)(參考點復歸方向)
noref(無參考點的軸)
nochk(參考點復歸是否完成並不檢查)
4000
200
不定值(歸原點位置)
0
1:90設4 / 1:120設3 / 1:180設2
0
0
0
機
CV系列
種
主
題
三菱
第四軸相關之資料
編
號
M08013
日期: 2008/01/13
紀錄: kevin
2024年4月14日发(作者：敏香之)
CV系列
主
題
三菱
第四軸相關之資料
編
號
日期: 2008/01/13
紀錄: kevin
3. 第四軸參數之設定 :
3-1. M60系列HA第四軸參數之設定 :
驅動器旋鈕之設定X軸設0, Y軸設1, Z軸設2, A軸設3, 主軸設4
參數
HA33N
基本參數
1002
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1061
1064
1070
1089
axisno設定控制軸數0~6
axname(軸名稱)
incax(增量指令軸名稱)
cunit(指令單位)
iout(英制輸出)
rot(旋轉軸)
ccw(馬達旋轉方向)
dia(直徑指定軸)
intabs(手動ABS更新)
svof(誤差修正)
axoff(軸取出)
Cut_RT(旋轉軸捷徑) (就近回零點位置)
馬達型號
HA40N
C
HA43N
C
4
A
10=1um
0
1(旋轉軸)
0(順時針)
0
1
0
1軸取出有效
1
HA80N
C
HA83NHA100N
C C C
軸規格參數
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
rapid(快速進給)
clamp(切削進給速度鉗住機能)
smgst(加速減速模式)
GotL(G0時間常數)
Got1(G0時間常數一次延遲)
Got2
G1tL(G1時間常數)
G1t1(G1時間常數一次延遲)
G1t2
fwd_g(前饋進給增益)
G0back(G0背隙補正)
G1back(G1背隙補正)
OT-(軟體極限І-)
OT+(軟體極限І+)
4000
2000
0021
150
150
未使用
30
30
未使用
40
不定值
不定值
2015
2017
2024
2068
Tlml-(TOOL PRESETTER的負方向感測器位置)
tap_g(攻牙時位置迴路增益)
Synerr(誤差容許值)
G0fwdg(G00前饋進給增益)
15
復歸點參數
2025
2026
2027
2028
2029
2030
2031
2032
G28rap(G28快速進給速度)
G28crp(G28接近速度)
G28sft(參考點偏移量)
grmask(柵點掩蔽量)
grspc(柵格量間距)
dir(-)(參考點復歸方向)
noref(無參考點的軸)
nochk(參考點復歸是否完成並不檢查)
4000
200
不定值(歸原點位置)
0
1:90設4 / 1:120設3 / 1:180設2
0
0
0
機
CV系列
種
主
題
三菱
第四軸相關之資料
編
號
M08013
日期: 2008/01/13
紀錄: kevin