2024年4月15日发(作者：韶采)
目 录
〈节〉 〈页〉
1. 操作的注意事项…………………………………………………….3
2. 编码器的结构和功能……………………………………………….4
2.1. 功能图解………………………………………………………..4
2.2. 多旋转型的连接物清单………………………………………..5
3. 设置程序……………………………………………………………..6
4. 人工设置……………………………………………………………..7
4.1 功能图解………………………………………………………..7
4.1.1 转换器（TA4570N501E110）的外设连接...……………7
4.1.2 编码器操作板（TA4561N150E120 ）…………………….8
4.1.3 显示和设置功能 ……………………………………...9
4.2 设置方法 ……………………………………………………11
4.2.1 初始程序和操作检测 ……………………………….11
4.2.2 初始设置 ………………………………………….12
4.2.3 编码器程序……………………………………………..15
4.2.4 编码器示教……………………………………………..19
4.2.5 状态 …………………………………………………...20
4.2.6 传输 ……………………………………………………21
4.2.7 监视……………………………………………………..23
5. 功能和执行 …………………………………………………………24
5.1 编码器（TA4570N501E110） …………….………………….24
5.2 编码器操作板（TA4561N150E120 ） …………………………24
6. 输入/输出信号 ………………………………………………………28
7. 故障检修 …………………………………………………………….30
7.1 内部故障分离 ……………………………………………….30
7.2 编码器和编码器操作板非正常 ……………………………….30
8. 安装程序和感应器的观察 …………………………………………..31
9. 链接 …………………………………………………………………..33
9.1 基本链接 ……………………………………………………… ..33
9.2 编码器（TA4570N501E110） ………………………………..33
9.3 PIO输出信号的分配 …………………………………………...37
1.
操作的注意事项
一般
1. 仔细阅读说明书和在说明的范围内使用；
2. 除了顾客由于误操作、不正确安装等引发故障之外，不与保险，在产品交
付后起，保修期是一年；
3. 产品距预计的失效期很长，但是失效率不是零，因此，当产品运行失败，
要求产品用户确认所有的故障，对系统采取多种措施，为了避免更严重的
系统事故发生；
4. 产品可能在允许的范围内改变，而事先没有通知。这些变化会通过“N”，
“E”，“”字符来显示。
存储
1. 要充分考虑到预防非正常的温度或者湿度，雨水，灰尘，有害气体或水雾。
设计和连接；
1. 考虑预防任何噪音和内部连接；
2. 每对感应器的连接用缠绕的屏蔽线缆；
3. 供应电源为24伏直流电。感应器的激发电源通过编码器提供。感应器的
输出的任何错误警告状态都可能引发非正常的位置输出，例如发生报警
或者大的波动输出。
4. 参阅安装感应器的节选说明。
操作和维护
1. 不要人为的将绝缘体接到产品；
2. 要在特殊环境条件下操作；
3. 参阅产品故障排除的专有说明书。
4. 在“RUN”状态不能向编码器写入数据；在没有运行期间对编码器设置
或改变数据。将开关转换到“PRG”，可以写入。
选择64或4096旋转
1. 这种转换器适合64旋转。在编码器操作板或者计算机上的参数上选择64
旋转
监控和设置
1. 监控和设置通过连接编码器操作板或者计算机才能实现；
2.
连接计算机用合适的线缆，否则计算机可能被损坏。
2
2024年4月15日发(作者：韶采)
目 录
〈节〉 〈页〉
1. 操作的注意事项…………………………………………………….3
2. 编码器的结构和功能……………………………………………….4
2.1. 功能图解………………………………………………………..4
2.2. 多旋转型的连接物清单………………………………………..5
3. 设置程序……………………………………………………………..6
4. 人工设置……………………………………………………………..7
4.1 功能图解………………………………………………………..7
4.1.1 转换器（TA4570N501E110）的外设连接...……………7
4.1.2 编码器操作板（TA4561N150E120 ）…………………….8
4.1.3 显示和设置功能 ……………………………………...9
4.2 设置方法 ……………………………………………………11
4.2.1 初始程序和操作检测 ……………………………….11
4.2.2 初始设置 ………………………………………….12
4.2.3 编码器程序……………………………………………..15
4.2.4 编码器示教……………………………………………..19
4.2.5 状态 …………………………………………………...20
4.2.6 传输 ……………………………………………………21
4.2.7 监视……………………………………………………..23
5. 功能和执行 …………………………………………………………24
5.1 编码器（TA4570N501E110） …………….………………….24
5.2 编码器操作板（TA4561N150E120 ） …………………………24
6. 输入/输出信号 ………………………………………………………28
7. 故障检修 …………………………………………………………….30
7.1 内部故障分离 ……………………………………………….30
7.2 编码器和编码器操作板非正常 ……………………………….30
8. 安装程序和感应器的观察 …………………………………………..31
9. 链接 …………………………………………………………………..33
9.1 基本链接 ……………………………………………………… ..33
9.2 编码器（TA4570N501E110） ………………………………..33
9.3 PIO输出信号的分配 …………………………………………...37
1.
操作的注意事项
一般
1. 仔细阅读说明书和在说明的范围内使用；
2. 除了顾客由于误操作、不正确安装等引发故障之外，不与保险，在产品交
付后起，保修期是一年；
3. 产品距预计的失效期很长，但是失效率不是零，因此，当产品运行失败，
要求产品用户确认所有的故障，对系统采取多种措施，为了避免更严重的
系统事故发生；
4. 产品可能在允许的范围内改变，而事先没有通知。这些变化会通过“N”，
“E”，“”字符来显示。
存储
1. 要充分考虑到预防非正常的温度或者湿度，雨水，灰尘，有害气体或水雾。
设计和连接；
1. 考虑预防任何噪音和内部连接；
2. 每对感应器的连接用缠绕的屏蔽线缆；
3. 供应电源为24伏直流电。感应器的激发电源通过编码器提供。感应器的
输出的任何错误警告状态都可能引发非正常的位置输出，例如发生报警
或者大的波动输出。
4. 参阅安装感应器的节选说明。
操作和维护
1. 不要人为的将绝缘体接到产品；
2. 要在特殊环境条件下操作；
3. 参阅产品故障排除的专有说明书。
4. 在“RUN”状态不能向编码器写入数据；在没有运行期间对编码器设置
或改变数据。将开关转换到“PRG”，可以写入。
选择64或4096旋转
1. 这种转换器适合64旋转。在编码器操作板或者计算机上的参数上选择64
旋转
监控和设置
1. 监控和设置通过连接编码器操作板或者计算机才能实现；
2.
连接计算机用合适的线缆，否则计算机可能被损坏。
2