2024年4月15日发(作者：芮逸美)
上海新时达机器人有限公司
康耐视相机操作使用说明书
文档密级
文件状态：
■草稿
□修改
□定稿
项目名称
版本号
描述
编写人
审核人
□不保密■内部□机密
1.0
康耐视相机操作使用说明书
余国鹰
编写日期
审核日期
2015/9/10
上海新时达机器人有限公司
目录
一、
康耐视相机具体设置 ........................................................................................................................ 3
1.1
软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2
流程编辑 ........................................................................................................................................ 3
1.3
C
ODESYS
通信注意事项 ................................................................................................................. 6
二、
相机标定 ............................................................................................................................................ 7
2.1
相机校准 ........................................................................................................................................ 7
2.2
绝对坐标实现 ................................................................................................................................ 9
2.3
相对坐标实现 .............................................................................................................................. 10
三、
示教器示例程序 .............................................................................................................................. 11
3.1
绝对坐标实现范例 ...................................................................................................................... 11
3.2
相对坐标实现范例 ...................................................................................................................... 11
四、
CODESYS逻辑开发 ...................................................................................................................... 13
4.1
S
OCKET
通信开发 ......................................................................................................................... 13
4.2
外部点数据处理 .......................................................................................................................... 14
五、
细节说明 .......................................................................................................................................... 17
2024年4月15日发(作者：芮逸美)
上海新时达机器人有限公司
康耐视相机操作使用说明书
文档密级
文件状态：
■草稿
□修改
□定稿
项目名称
版本号
描述
编写人
审核人
□不保密■内部□机密
1.0
康耐视相机操作使用说明书
余国鹰
编写日期
审核日期
2015/9/10
上海新时达机器人有限公司
目录
一、
康耐视相机具体设置 ........................................................................................................................ 3
1.1
软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2
流程编辑 ........................................................................................................................................ 3
1.3
C
ODESYS
通信注意事项 ................................................................................................................. 6
二、
相机标定 ............................................................................................................................................ 7
2.1
相机校准 ........................................................................................................................................ 7
2.2
绝对坐标实现 ................................................................................................................................ 9
2.3
相对坐标实现 .............................................................................................................................. 10
三、
示教器示例程序 .............................................................................................................................. 11
3.1
绝对坐标实现范例 ...................................................................................................................... 11
3.2
相对坐标实现范例 ...................................................................................................................... 11
四、
CODESYS逻辑开发 ...................................................................................................................... 13
4.1
S
OCKET
通信开发 ......................................................................................................................... 13
4.2
外部点数据处理 .......................................................................................................................... 14
五、
细节说明 .......................................................................................................................................... 17