2024年4月15日发(作者：旗颐)
电力拖动系统动力学基础
系统旋转运动的三种状态
1)当T=T
dn
电力拖动系统旋转时的运行方程：
emL
或
dt
=0时
系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态
T
em
−T
L
=J
dΩ
dt
2)当T
dn
em
>T
L
或
dt
>0时
运动方程的实用形式
系统处于加速运行状态，即瞬态过程
T−T=
GD
2
dn
3)当
emL
T或
dn
em
L 375 ⋅ dt dt <0时 1 系统处于减速运行状态，即瞬态过程 2 多轴系统简化为单轴系统的 等效原则 负载的转矩特性（机械特性）： n=f(T L ) 1、把旋转工作机构的负载转矩 T L ' 或直线工 作机构的负载力 F 1、恒转矩负载特性： 生产机械的负载转矩与转速 L 折算到电动机轴上而成为 无关的特性. 等效的负载转矩 T 1）反抗性恒转矩负载 不变。 L ---保持系统传送的功率 2）位能性恒转矩负载 2、把传动机构和工作机构各轴上的飞轮矩 n n GD 1 2 ,GD 2 ,⋅⋅⋅,GD 2 （或转动惯量 J 1 ,J 直线运动的质量 2 m L 2,⋅⋅⋅, J L ）或 T L 折算到电动轴上而成为等效的 L T L T 飞轮矩 GD 2 （或转动惯量 J ）---保持系统储存 L 的动能不变。 34 2、恒功率负载特性：3、泵与风机类负载特性： 电力拖动系统稳定运行的 负载的转矩T L 与转速n 负载的转矩T 的乘积为一常数，即负载 L 基本上 充分必要条件是： 与转速n的平方成正比。 转矩T L 与转速n成反比。 1、必要条件：电动机的机械特性与负载的 转矩特性开发利用在有交点，即存在： n n 1 T em =T L 2、充分条件：在交点处满足于： dT em dn < dT L 2 dn 或者说：在交点的转速以上存在： T em L T L T L0 T L 在交点的转速以下存在： T em >T L 56 PDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 ÿ ÿ 1 电枢电动势 直流电机的电枢电动 armature electromotive force 产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中 势和电磁转矩 感应的电动势简称为电枢电动势. 大小: E pN a = Armature electromotive force pN 60a Φn=C e Φn and electromagnetic torque 其中C e = 60a 为电机的结构常数(电动势常数) 性质:发电机:电源电势(与电枢电流同方向); 电动机:反电势(与电枢电流反方向). 电磁转矩 electromagnetic torque 产生: 电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁 场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半 径之积称为电磁转矩. 大小: T pN em = 2πa ΦI a =C T ΦI a 其中C T = pN 2πa 为电机的结构常数(转矩常数) 性质:发电机:制动(与转速方向相反); 电动机:驱动(与转速方向相同). PDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 ÿ Ì ÿ 1
2024年4月15日发(作者：旗颐)
电力拖动系统动力学基础
系统旋转运动的三种状态
1)当T=T
dn
电力拖动系统旋转时的运行方程：
emL
或
dt
=0时
系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态
T
em
−T
L
=J
dΩ
dt
2)当T
dn
em
>T
L
或
dt
>0时
运动方程的实用形式
系统处于加速运行状态，即瞬态过程
T−T=
GD
2
dn
3)当
emL
T或
dn
em
L 375 ⋅ dt dt <0时 1 系统处于减速运行状态，即瞬态过程 2 多轴系统简化为单轴系统的 等效原则 负载的转矩特性（机械特性）： n=f(T L ) 1、把旋转工作机构的负载转矩 T L ' 或直线工 作机构的负载力 F 1、恒转矩负载特性： 生产机械的负载转矩与转速 L 折算到电动机轴上而成为 无关的特性. 等效的负载转矩 T 1）反抗性恒转矩负载 不变。 L ---保持系统传送的功率 2）位能性恒转矩负载 2、把传动机构和工作机构各轴上的飞轮矩 n n GD 1 2 ,GD 2 ,⋅⋅⋅,GD 2 （或转动惯量 J 1 ,J 直线运动的质量 2 m L 2,⋅⋅⋅, J L ）或 T L 折算到电动轴上而成为等效的 L T L T 飞轮矩 GD 2 （或转动惯量 J ）---保持系统储存 L 的动能不变。 34 2、恒功率负载特性：3、泵与风机类负载特性： 电力拖动系统稳定运行的 负载的转矩T L 与转速n 负载的转矩T 的乘积为一常数，即负载 L 基本上 充分必要条件是： 与转速n的平方成正比。 转矩T L 与转速n成反比。 1、必要条件：电动机的机械特性与负载的 转矩特性开发利用在有交点，即存在： n n 1 T em =T L 2、充分条件：在交点处满足于： dT em dn < dT L 2 dn 或者说：在交点的转速以上存在： T em L T L T L0 T L 在交点的转速以下存在： T em >T L 56 PDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 ÿ ÿ 1 电枢电动势 直流电机的电枢电动 armature electromotive force 产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中 势和电磁转矩 感应的电动势简称为电枢电动势. 大小: E pN a = Armature electromotive force pN 60a Φn=C e Φn and electromagnetic torque 其中C e = 60a 为电机的结构常数(电动势常数) 性质:发电机:电源电势(与电枢电流同方向); 电动机:反电势(与电枢电流反方向). 电磁转矩 electromagnetic torque 产生: 电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁 场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半 径之积称为电磁转矩. 大小: T pN em = 2πa ΦI a =C T ΦI a 其中C T = pN 2πa 为电机的结构常数(转矩常数) 性质:发电机:制动(与转速方向相反); 电动机:驱动(与转速方向相同). PDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 ÿ Ì ÿ 1