2024年4月16日发(作者：强丽华)
安装指南
Kinetix 5300 单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器
产品目录号 2198-C1004-ERS、2198-C1007-ERS、2198-C1015-ERS、2198-C1020-ERS、2198-C2030-ERS、2198-C2055-ERS、
2198-C2075-ERS、2198-C4004-ERS、2198-C4007-ERS、2198-C4015-ERS、2198-C4020-ERS、2198-C4030-ERS、2198-C4055-ERS、
2198-C4075-ERS
主题
关于Kinetix 5300
驱动器
准备事宜
安装Kinetix 5300驱动器
连接器数据
接线要求
安装电机电缆屏蔽夹
断路器/熔断器选择
电机过载保护
其他资源
页码
1
2
2
4
6
8
9
11
11
关于Kinetix 5300驱动器
Kinetix 5300 伺服驱动器针对连续三相输出功率和电流需求分别为 0.72…14.7 kW 和 2.3…67.5A0-pk-峰值的应用项目提供了基于
EtherNet/IP 网络的集成运动控制解决方案。
有关接线、上电、故障处理以及与 ControlLogix®5570、ControlLogix 5580、CompactLogix™ 5370 或 CompactLogix 5380 控制器和 Studio 5000
Logix Designer® 应用程序集成的详细信息，请参见 Kinetix 5300 Servo Drives User Manual，出版号 2198-UM005
。
产品目录号说明
本安装指南适用于以下 Kinetix 5300 伺服驱动器。
Kinetix 5300 驱动器产品目录号
目录 号
2198-C1004-ERS
框架尺寸
输入电压
(1)
1
连续输出功率
kW
0.22
0.46
0.72
85…132V rms
单相
170…253V rms 单相
170…253V rms 三相
0.36
0.76
1.18
0.67
1.41
2.18
0.97
2.02
3.13
5.02
170…253V rms 三相
10.30
12.22
0.86
1.55
2.78
342…528V rms 三相
3.90
6.25
12.08
14.70
连续输出电流
A (rms)
2.8
连续输出电流
A（0-峰值）
4.0
2198-C1007-ERS14.66.5
2198-C1015-ERS28.512.0
2198-C1020-ERS
2198-C2030-ERS
2198-C2055-ERS
2198-C2075-ERS
2198-C4004-ERS
2198-C4007-ERS
2198-C4015-ERS
2198-C4020-ERS
2198-C4030-ERS
2198-C4055-ERS
2198-C4075-ERS
(1)
2
2
3
3
1
1
2
2
2
3
3
12.2
19.6
40.2
47.7
1.6
2.9
5.2
7.3
11.7
22.6
27.5
17.3
27.7
56.9
67.5
2.3
4.1
7.4
10.3
16.5
32.0
38.9
需要使用标称输入电压额定值（110、230 或 480V rms）来提供充足的电源。
Kinetix 5300 单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器 安装指南
准备事宜
拆除组件内部和周围的所有包装材料、楔形物和支撑架。拆开包装后，请对照订购单检查货物铭牌目录号。
Kinetix 5300 伺服驱动器包含以下部件：
•
•
•
•
用于交流输入电源、24V 控制输入电源、数字输入/辅助反馈模块、电机电源、电机制动、旁路（安装并接线到内部
分流电阻）和安全转矩关断 (STO) 连接器的接线插头连接器组。用于可选外部分流电阻的备用旁路接线插头。
用于电机屏蔽夹的夹具垫片
框架 3 夹片对于电缆而言过大，无法装入标准屏蔽夹中
安装指南，出版号 2198-IN021
同时提供备用连接器组。如需了解更多信息，请参见 Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data，
出版号 KNX-TD003
。
安装Kinetix 5300驱动器
对于单轴配置，按以下步骤安装驱动器。
1.将单个驱动器安装到面板上时，请遵照以下间隙要求：
•
•
•
•
需要为连接至驱动器顶部的电缆和电线留出额外间隙。
如果在驱动器上方和/或下方安装各自具有间距要求的其他设备，需要留出额外间隙。
当靠近噪声敏感设备或纯净线槽安装时，驱动器的左侧和右侧需要留出额外间隙。
推荐的最小机柜深度为 300 mm (11.81 in.)。
驱动器上方留出 40 mm (1.57 in.) 间隙，
便于空气流通
Kinetix 5300
伺服驱动器
驱动器左侧无需
留出间隙。
驱动器右侧无需
留出间隙。
驱动器下方留出 40 mm (1.57 in.) 间隙，
便于空气流通
有关 Kinetix 5300 驱动器的尺寸，
请参见 Kinetix Servo Drives Technical
Data，出版号 KNX-TD003
。
重要事项
如图所示，应竖直安装驱动器，以实现良好的空气流通。请勿侧着安装驱动器。根据框架尺寸按降
序从左到右安装驱动器。
可以将埋入式凸舌与开口接合，为驱动器留出间距。要使埋入式锁销正确啮合 (驱动器系统中存在多个框架尺寸时)，
框架 3 驱动器必须安装在框架 1 或 2 驱动器左侧，并且框架 2 驱动器必须安装在框架 1 驱动器左侧。有关额外的安装和
24V 共享母线信息，请参见 Kinetix 5300 Servo Drives User Manual，出版号 2198-UM005
。
为清晰起见，未显示可选的
24V 共享母线连接系统。
埋入式锁销与
开口对齐
根据框架尺寸按降序从左到右
安装驱动器。
2.用 M4 (#8-32) 钢制机螺丝将 Kinetix 5300 驱动器安装到机柜子面板上，螺丝的最大紧固扭矩为 2.0 N•m (17.7 lb•in)。
罗克韦尔自动化出版物 2198-IN021A-ZH-P - 2020年6 月 2
2024年4月16日发(作者：强丽华)
安装指南
Kinetix 5300 单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器
产品目录号 2198-C1004-ERS、2198-C1007-ERS、2198-C1015-ERS、2198-C1020-ERS、2198-C2030-ERS、2198-C2055-ERS、
2198-C2075-ERS、2198-C4004-ERS、2198-C4007-ERS、2198-C4015-ERS、2198-C4020-ERS、2198-C4030-ERS、2198-C4055-ERS、
2198-C4075-ERS
主题
关于Kinetix 5300
驱动器
准备事宜
安装Kinetix 5300驱动器
连接器数据
接线要求
安装电机电缆屏蔽夹
断路器/熔断器选择
电机过载保护
其他资源
页码
1
2
2
4
6
8
9
11
11
关于Kinetix 5300驱动器
Kinetix 5300 伺服驱动器针对连续三相输出功率和电流需求分别为 0.72…14.7 kW 和 2.3…67.5A0-pk-峰值的应用项目提供了基于
EtherNet/IP 网络的集成运动控制解决方案。
有关接线、上电、故障处理以及与 ControlLogix®5570、ControlLogix 5580、CompactLogix™ 5370 或 CompactLogix 5380 控制器和 Studio 5000
Logix Designer® 应用程序集成的详细信息，请参见 Kinetix 5300 Servo Drives User Manual，出版号 2198-UM005
。
产品目录号说明
本安装指南适用于以下 Kinetix 5300 伺服驱动器。
Kinetix 5300 驱动器产品目录号
目录 号
2198-C1004-ERS
框架尺寸
输入电压
(1)
1
连续输出功率
kW
0.22
0.46
0.72
85…132V rms
单相
170…253V rms 单相
170…253V rms 三相
0.36
0.76
1.18
0.67
1.41
2.18
0.97
2.02
3.13
5.02
170…253V rms 三相
10.30
12.22
0.86
1.55
2.78
342…528V rms 三相
3.90
6.25
12.08
14.70
连续输出电流
A (rms)
2.8
连续输出电流
A（0-峰值）
4.0
2198-C1007-ERS14.66.5
2198-C1015-ERS28.512.0
2198-C1020-ERS
2198-C2030-ERS
2198-C2055-ERS
2198-C2075-ERS
2198-C4004-ERS
2198-C4007-ERS
2198-C4015-ERS
2198-C4020-ERS
2198-C4030-ERS
2198-C4055-ERS
2198-C4075-ERS
(1)
2
2
3
3
1
1
2
2
2
3
3
12.2
19.6
40.2
47.7
1.6
2.9
5.2
7.3
11.7
22.6
27.5
17.3
27.7
56.9
67.5
2.3
4.1
7.4
10.3
16.5
32.0
38.9
需要使用标称输入电压额定值（110、230 或 480V rms）来提供充足的电源。
Kinetix 5300 单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器 安装指南
准备事宜
拆除组件内部和周围的所有包装材料、楔形物和支撑架。拆开包装后，请对照订购单检查货物铭牌目录号。
Kinetix 5300 伺服驱动器包含以下部件：
•
•
•
•
用于交流输入电源、24V 控制输入电源、数字输入/辅助反馈模块、电机电源、电机制动、旁路（安装并接线到内部
分流电阻）和安全转矩关断 (STO) 连接器的接线插头连接器组。用于可选外部分流电阻的备用旁路接线插头。
用于电机屏蔽夹的夹具垫片
框架 3 夹片对于电缆而言过大，无法装入标准屏蔽夹中
安装指南，出版号 2198-IN021
同时提供备用连接器组。如需了解更多信息，请参见 Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data，
出版号 KNX-TD003
。
安装Kinetix 5300驱动器
对于单轴配置，按以下步骤安装驱动器。
1.将单个驱动器安装到面板上时，请遵照以下间隙要求：
•
•
•
•
需要为连接至驱动器顶部的电缆和电线留出额外间隙。
如果在驱动器上方和/或下方安装各自具有间距要求的其他设备，需要留出额外间隙。
当靠近噪声敏感设备或纯净线槽安装时，驱动器的左侧和右侧需要留出额外间隙。
推荐的最小机柜深度为 300 mm (11.81 in.)。
驱动器上方留出 40 mm (1.57 in.) 间隙，
便于空气流通
Kinetix 5300
伺服驱动器
驱动器左侧无需
留出间隙。
驱动器右侧无需
留出间隙。
驱动器下方留出 40 mm (1.57 in.) 间隙，
便于空气流通
有关 Kinetix 5300 驱动器的尺寸，
请参见 Kinetix Servo Drives Technical
Data，出版号 KNX-TD003
。
重要事项
如图所示，应竖直安装驱动器，以实现良好的空气流通。请勿侧着安装驱动器。根据框架尺寸按降
序从左到右安装驱动器。
可以将埋入式凸舌与开口接合，为驱动器留出间距。要使埋入式锁销正确啮合 (驱动器系统中存在多个框架尺寸时)，
框架 3 驱动器必须安装在框架 1 或 2 驱动器左侧，并且框架 2 驱动器必须安装在框架 1 驱动器左侧。有关额外的安装和
24V 共享母线信息，请参见 Kinetix 5300 Servo Drives User Manual，出版号 2198-UM005
。
为清晰起见，未显示可选的
24V 共享母线连接系统。
埋入式锁销与
开口对齐
根据框架尺寸按降序从左到右
安装驱动器。
2.用 M4 (#8-32) 钢制机螺丝将 Kinetix 5300 驱动器安装到机柜子面板上，螺丝的最大紧固扭矩为 2.0 N•m (17.7 lb•in)。
罗克韦尔自动化出版物 2198-IN021A-ZH-P - 2020年6 月 2