2024年4月16日发(作者：敖智宇)
东方月明亮
FANUC数控铣床部分G代码一览表
（区分模态与非模态）
代码名称
G00
G01
G02
G03
G04
*G10
G11
G17
G18
G19
G20
G21
*G22
G23
*G25
G26
G27
G28
G29
G30
G31
*G40
G41
G42
G43
G44
G49
G50
组别
01
01
01
01
00
00
00
02
02
02
06
06
09
09
08
08
00
00
00
00
00
07
07
07
08
08
08
00
功能
快速定位
直线插补
顺时针圆弧插补
逆时针圆弧插补
暂停
数据设置
数据设置取消
XY平面选择
ZX平面选择（缺
省）
YZ平面选择
英制单位
公制单位
行程检查功能打
开
行程检查功能关
闭
主轴速度波动检
查关闭
主轴速度波动检
查打开
参考点返回检查
参考点返回
从参考点返回
返回第二参考点
跳步功能
刀具半径补尝取
消
刀具半径左补尝
刀具半径右补尝
刀具长度正补尝
刀具长度负补尝
刀具长度补尝取
消
工件坐标原点设
置 最大主轴速
度设置
局部坐标系设置
第 1 页 共 2 页
是否模态
模态
模态
模态
模态
非模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
非模态
非模态
非模态
非模态
非模态
非模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
非模态
G52 00 非模态
东方月明亮
G53
*G54
G55
G56
G57
G58
G59
G60
G65
G66
*G67
G73
G74
G76
*G80
G81
G84
G85
G86
G87
G89
G90
G91
G92
00
14
14
14
14
14
14
00
00
12
12
09
09
09
09
09
09
09
09
09
09
03
03
00
机床坐标系设置
第一工件坐标系
设置
第二工件坐标系
设置
第三工件坐标系
设置
第四工件坐标系
设置
第五工件坐标系
设置
第六工件坐标系
设置
单一方向定位
宏程序模态调用
宏程序模态调用
取消
高速深孔钻孔循
环
反攻螺纹固定循
环
精镗固定循环
固定循环取消
切削固定固定循
环
攻螺纹固定循环
镗削固定循环
镗削固定循环
反镗固定循环
镗削固定循环
绝对坐标编程
增量坐标编程
工件坐标零点设
置
非模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
非模态
宏程序调用
模态
模态
非模态
非模态
非模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有"* "符号的G代码被激活，即为开机默认码。
2．本文档内容仅供参考，主要数据来源于《FANUC数控铣床编程及实训精讲》。若需
引用，指明出处即可。
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2024年4月16日发(作者：敖智宇)
东方月明亮
FANUC数控铣床部分G代码一览表
（区分模态与非模态）
代码名称
G00
G01
G02
G03
G04
*G10
G11
G17
G18
G19
G20
G21
*G22
G23
*G25
G26
G27
G28
G29
G30
G31
*G40
G41
G42
G43
G44
G49
G50
组别
01
01
01
01
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02
02
02
06
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09
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08
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00
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07
07
07
08
08
08
00
功能
快速定位
直线插补
顺时针圆弧插补
逆时针圆弧插补
暂停
数据设置
数据设置取消
XY平面选择
ZX平面选择（缺
省）
YZ平面选择
英制单位
公制单位
行程检查功能打
开
行程检查功能关
闭
主轴速度波动检
查关闭
主轴速度波动检
查打开
参考点返回检查
参考点返回
从参考点返回
返回第二参考点
跳步功能
刀具半径补尝取
消
刀具半径左补尝
刀具半径右补尝
刀具长度正补尝
刀具长度负补尝
刀具长度补尝取
消
工件坐标原点设
置 最大主轴速
度设置
局部坐标系设置
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是否模态
模态
模态
模态
模态
非模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
非模态
非模态
非模态
非模态
非模态
非模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
非模态
G52 00 非模态
东方月明亮
G53
*G54
G55
G56
G57
G58
G59
G60
G65
G66
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G74
G76
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G85
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G89
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G91
G92
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09
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09
09
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03
03
00
机床坐标系设置
第一工件坐标系
设置
第二工件坐标系
设置
第三工件坐标系
设置
第四工件坐标系
设置
第五工件坐标系
设置
第六工件坐标系
设置
单一方向定位
宏程序模态调用
宏程序模态调用
取消
高速深孔钻孔循
环
反攻螺纹固定循
环
精镗固定循环
固定循环取消
切削固定固定循
环
攻螺纹固定循环
镗削固定循环
镗削固定循环
反镗固定循环
镗削固定循环
绝对坐标编程
增量坐标编程
工件坐标零点设
置
非模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
非模态
宏程序调用
模态
模态
非模态
非模态
非模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
模态
注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有"* "符号的G代码被激活，即为开机默认码。
2．本文档内容仅供参考，主要数据来源于《FANUC数控铣床编程及实训精讲》。若需
引用，指明出处即可。
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