2024年4月16日发(作者：涂芳懿)
H
1U
/H
2U
系列可编程控制器
CAN通信手册
V2.00
深圳市汇川控制技术有限公司
第一章 概述 ..................................................................................................................................... 3
1. CAN-LINK网络 ...................................................................................................................... 4
1.1 硬件接口 ....................................................................................................................... 4
1.2 CAN-LINK软件配置 .................................................................................................. 5
1.3 CAN-LINK网络组态 .................................................................................................. 6
1.4 CAN-LINK网络监控与运行 ...................................................................................... 6
2. CAN指令 ................................................................................................................................. 6
2.1 远程扩展模块访问指令 ............................................................................................... 6
2.2 CAN自由指令 ............................................................................................................. 7
2.2.1 CAN数据发送指令 ........................................................................................................ 7
2.2.2 CAN数据发送指令 ...................................................................................................... 11
2.3 PLC编程参考 .................................................................................................................. 11
3. 协议......................................................................................................................................... 14
3.1 CAN-LINK协议 ........................................................................................................ 14
3.1.1 CAN-LINK远程响应帧................................................................................. 15
3.1.2 CAN-LINK命令帧 ........................................................................................ 16
3.1.3 CAN-LINK配置帧 ........................................................................................ 20
3.1.4 CAN-LINK数据帧 ........................................................................................ 21
3.2 远程读写协议 ............................................................................................................. 21
4. 附录......................................................................................................................................... 22
2024年4月16日发(作者：涂芳懿)
H
1U
/H
2U
系列可编程控制器
CAN通信手册
V2.00
深圳市汇川控制技术有限公司
第一章 概述 ..................................................................................................................................... 3
1. CAN-LINK网络 ...................................................................................................................... 4
1.1 硬件接口 ....................................................................................................................... 4
1.2 CAN-LINK软件配置 .................................................................................................. 5
1.3 CAN-LINK网络组态 .................................................................................................. 6
1.4 CAN-LINK网络监控与运行 ...................................................................................... 6
2. CAN指令 ................................................................................................................................. 6
2.1 远程扩展模块访问指令 ............................................................................................... 6
2.2 CAN自由指令 ............................................................................................................. 7
2.2.1 CAN数据发送指令 ........................................................................................................ 7
2.2.2 CAN数据发送指令 ...................................................................................................... 11
2.3 PLC编程参考 .................................................................................................................. 11
3. 协议......................................................................................................................................... 14
3.1 CAN-LINK协议 ........................................................................................................ 14
3.1.1 CAN-LINK远程响应帧................................................................................. 15
3.1.2 CAN-LINK命令帧 ........................................................................................ 16
3.1.3 CAN-LINK配置帧 ........................................................................................ 20
3.1.4 CAN-LINK数据帧 ........................................................................................ 21
3.2 远程读写协议 ............................................................................................................. 21
4. 附录......................................................................................................................................... 22