2024年4月17日发(作者：蛮春华)
维修技巧
Maintenance Skill
栏目编辑：王云刚 ******************
奔驰COMAND系统工作原理与维修方法
文/北京 候振芳 李玉茂
德国梅塞德斯-奔驰汽车公司的COMAND系统，译作驾驶室管理及数据系统。本文以奔驰W211系列为例，介绍
系统组成、工作原理、故障诊断思路和维修方法。
一、系统介绍
1.系统组成
系统组成如图1所示，主要功能有：①
驾驶室内娱乐；②驾驶室内通讯；③导航。
上的当前菜单设置连接起来，通过音频网
关控制单元(N93/1)向操作显示控制单元
(A40/3)发送相应的CAN信息。
3.集中操作模式
集中操作范围包括：收音机、CD播
放器、导航、远程信息服务(电话、SMS、
WAP)、声控系统(VCS)。
集中操作模式需要操作显示控制单元连
接的音频装置有：音频网关控制单元(N93/1，
包括收音机接收器、CAN-B接口、MOST接
口、收音机放大器和音频处理器)；电信控制
单元(N112，包括电话、短信息服务、WAP、
紧急呼叫、交通服务或电话接口A34/4)；
导航处理器(N41/1)；声控系统控制单元
(A35/11)；CD换盘机(A2/6)；多功能方向盘
按扭组(S110、S111)；仪表盘(A1)等。车辆还
可以选装红外线遥控器和代码(813)声控系统
(SBS)，使电话和音频功能操作更加方便。
N93
Audio
Aux
A40/3
2.操作显示控制单元
MOST(媒体定向系统传输)担负娱乐
和通讯总线任务，操作显示控制单元(图2)
是MOST的中央操作单元，MOST网络及
CAN-B网络的控制单元均受控于操作显示
控制单元。操作显示控制单元的LCD彩色
显示器用于显示导航系统和视频图像。操
作显示控制单元面板由主控区、左侧旋转开
关(ON/OFF、音量)、右侧十字翘板开关(光
标、输入)3个区域组成。使用多功能方向盘
左侧按钮组(S110)和右侧按钮组(S111)也
可以操作操作显示控制单元的某些功能，但
这些按钮操作指令首先由仪表盘(A1)处理，
再将按键促动信号与多功能显示器(A1p13)
CAN-B
A1
图2 操作显示控制单元
4.总线系统
数字部件和操作显示控制单元由
MOST连接，并通过MOST在各数字部件
之间发送数据，各数字部件对比特率和安
全性具有不同的要求，因此安装了多种总
线系统。总线系统包括：MOST、驾驶室内
CAN(CAN-B)、发动机室CAN(CAN-C)。
MOST在音频网关控制单元(N93/1)、操
作显示控制单元、CD换盘机(A2/6)、远
程通信控制单元(N112)和声控系统控制
单元(A35/11)之间交换数据。操作显示控
制单元通过集成MOST接口与音频网关
控制单元(N93/1)和其它部件通讯。车内
CAN(CAN-B)用于与仪表盘交换数据。
5.系统操作框图
系统操作框图，如图3所示。
N93/1
A2/6
6.功能特征
(1)ON/OFF特征激活导航系统
驾驶员车门开启时，通过驾驶室内
S110
L
i
n
S111
A35/11
MOST
Video-Line
CAN-B自动激活导航系统，此过程持续
约2s，并且集成在导航处理器(N41/1)中的
DVD驱动器会产生轻微的噪音，操作显示控
N80
A2/10
A34/4
N41/1
制单元中的显示器保持关闭。如果电子点火
开关控制单元(N73)的状态没有改变，那么
导航处理器(N41/1)在30min内保持激活状
态，然后自动关闭。
A1－仪表盘 N80－转向柱模块 Lin－单线数据传输 S110－多功能方向盘左侧按钮组
S111－多功能方向盘右侧按钮组 CAN-B－B级控制区域网络总线(车内)信息
N93－中央网关控制单元 N93/1－音频网关控制单元 A40/3－操作显示控制单元
A2/6－CD换盘机 A35/11－声控系统控制单元 A34/4－电话控制单元
N41/1－导航处理器 MOST－媒体定向系统传输
(2)功能选项限制
如果发射器钥匙(A8/1)由位置3转动到
位置2(电路15 ON)，那么车辆中的所有功
图1 系统组成
70
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A1
CAN-C
N47-5
A430/3
操作单元
中央计算机
N93
N93/1
音频信号处理和音频最
终放大
中央诊断接口
MOST和CAN-B
的中央接口
无线电调谐器
车辆扬声器
CAN-B
N80多功能方向盘
CD-ROM磁盘驱动器，DVD
多标准磁盘驱动器
N112
唤醒线路
A2/6
A35/11
MOST
N41/1
N47-5－ESP控制单元 CAN-C－发动机室CAN N93－中央网关控制单元A1－仪表盘 CAN-B－车内CAN N80－转向柱模块
N93/1－音频网关控制单元 A430/3－操作显示控制单元 A2/6－CD换盘机 A35/11－声控系统控制单元
MOST－媒体定向系统传输 N41/1－导航处理器 N112－远程通信控制单元
图3 系统操作框图
能均可操作。将发射器钥匙(A8/1)由位置4
转动到位置3“电路50 ON”，如果在发动机
启动时出现明显的电压下降，那么系统自动
关闭，在系统电压稳定后再次开启。
息，请求启动发动机。如果没有启动发动
机，则在3min后显示另一条警告，指明在装
置关闭前还有10s的时间可以启动发动机，
在这种情况下应启动发动机以防系统自动
关闭。如果系统已经关闭，但电压再次升高
到11.5V以上，操作显示控制单元不会再次
自动开启。系统自动关闭后可以再次手动开
启，只要导致自动关闭的问题没有消除，每
次都会重新显示警告程序。蓄电池电压低于
9.5V(属于电压过低)，系统会存储当前的操
作状态，同时不能操作，也不能通过智能诊
断仪访问。
代码(889)无钥匙启动系统开启/关闭
特征，如果使用无钥匙启动开关(A12/1s3)
启动或停止车辆，再次启动时的开启/关闭
特征一致。
Wake-up(唤醒)线电阻值正常。Das推断
音频网关控制单元(N93/1)存在故障。检查
音频网关控制单元(N93/1)无进水痕迹，外
观无损坏。使用强光手电检查COMAND光
纤环路，光线环路通断正常，铺设角度符合
要求，最终确定音频网关控制单元(N93/1)
自身故障。更换音频网关控制单元(N93/1)，
环路功能恢复正常。进行音响功能测试，所
有功能恢复正常。
本案例是一个典型的COMAND系统
某一个部件故障，引起整个系统功能缺失，
通过一步一步地检查与测试，最终准确的找
出故障原因。
(3)操作ON/OFF按钮时的特征
操作显示控制单元还可以在发射器钥
匙(A8/1)拔下时，通过按下旋转式开关上
的ON按钮来启动，在30min内可以使用所
有的MOST功能，此时间段过后系统自动
关闭。如果系统在30min后自动关闭，那么
可以按下ON按钮再次开启，然后重新开始
30min的周期。
通过AUTO-ON执行的开启/关闭
特征，如果操作显示控制单元被MOST
参与者(例如电话或SMS)“唤醒”，则转入
“AUTO-ON”功能状态，在这种情况下
会存储系统被唤醒前所处的功能状态。在
AUTO-ON功能状态下，操作显示控制单元
既不会接受其它MOST参与者的显示请求，
也不会唤醒这些参与者。
案例二：车载电话不能使用
客户反映，该车前后两部电话都不能使
用；车辆停放一晚上，第二天蓄电池亏电。
用Star-D快速检测，故障码提示“电
二、故障诊断案例
案例一：音响系统无法启动
操作显示控制单元按键可以正常操作，
但收音机和电视显示功能不能启动，扬声器
没有声音；CD可以读碟，同样没有声音。
用Star-D快速检测，显示系统没有存
储故障码。检查光纤环路，显示Standard
Tuner异常。进入Standard Tuner，显示已
进入Boot loader模式，需要对模块进行编
程，但无法进行编程操作。进行Wake-up
唤醒测试，Tuner无法唤醒。根据故障指导，
检测Tuner供电为12.3V，属于正常。测试
话分配器模块当前故障，需更换”。按照故
障指导，更换电话分配器模块，漏电故障排
除，但电话仍不能使用。再次使用诊断仪检
测车辆娱乐系统，系统没有存储故障码；检
测电话系统，存储有关手持电话的故障码。
将前、后两部电话互换，故障依旧；将此车
手持电话装在其它车辆上，却功能正常。
按照故障指导检查线束通断及系统供
电，电话控制单元到电话分配器线束正常；
电话分配器到后手持电话线束正常；查到电
话分配器到前手持电话之间的线束时，发现
手持电话线束插头损坏(图4)，造成一根电
(4)关闭特征
操作显示控制单元可通过ON按钮或
拔下发射器钥匙(A8/1)来关闭。关闭MOST
后，导航系统30min内运行备用模式，在此
期间仍存储所有重要的定位参数。
操作显示控制单元的中央计算机会
持续监视蓄电池电压，当蓄电池电压在
9.5～11.5V之间时，会发出警告；如果蓄电
池电压低于11.5V，显示器上会出现一条信
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源线没有供电。经过仔细的观察，发现该插
头与电话分配器上的插头一样，只是外形
稍大一些。与客户协商只更换电话分配器
插头，这样既节省订配件时间又节省修理费
用。使用专用烙铁将插头从电脑极板上取下
来，然后焊到手持电话线束上，前、后手持
电话都能工作。
此车型配置为有绳电话，电话控制单
元将前手持电话设为主电话，主电话不开机
则电话系统不工作。主电话插头因进水导致
一根端子锈蚀折断、电话分配器模块损毁，
系统不能正常休眠，导致车辆放置一天后，
蓄电池亏电严重，发动机不能启动。
通过故障排除，体会到在维修中检查
要到位，多分析本系统与其它系统的联系，
这样会准确地找到故障原因。
系统工作不正常。按实际配置更改控制单元
设置，可排除故障。
(2)系统中MOST光纤排线受到挤压或
弯度过小使信号不能正常传递，造成系统工
作不正常。按要求将光纤排线布放好，可排
除故障。
(3)系统控制单元软件故障，导致系统
工作不正常。通过使用诊断仪进行软件升
级，可排除故障。
(4)系统中某个部件工作不正常。可通
过短接MOST光纤，用诊断仪看实际值来排
除故障，这样大大缩短排故时间。
(5)因系统对天线信号要求很严，有些
车辆后风挡未能按照要求安装，导致车辆有
些功能失效。按照要求安装后风挡玻璃，故
障可排除。
(6)DVD、多碟CD、操作显示控制单元
作显示控制单元中常放置光盘，造成操作显
示控制单元不能休眠，系统出现漏电现象。
可逐一断开部件插头分析原因。
(8)音频网关控制单元(N93/1)、电视
信号组合接收器(A90/1，模拟/数字)、天线
放大模块等部件易出现光纤或线束插接器
接触不实，造成音响断音、收音机跳台或无
台、系统中断等故障。将光纤及线束插接器
修复，可排除故障。
图4 前部手持电话线束插头损坏
三、常见故障排除方法
(1)车辆实际配置与控制单元设置不
同，导致某个控制单元不能正常工作，造成
等因用户使用伪劣光盘造成功能失效。有时
可拆解维修，有时只能更换部件。
(7)TV TUNE因散热不良或用户在操
ALEESHEN KISTEN, SAMBRA
IBIS is the global forumfor collision than
300 senior managers and executives annually attend
fromover 30 different countriesto discuss issues,
exchange ideas and share information.
Be a part of this unique event and bring the
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奔驰COMAND系统工作原理与维修方法
文/北京 候振芳 李玉茂
德国梅塞德斯-奔驰汽车公司的COMAND系统，译作驾驶室管理及数据系统。本文以奔驰W211系列为例，介绍
系统组成、工作原理、故障诊断思路和维修方法。
一、系统介绍
1.系统组成
系统组成如图1所示，主要功能有：①
驾驶室内娱乐；②驾驶室内通讯；③导航。
上的当前菜单设置连接起来，通过音频网
关控制单元(N93/1)向操作显示控制单元
(A40/3)发送相应的CAN信息。
3.集中操作模式
集中操作范围包括：收音机、CD播
放器、导航、远程信息服务(电话、SMS、
WAP)、声控系统(VCS)。
集中操作模式需要操作显示控制单元连
接的音频装置有：音频网关控制单元(N93/1，
包括收音机接收器、CAN-B接口、MOST接
口、收音机放大器和音频处理器)；电信控制
单元(N112，包括电话、短信息服务、WAP、
紧急呼叫、交通服务或电话接口A34/4)；
导航处理器(N41/1)；声控系统控制单元
(A35/11)；CD换盘机(A2/6)；多功能方向盘
按扭组(S110、S111)；仪表盘(A1)等。车辆还
可以选装红外线遥控器和代码(813)声控系统
(SBS)，使电话和音频功能操作更加方便。
N93
Audio
Aux
A40/3
2.操作显示控制单元
MOST(媒体定向系统传输)担负娱乐
和通讯总线任务，操作显示控制单元(图2)
是MOST的中央操作单元，MOST网络及
CAN-B网络的控制单元均受控于操作显示
控制单元。操作显示控制单元的LCD彩色
显示器用于显示导航系统和视频图像。操
作显示控制单元面板由主控区、左侧旋转开
关(ON/OFF、音量)、右侧十字翘板开关(光
标、输入)3个区域组成。使用多功能方向盘
左侧按钮组(S110)和右侧按钮组(S111)也
可以操作操作显示控制单元的某些功能，但
这些按钮操作指令首先由仪表盘(A1)处理，
再将按键促动信号与多功能显示器(A1p13)
CAN-B
A1
图2 操作显示控制单元
4.总线系统
数字部件和操作显示控制单元由
MOST连接，并通过MOST在各数字部件
之间发送数据，各数字部件对比特率和安
全性具有不同的要求，因此安装了多种总
线系统。总线系统包括：MOST、驾驶室内
CAN(CAN-B)、发动机室CAN(CAN-C)。
MOST在音频网关控制单元(N93/1)、操
作显示控制单元、CD换盘机(A2/6)、远
程通信控制单元(N112)和声控系统控制
单元(A35/11)之间交换数据。操作显示控
制单元通过集成MOST接口与音频网关
控制单元(N93/1)和其它部件通讯。车内
CAN(CAN-B)用于与仪表盘交换数据。
5.系统操作框图
系统操作框图，如图3所示。
N93/1
A2/6
6.功能特征
(1)ON/OFF特征激活导航系统
驾驶员车门开启时，通过驾驶室内
S110
L
i
n
S111
A35/11
MOST
Video-Line
CAN-B自动激活导航系统，此过程持续
约2s，并且集成在导航处理器(N41/1)中的
DVD驱动器会产生轻微的噪音，操作显示控
N80
A2/10
A34/4
N41/1
制单元中的显示器保持关闭。如果电子点火
开关控制单元(N73)的状态没有改变，那么
导航处理器(N41/1)在30min内保持激活状
态，然后自动关闭。
A1－仪表盘 N80－转向柱模块 Lin－单线数据传输 S110－多功能方向盘左侧按钮组
S111－多功能方向盘右侧按钮组 CAN-B－B级控制区域网络总线(车内)信息
N93－中央网关控制单元 N93/1－音频网关控制单元 A40/3－操作显示控制单元
A2/6－CD换盘机 A35/11－声控系统控制单元 A34/4－电话控制单元
N41/1－导航处理器 MOST－媒体定向系统传输
(2)功能选项限制
如果发射器钥匙(A8/1)由位置3转动到
位置2(电路15 ON)，那么车辆中的所有功
图1 系统组成
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A1
CAN-C
N47-5
A430/3
操作单元
中央计算机
N93
N93/1
音频信号处理和音频最
终放大
中央诊断接口
MOST和CAN-B
的中央接口
无线电调谐器
车辆扬声器
CAN-B
N80多功能方向盘
CD-ROM磁盘驱动器，DVD
多标准磁盘驱动器
N112
唤醒线路
A2/6
A35/11
MOST
N41/1
N47-5－ESP控制单元 CAN-C－发动机室CAN N93－中央网关控制单元A1－仪表盘 CAN-B－车内CAN N80－转向柱模块
N93/1－音频网关控制单元 A430/3－操作显示控制单元 A2/6－CD换盘机 A35/11－声控系统控制单元
MOST－媒体定向系统传输 N41/1－导航处理器 N112－远程通信控制单元
图3 系统操作框图
能均可操作。将发射器钥匙(A8/1)由位置4
转动到位置3“电路50 ON”，如果在发动机
启动时出现明显的电压下降，那么系统自动
关闭，在系统电压稳定后再次开启。
息，请求启动发动机。如果没有启动发动
机，则在3min后显示另一条警告，指明在装
置关闭前还有10s的时间可以启动发动机，
在这种情况下应启动发动机以防系统自动
关闭。如果系统已经关闭，但电压再次升高
到11.5V以上，操作显示控制单元不会再次
自动开启。系统自动关闭后可以再次手动开
启，只要导致自动关闭的问题没有消除，每
次都会重新显示警告程序。蓄电池电压低于
9.5V(属于电压过低)，系统会存储当前的操
作状态，同时不能操作，也不能通过智能诊
断仪访问。
代码(889)无钥匙启动系统开启/关闭
特征，如果使用无钥匙启动开关(A12/1s3)
启动或停止车辆，再次启动时的开启/关闭
特征一致。
Wake-up(唤醒)线电阻值正常。Das推断
音频网关控制单元(N93/1)存在故障。检查
音频网关控制单元(N93/1)无进水痕迹，外
观无损坏。使用强光手电检查COMAND光
纤环路，光线环路通断正常，铺设角度符合
要求，最终确定音频网关控制单元(N93/1)
自身故障。更换音频网关控制单元(N93/1)，
环路功能恢复正常。进行音响功能测试，所
有功能恢复正常。
本案例是一个典型的COMAND系统
某一个部件故障，引起整个系统功能缺失，
通过一步一步地检查与测试，最终准确的找
出故障原因。
(3)操作ON/OFF按钮时的特征
操作显示控制单元还可以在发射器钥
匙(A8/1)拔下时，通过按下旋转式开关上
的ON按钮来启动，在30min内可以使用所
有的MOST功能，此时间段过后系统自动
关闭。如果系统在30min后自动关闭，那么
可以按下ON按钮再次开启，然后重新开始
30min的周期。
通过AUTO-ON执行的开启/关闭
特征，如果操作显示控制单元被MOST
参与者(例如电话或SMS)“唤醒”，则转入
“AUTO-ON”功能状态，在这种情况下
会存储系统被唤醒前所处的功能状态。在
AUTO-ON功能状态下，操作显示控制单元
既不会接受其它MOST参与者的显示请求，
也不会唤醒这些参与者。
案例二：车载电话不能使用
客户反映，该车前后两部电话都不能使
用；车辆停放一晚上，第二天蓄电池亏电。
用Star-D快速检测，故障码提示“电
二、故障诊断案例
案例一：音响系统无法启动
操作显示控制单元按键可以正常操作，
但收音机和电视显示功能不能启动，扬声器
没有声音；CD可以读碟，同样没有声音。
用Star-D快速检测，显示系统没有存
储故障码。检查光纤环路，显示Standard
Tuner异常。进入Standard Tuner，显示已
进入Boot loader模式，需要对模块进行编
程，但无法进行编程操作。进行Wake-up
唤醒测试，Tuner无法唤醒。根据故障指导，
检测Tuner供电为12.3V，属于正常。测试
话分配器模块当前故障，需更换”。按照故
障指导，更换电话分配器模块，漏电故障排
除，但电话仍不能使用。再次使用诊断仪检
测车辆娱乐系统，系统没有存储故障码；检
测电话系统，存储有关手持电话的故障码。
将前、后两部电话互换，故障依旧；将此车
手持电话装在其它车辆上，却功能正常。
按照故障指导检查线束通断及系统供
电，电话控制单元到电话分配器线束正常；
电话分配器到后手持电话线束正常；查到电
话分配器到前手持电话之间的线束时，发现
手持电话线束插头损坏(图4)，造成一根电
(4)关闭特征
操作显示控制单元可通过ON按钮或
拔下发射器钥匙(A8/1)来关闭。关闭MOST
后，导航系统30min内运行备用模式，在此
期间仍存储所有重要的定位参数。
操作显示控制单元的中央计算机会
持续监视蓄电池电压，当蓄电池电压在
9.5～11.5V之间时，会发出警告；如果蓄电
池电压低于11.5V，显示器上会出现一条信
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71
维修技巧
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源线没有供电。经过仔细的观察，发现该插
头与电话分配器上的插头一样，只是外形
稍大一些。与客户协商只更换电话分配器
插头，这样既节省订配件时间又节省修理费
用。使用专用烙铁将插头从电脑极板上取下
来，然后焊到手持电话线束上，前、后手持
电话都能工作。
此车型配置为有绳电话，电话控制单
元将前手持电话设为主电话，主电话不开机
则电话系统不工作。主电话插头因进水导致
一根端子锈蚀折断、电话分配器模块损毁，
系统不能正常休眠，导致车辆放置一天后，
蓄电池亏电严重，发动机不能启动。
通过故障排除，体会到在维修中检查
要到位，多分析本系统与其它系统的联系，
这样会准确地找到故障原因。
系统工作不正常。按实际配置更改控制单元
设置，可排除故障。
(2)系统中MOST光纤排线受到挤压或
弯度过小使信号不能正常传递，造成系统工
作不正常。按要求将光纤排线布放好，可排
除故障。
(3)系统控制单元软件故障，导致系统
工作不正常。通过使用诊断仪进行软件升
级，可排除故障。
(4)系统中某个部件工作不正常。可通
过短接MOST光纤，用诊断仪看实际值来排
除故障，这样大大缩短排故时间。
(5)因系统对天线信号要求很严，有些
车辆后风挡未能按照要求安装，导致车辆有
些功能失效。按照要求安装后风挡玻璃，故
障可排除。
(6)DVD、多碟CD、操作显示控制单元
作显示控制单元中常放置光盘，造成操作显
示控制单元不能休眠，系统出现漏电现象。
可逐一断开部件插头分析原因。
(8)音频网关控制单元(N93/1)、电视
信号组合接收器(A90/1，模拟/数字)、天线
放大模块等部件易出现光纤或线束插接器
接触不实，造成音响断音、收音机跳台或无
台、系统中断等故障。将光纤及线束插接器
修复，可排除故障。
图4 前部手持电话线束插头损坏
三、常见故障排除方法
(1)车辆实际配置与控制单元设置不
同，导致某个控制单元不能正常工作，造成
等因用户使用伪劣光盘造成功能失效。有时
可拆解维修，有时只能更换部件。
(7)TV TUNE因散热不良或用户在操
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