2024年4月21日发(作者：介凡白)
发那科系统参数
系统参数不正确也会使系统报警.另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时
若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数.
一．16系统类参数
0：OFF 1:ON
1． SETTING 参数 〔与设定相关的参数〕
参数号 符号 意义 16-T 16-M
0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行
0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码
0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制
0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行
0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行
0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位
置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置. 1只用减速挡
块进行参考位置返回.
0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启
0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令
0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1
2．RS232C口参数
0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出.
0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口
4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口,OSI因特网 12
DNC1接口#2
0021 前台输入设备的设定
0022 后台输入设备的设定
0023 后台输出设备的设定 〔前台与后台同时使用不同的输入输出设备时,作为后台的
设备可设定的数值只有0-3.如果使用了正在使用的输入输出设备,将发生报警P/S
233或BP/S233,同时,注意设定值0和1表示相同的输入输出设备.〕
100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1
3.与存储卡接口相关的参数
0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口
4.与FACTOLINK相关的参数〔与面板操作相关的参数〕
0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位
0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信,没有显示FACTOLINK屏幕时
0：不启动 1：启动
0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后,在回答栏是否
进行回答编号"Z01”的显示. 0进行 1不进行
0810/2 FCL 时钟是否进行反向显示 0 不进行反向显示 1进行
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0810/3 FYR 时钟显示方式 0:2位显示 1：4位显示
0810/4 FTM 时刻显示格式 0："Wed Nov 12 00:00:00”形式 1："97/11/12 00:00:00”
0810/5 FMN FACTOLINK屏幕为 0彩色显示 1黑白显示
5.与轴控制/设定单位相关的参数
1001/0 INM 公/英制丝杠 0：公制 1：英制 〔设定此参数后需要关机重启〕
1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动与手动参考位置返回的同时受控轴数为
0：一轴 1: 3轴
1002/2 SFD 是否使用参考位置位移功能 O：不使用 1： 使用
1002/3 AZR 未回参考点时是否报警 0：使用与手动参考位置返回同样的减速
挡块,进行参考位置返回. 1：发生P/S报警〔No:090〕.注释：使
用无挡块参考位置设定功能〔见参数DLZ NO：1002/1〕时,参考位
置确定前的G28命令将发出P/S报警 定无关. 1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位.〔设定此参数后需要关机重启〕 IPR 设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时,各轴的最小设定单位是否为最小 移动单位的10倍.设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时,都不能 是最小移动单位的10倍. 1005/0 ZRN 未回参考点状态下,通过自动操作运行程序且伴有移动指令时 0：报警〔P/S 报警 No.224〕 1：不报警 DLZ 另无挡块参考位置设定功能 0：无效 1：有效 EDP 各轴正方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和 切削进刀有效 EDM 各轴负方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和 切削进刀有效 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和线性轴 O 1〔设定此参数后需要关机重启〕 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O：半径编程 1：直径编程 1006/5 ZMI 回参考点方向 O：正方向 1：负方向 1007/3 RAA 回转轴的转向<与1008/1:RAB合用> O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O无效 O 〔设定此参数后需要关机重启〕 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O 为近方向1：依照命令值的符号 6．坐标系参数 1201/0 ZPR 手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O：不进行 1 ：进行 1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O：不取消 1：取消 1201/3 FPC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0：不 预设相对位置显示〔相对位置显示不变化〕 1：相对位置显示预设为零. 1201/5 AWK 变更工件原点补偿值的数值后0：执行程序后变更 1：立即变更 1201/7 WZR 程序结束后是否返回G54坐标系 0:不返回 1：返回G54 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O：不取消 1取消 1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0：不考虑 1：考虑 1220 外部工件原点补偿值,是所有工件坐标系共同的补偿值 1221 工件坐标系1 1222 工件坐标系2 1223 工件坐标系3 1224 工件坐标系4 2 / 16
2024年4月21日发(作者：介凡白)
发那科系统参数
系统参数不正确也会使系统报警.另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时
若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数.
一．16系统类参数
0：OFF 1:ON
1． SETTING 参数 〔与设定相关的参数〕
参数号 符号 意义 16-T 16-M
0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行
0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码
0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制
0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行
0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行
0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位
置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置. 1只用减速挡
块进行参考位置返回.
0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启
0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令
0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1
2．RS232C口参数
0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出.
0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口
4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口,OSI因特网 12
DNC1接口#2
0021 前台输入设备的设定
0022 后台输入设备的设定
0023 后台输出设备的设定 〔前台与后台同时使用不同的输入输出设备时,作为后台的
设备可设定的数值只有0-3.如果使用了正在使用的输入输出设备,将发生报警P/S
233或BP/S233,同时,注意设定值0和1表示相同的输入输出设备.〕
100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1
3.与存储卡接口相关的参数
0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口
4.与FACTOLINK相关的参数〔与面板操作相关的参数〕
0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位
0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信,没有显示FACTOLINK屏幕时
0：不启动 1：启动
0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后,在回答栏是否
进行回答编号"Z01”的显示. 0进行 1不进行
0810/2 FCL 时钟是否进行反向显示 0 不进行反向显示 1进行
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0810/3 FYR 时钟显示方式 0:2位显示 1：4位显示
0810/4 FTM 时刻显示格式 0："Wed Nov 12 00:00:00”形式 1："97/11/12 00:00:00”
0810/5 FMN FACTOLINK屏幕为 0彩色显示 1黑白显示
5.与轴控制/设定单位相关的参数
1001/0 INM 公/英制丝杠 0：公制 1：英制 〔设定此参数后需要关机重启〕
1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动与手动参考位置返回的同时受控轴数为
0：一轴 1: 3轴
1002/2 SFD 是否使用参考位置位移功能 O：不使用 1： 使用
1002/3 AZR 未回参考点时是否报警 0：使用与手动参考位置返回同样的减速
挡块,进行参考位置返回. 1：发生P/S报警〔No:090〕.注释：使
用无挡块参考位置设定功能〔见参数DLZ NO：1002/1〕时,参考位
置确定前的G28命令将发出P/S报警 定无关. 1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位.〔设定此参数后需要关机重启〕 IPR 设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时,各轴的最小设定单位是否为最小 移动单位的10倍.设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时,都不能 是最小移动单位的10倍. 1005/0 ZRN 未回参考点状态下,通过自动操作运行程序且伴有移动指令时 0：报警〔P/S 报警 No.224〕 1：不报警 DLZ 另无挡块参考位置设定功能 0：无效 1：有效 EDP 各轴正方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和 切削进刀有效 EDM 各轴负方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和 切削进刀有效 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和线性轴 O 1〔设定此参数后需要关机重启〕 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O：半径编程 1：直径编程 1006/5 ZMI 回参考点方向 O：正方向 1：负方向 1007/3 RAA 回转轴的转向<与1008/1:RAB合用> O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O无效 O 〔设定此参数后需要关机重启〕 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O 为近方向1：依照命令值的符号 6．坐标系参数 1201/0 ZPR 手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O：不进行 1 ：进行 1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O：不取消 1：取消 1201/3 FPC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0：不 预设相对位置显示〔相对位置显示不变化〕 1：相对位置显示预设为零. 1201/5 AWK 变更工件原点补偿值的数值后0：执行程序后变更 1：立即变更 1201/7 WZR 程序结束后是否返回G54坐标系 0:不返回 1：返回G54 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O：不取消 1取消 1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0：不考虑 1：考虑 1220 外部工件原点补偿值,是所有工件坐标系共同的补偿值 1221 工件坐标系1 1222 工件坐标系2 1223 工件坐标系3 1224 工件坐标系4 2 / 16