2024年4月21日发(作者：甫白玉)

海克斯康测量技术(青岛)

有限公司

青岛市株洲路188号

邮编：266101

电话：(0532) 8870 - 2188

传真：(0532) 8870 - 2831

HexMet Qingdao

188 Zhuzhou Road, Qingdao

266101, China

t (0532) 8870 - 2188

f (0532) 8870 - 2831

Leica AT901激光跟踪仪使用指导书

Leica激光跟踪仪是一种高精密测量仪器，只有经过Leica服务工程师培训并

合格的人员才能操作该机器。

激光跟踪仪系统组成：硬件系统和软件系统

（1）激光跟踪仪硬件系统（3D）包括

1；跟踪仪本体既跟踪仪主机、加长套筒、底盘、快速锁紧装置、跟踪仪控制器、电机电

缆、传感器电缆及反射镜（0.5inch、1.5inch、75mm）、控制器电源线、RJ-45网线、环境气象

站（AT METEO STATION）。

2；主要的硬件部件作用：

跟踪仪本体：发出及接受反射回的激光、是测量的核心部件；

加长套筒：加高跟踪仪本体；

底盘：带轮三角底盘即便于拖运又具有高的稳定性；

快速锁紧装置：连接跟踪仪主机与加长套筒的装置；

跟踪仪控制器：控制跟踪仪即发出指令、接受数据、处理数据、传递数据、为跟踪仪本体

供电等；

电机电缆：连接跟踪仪与跟踪仪本体的供电线路；

传感器电缆：控制器与跟踪仪之间信号传递线路；

反射镜：接受并返回激光束的耦合棱镜；

控制器电源线：市电与控制器之间的供电线路；

市电要求：220V（峰值小于10%）、50~60HZ

RJ-45网线：PC机与控制器之间通信线路；

环境气象站：提供实时气象因素、为激光束提供补偿数据；

（2）激光跟踪仪硬件安装

1；带轮的三角底盘放置稳定（牢固）位置，调平三个支撑使其在此位置稳定；确保轮处

于悬空状态；

2；加长套筒用内六方扳手固定于带轮底盘上；

3；安装快速锁紧装置于加长套筒上并用专用扳手锁紧它；

4；置激光跟踪仪于快速锁紧装置上、并旋转快速锁紧装置上的锁紧把头；

5；放置控制器于安全且与激光跟踪仪相距不超过10米的位置；

6；取出电机电缆和传感器电缆，必先理顺此电缆，切忌电缆线不能交叉盘曲；

7；按照控制器上的指示标记；依次插入电机电缆与控制器相连接；同时按照跟踪仪本体

上的指示标记、插入电机电缆与跟踪仪本体相连接；

8；按照控制器上的指示标记；依次插入传感器电缆与控制器相连接；同时按照跟踪仪本

体上的指示标记、插入传感器电缆与跟踪仪本体相连接；

9；必须再次确认所插接的电缆线是否与控制器及跟踪仪本体已经是完全接触；

10；如果以上的硬件安装确认、稳定牢固、接触正确密切；则执行下一步；

11；插入RJ-45网线（AXYZ在控制器中间LAN接口、其它软件在控制器上的右侧LAN接

口）；RJ-45网线另一端插入计算机（PC）LAN接口；

12；插入控制器电源线并连接到交流电插板或UPS上；

11；先打开计算机（PC）电源；既打开应用计算机（PC）、确认计算机已经完全进入操作

系统；间隔至少60秒；执行下一步；

12；当你确认应用计算机在加电情况已经能正常工作时；再打开跟踪仪控制器电源开关；

13；跟踪仪控制器POWER ON；请关注控制器前面板上的指示灯及LCD上的显示信息；

▲1~12秒后、跟踪仪本体应该发出激光束；（这个时间一般取决于控制系统）

▲LCD上信息在经过几次快速的显示刷新后，显示三行信息，

塑造测量的未来

shaping the future of measurement

▲当开机时间大约2分钟后；请确认你通过控制器上的LCD的显示已经看到你所使用的跟踪仪的

型号（类型）及相应的FW版本号；既LCD上第二行的显示

▲RESET键指示灯在经过大约1~2分钟后、应该是“灭”状态；其它状态均不正常；

▲激光进入预热阶段，这个过程大约需要6~8分钟左右；请留意跟踪仪本体上的激光预热指示灯

的闪烁状态；当指示灯处于常亮状态既表示激光预热完成；

（3）激光跟踪仪软件系统

1；控制器内部系统是封闭的；操作人员不能修改或者直接对其操作；

2；软件系统分为两种类型：系统软件与应用软件/测量软件；

3；系统软件EmScon：分为客户端与服务器端；在你使用的PC上安装的既为客户端软件；它

的功能是：设置修改、现场检查、补偿及跟踪仪服务改动；位于控制器内部的是服务器端；

4；测量软件；例如：METROLOG XG；

（4）激光跟踪仪测量软件使用注意项

（1）；测量软件使用的网络协议：

METROLOG XG应用的TCP/IP Protocol,

计算机本机IP地址（IP：192.168.0.2～254选区其中的任意一个整数即可）

控制器(下位机)IP地址（IP：192.168.0.1）

（2）；Metrolog XG软件操作流程：

1；在 “

（2）激光跟踪仪硬件安装” 时

连接AT Metro Station到控制器上的USB

接口（竖直向USB接口）；

2；打开你桌面上的 Metrolog XG vXX.00X；(XX:标示你所使用的测量软件的主版本)

3；软件跟踪仪将首先初始化→初始化完成→选择反射镜类型→点击“F8”或选择“CMM菜

单→回鸟巢” →确认环境参数已读出；开始你的测量工作；

（3）；出现下面问题的原因及处理：

1；脱机原因：网线插入位置错误/你PC上的IP设置错误/控制器系统联机未完成/ 没有连

接跟踪仪/服务器系统意外终止/TP未启动；

处理方法：硬件检查、本地IP检查、查看控制器LCD上的显示及确认Reset按钮的状态

2；服务运行忙原因：测量软件被多次打开/客户端软件EMSCON后台运行/客户端软件

EMSCON运行后未重启控制器/系统在补偿模式下运行/网络端口传输大量数据未终止；

处理方法：重启计算机、重启动控制器、关闭计算机并间隔时间（至少一分钟或以上）

再次启动计算机、关闭控制器并间隔时间（至少一分钟或以上）再次启动控制器

（5）激光跟踪仪系统现场工作的建议

1. 现场供电电源，尽量使用UPS，防止机器突然断电

2. 跟踪仪电机电缆，传感器电缆连接：主机端、控制器端电缆头插到底，不要小角度弯折，扭

曲。禁止任何情况的带电热插拔

3. 现场清洁，防尘。及时更换控制器和主机上防尘网，必要时用优质棉棒清洁出光镜片，旋转

镜片和collar reflector

4. 笔记本电脑安装杀毒软件

5. 机器正常使用过程中，不要用任何形式去触动跟踪仪头部；

6. 长距离移动跟踪仪时，需关闭电源；短距离移动跟踪仪时，释放控制器电机按钮

7. 机器超过2个小时不使用时，建议关闭电源

8. 机器定期精度校准和维护保养

（6）激光跟踪仪一般故障的处理

1. 软件无法联机

a． 确定网线连接是否正常，电脑端网络图标是否显示已连接？双击网络图标，看是否有数据发

送和接收？ 电脑IP设置是否正确？网线是否有问题

b． Transfer tool 软件测试是否ok？

c． emScon软件是否能正常启动

塑造测量的未来

shaping the future of measurement

▲如果transfer tool测试显示不通，则观察控制器上LCD面板,是否已正确显示IP地址，或是

显示“？”

▲

按下控制器上reset按钮，仔细听几声硬件自检的声音，reset按钮指示灯是否常亮？

注：按下reset按钮后，先后听到两声硬件自检声音，一声强，一声弱是正常的。按下reset按

钮的时候，reset红色指示灯亮，一会儿熄灭，大约一分钟后闪烁几下后/熄灭，然后听到控制

器内叮铃叮铃两声响后，表示系统正常启动。

▲外接显示器到控制器后端VGA接口，看显示器上显示是否正常

a如果外接显示器显示

Try to open Lana 07

Try to open

表示板卡松动。软件会显示No tracker found

b.如果显示器显示蓝屏：

表示控制器内系统故障，需要restore或ghost恢复系统；或者内存问题

c.如果显示器显示黑屏，表示emScon server板故障/硬件问题

d.如果emScon TransferTool测试状态是：File Transfer Connection is NOT OK

而且外接显示器显示正常；且测量软件可以正常工作；仅不可以打开客户端软件emScon则表

示控制器内部系统文件受到损害；需要emScon Restore恢复控制器系统；

2. 参数备份和还原

点击Test，测试网络ok后，左侧Transfer to emScon是参数还原，右侧transfer from

emScon是参数备份。参数文件名称,

3. 控制器系统恢复

a.

在做restore之前，建议备份最新的参数文件到电脑上。然后把restore光盘放入控制器光

驱，按下复位按钮，等大约5～15分钟后，控制器内传出叮铃叮铃生意，提示系统重新恢复完

毕。重新导入参数文件。Restore是把控制器D盘上的系统备份恢复到C盘。推荐系统恢复过程

中，通过外接显示器，观察系统恢复进度，系统恢复完毕后，系统提示取出光盘，按复位按钮重

新启动控制器。外接显示器显示如下图示：

塑造测量的未来

shaping the future of measurement

b．把ghost光盘放入控制器光驱，按下复位按钮，等大约5～15分钟后，系统重新恢复。重新

导入参数文件。Ghost是把控制器C盘和D盘格式化后，把光盘上的系统恢复到C盘。此时D盘

是空的。推荐系统恢复过程中，通过外接显示器，观察系统恢复进度，系统恢复完毕后，系统提

示取出光盘，按复位按钮重新启动控制器。外接显示器显示如下图示：

4. 精度问题

a. 在现场测量标准件；例如：量块，标准球，确认测量的结果如何？

b. 在emScon中查看，当前是否使用使用了最新的校准参数文件？

c. 是否使用了环境传感器？

常见错误代码

▲E110（Calibration not set），No sensor found：

原因：参数文件未导入，系统未正常启动

方法：重新导入参数文件；重新启动控制器

▲E210 ，E221（communications between TP - LCP –ADM failed）

原因：通讯问题

方法：关机，重新插拔电缆，测试电缆插头是否松动；更换电缆调试， 更换控制器调试

▲E653,E65X(Motor Amplifier Card problem)

原因：驱动板问题，跟踪仪头spiral cable问题

方法：跟踪仪头红色mark线上下对齐，作为起始位置，分别向左右旋转，看能否旋转180°+45

°度到达极限位置；更换控制器调试

▲E701，E702，E705（target lost，IFM lost count，Positioning timeout）

原因：反射球损坏，传感器电缆故障，驱动板问题

方法：更换反射球调试，更换传感器电缆调试，更换控制器调试

▲E916（No collar reflector found），E919(lost count)

原因：光强弱；出光口/collar reflector镜面灰尘多；传感器电缆问题

方法：激光打在墙上，看激光强度；检查出光口及collar reflector（出光口边上的沉孔镜

片）处是否有灰尘，及时用优质棉棒蘸丙酮/酒精清洁；更换传感器电缆调试

；

塑造测量的未来

shaping the future of measurement

2024年4月21日发(作者：甫白玉)

海克斯康测量技术(青岛)

有限公司

青岛市株洲路188号

邮编：266101

电话：(0532) 8870 - 2188

传真：(0532) 8870 - 2831

HexMet Qingdao

188 Zhuzhou Road, Qingdao

266101, China

t (0532) 8870 - 2188

f (0532) 8870 - 2831

Leica AT901激光跟踪仪使用指导书

Leica激光跟踪仪是一种高精密测量仪器，只有经过Leica服务工程师培训并

合格的人员才能操作该机器。

激光跟踪仪系统组成：硬件系统和软件系统

（1）激光跟踪仪硬件系统（3D）包括

1；跟踪仪本体既跟踪仪主机、加长套筒、底盘、快速锁紧装置、跟踪仪控制器、电机电

缆、传感器电缆及反射镜（0.5inch、1.5inch、75mm）、控制器电源线、RJ-45网线、环境气象

站（AT METEO STATION）。

2；主要的硬件部件作用：

跟踪仪本体：发出及接受反射回的激光、是测量的核心部件；

加长套筒：加高跟踪仪本体；

底盘：带轮三角底盘即便于拖运又具有高的稳定性；

快速锁紧装置：连接跟踪仪主机与加长套筒的装置；

跟踪仪控制器：控制跟踪仪即发出指令、接受数据、处理数据、传递数据、为跟踪仪本体

供电等；

电机电缆：连接跟踪仪与跟踪仪本体的供电线路；

传感器电缆：控制器与跟踪仪之间信号传递线路；

反射镜：接受并返回激光束的耦合棱镜；

控制器电源线：市电与控制器之间的供电线路；

市电要求：220V（峰值小于10%）、50~60HZ

RJ-45网线：PC机与控制器之间通信线路；

环境气象站：提供实时气象因素、为激光束提供补偿数据；

（2）激光跟踪仪硬件安装

1；带轮的三角底盘放置稳定（牢固）位置，调平三个支撑使其在此位置稳定；确保轮处

于悬空状态；

2；加长套筒用内六方扳手固定于带轮底盘上；

3；安装快速锁紧装置于加长套筒上并用专用扳手锁紧它；

4；置激光跟踪仪于快速锁紧装置上、并旋转快速锁紧装置上的锁紧把头；

5；放置控制器于安全且与激光跟踪仪相距不超过10米的位置；

6；取出电机电缆和传感器电缆，必先理顺此电缆，切忌电缆线不能交叉盘曲；

7；按照控制器上的指示标记；依次插入电机电缆与控制器相连接；同时按照跟踪仪本体

上的指示标记、插入电机电缆与跟踪仪本体相连接；

8；按照控制器上的指示标记；依次插入传感器电缆与控制器相连接；同时按照跟踪仪本

体上的指示标记、插入传感器电缆与跟踪仪本体相连接；

9；必须再次确认所插接的电缆线是否与控制器及跟踪仪本体已经是完全接触；

10；如果以上的硬件安装确认、稳定牢固、接触正确密切；则执行下一步；

11；插入RJ-45网线（AXYZ在控制器中间LAN接口、其它软件在控制器上的右侧LAN接

口）；RJ-45网线另一端插入计算机（PC）LAN接口；

12；插入控制器电源线并连接到交流电插板或UPS上；

11；先打开计算机（PC）电源；既打开应用计算机（PC）、确认计算机已经完全进入操作

系统；间隔至少60秒；执行下一步；

12；当你确认应用计算机在加电情况已经能正常工作时；再打开跟踪仪控制器电源开关；

13；跟踪仪控制器POWER ON；请关注控制器前面板上的指示灯及LCD上的显示信息；

▲1~12秒后、跟踪仪本体应该发出激光束；（这个时间一般取决于控制系统）

▲LCD上信息在经过几次快速的显示刷新后，显示三行信息，

塑造测量的未来

shaping the future of measurement

▲当开机时间大约2分钟后；请确认你通过控制器上的LCD的显示已经看到你所使用的跟踪仪的

型号（类型）及相应的FW版本号；既LCD上第二行的显示

▲RESET键指示灯在经过大约1~2分钟后、应该是“灭”状态；其它状态均不正常；

▲激光进入预热阶段，这个过程大约需要6~8分钟左右；请留意跟踪仪本体上的激光预热指示灯

的闪烁状态；当指示灯处于常亮状态既表示激光预热完成；

（3）激光跟踪仪软件系统

1；控制器内部系统是封闭的；操作人员不能修改或者直接对其操作；

2；软件系统分为两种类型：系统软件与应用软件/测量软件；

3；系统软件EmScon：分为客户端与服务器端；在你使用的PC上安装的既为客户端软件；它

的功能是：设置修改、现场检查、补偿及跟踪仪服务改动；位于控制器内部的是服务器端；

4；测量软件；例如：METROLOG XG；

（4）激光跟踪仪测量软件使用注意项

（1）；测量软件使用的网络协议：

METROLOG XG应用的TCP/IP Protocol,

计算机本机IP地址（IP：192.168.0.2～254选区其中的任意一个整数即可）

控制器(下位机)IP地址（IP：192.168.0.1）

（2）；Metrolog XG软件操作流程：

1；在 “

（2）激光跟踪仪硬件安装” 时

连接AT Metro Station到控制器上的USB

接口（竖直向USB接口）；

2；打开你桌面上的 Metrolog XG vXX.00X；(XX:标示你所使用的测量软件的主版本)

3；软件跟踪仪将首先初始化→初始化完成→选择反射镜类型→点击“F8”或选择“CMM菜

单→回鸟巢” →确认环境参数已读出；开始你的测量工作；

（3）；出现下面问题的原因及处理：

1；脱机原因：网线插入位置错误/你PC上的IP设置错误/控制器系统联机未完成/ 没有连

接跟踪仪/服务器系统意外终止/TP未启动；

处理方法：硬件检查、本地IP检查、查看控制器LCD上的显示及确认Reset按钮的状态

2；服务运行忙原因：测量软件被多次打开/客户端软件EMSCON后台运行/客户端软件

EMSCON运行后未重启控制器/系统在补偿模式下运行/网络端口传输大量数据未终止；

处理方法：重启计算机、重启动控制器、关闭计算机并间隔时间（至少一分钟或以上）

再次启动计算机、关闭控制器并间隔时间（至少一分钟或以上）再次启动控制器

（5）激光跟踪仪系统现场工作的建议

1. 现场供电电源，尽量使用UPS，防止机器突然断电

2. 跟踪仪电机电缆，传感器电缆连接：主机端、控制器端电缆头插到底，不要小角度弯折，扭

曲。禁止任何情况的带电热插拔

3. 现场清洁，防尘。及时更换控制器和主机上防尘网，必要时用优质棉棒清洁出光镜片，旋转

镜片和collar reflector

4. 笔记本电脑安装杀毒软件

5. 机器正常使用过程中，不要用任何形式去触动跟踪仪头部；

6. 长距离移动跟踪仪时，需关闭电源；短距离移动跟踪仪时，释放控制器电机按钮

7. 机器超过2个小时不使用时，建议关闭电源

8. 机器定期精度校准和维护保养

（6）激光跟踪仪一般故障的处理

1. 软件无法联机

a． 确定网线连接是否正常，电脑端网络图标是否显示已连接？双击网络图标，看是否有数据发

送和接收？ 电脑IP设置是否正确？网线是否有问题

b． Transfer tool 软件测试是否ok？

c． emScon软件是否能正常启动

塑造测量的未来

shaping the future of measurement

▲如果transfer tool测试显示不通，则观察控制器上LCD面板,是否已正确显示IP地址，或是

显示“？”

▲

按下控制器上reset按钮，仔细听几声硬件自检的声音，reset按钮指示灯是否常亮？

注：按下reset按钮后，先后听到两声硬件自检声音，一声强，一声弱是正常的。按下reset按

钮的时候，reset红色指示灯亮，一会儿熄灭，大约一分钟后闪烁几下后/熄灭，然后听到控制

器内叮铃叮铃两声响后，表示系统正常启动。

▲外接显示器到控制器后端VGA接口，看显示器上显示是否正常

a如果外接显示器显示

Try to open Lana 07

Try to open

表示板卡松动。软件会显示No tracker found

b.如果显示器显示蓝屏：

表示控制器内系统故障，需要restore或ghost恢复系统；或者内存问题

c.如果显示器显示黑屏，表示emScon server板故障/硬件问题

d.如果emScon TransferTool测试状态是：File Transfer Connection is NOT OK

而且外接显示器显示正常；且测量软件可以正常工作；仅不可以打开客户端软件emScon则表

示控制器内部系统文件受到损害；需要emScon Restore恢复控制器系统；

2. 参数备份和还原

点击Test，测试网络ok后，左侧Transfer to emScon是参数还原，右侧transfer from

emScon是参数备份。参数文件名称,

3. 控制器系统恢复

a.

在做restore之前，建议备份最新的参数文件到电脑上。然后把restore光盘放入控制器光

驱，按下复位按钮，等大约5～15分钟后，控制器内传出叮铃叮铃生意，提示系统重新恢复完

毕。重新导入参数文件。Restore是把控制器D盘上的系统备份恢复到C盘。推荐系统恢复过程

中，通过外接显示器，观察系统恢复进度，系统恢复完毕后，系统提示取出光盘，按复位按钮重

新启动控制器。外接显示器显示如下图示：

塑造测量的未来

shaping the future of measurement

b．把ghost光盘放入控制器光驱，按下复位按钮，等大约5～15分钟后，系统重新恢复。重新

导入参数文件。Ghost是把控制器C盘和D盘格式化后，把光盘上的系统恢复到C盘。此时D盘

是空的。推荐系统恢复过程中，通过外接显示器，观察系统恢复进度，系统恢复完毕后，系统提

示取出光盘，按复位按钮重新启动控制器。外接显示器显示如下图示：

4. 精度问题

a. 在现场测量标准件；例如：量块，标准球，确认测量的结果如何？

b. 在emScon中查看，当前是否使用使用了最新的校准参数文件？

c. 是否使用了环境传感器？

常见错误代码

▲E110（Calibration not set），No sensor found：

原因：参数文件未导入，系统未正常启动

方法：重新导入参数文件；重新启动控制器

▲E210 ，E221（communications between TP - LCP –ADM failed）

原因：通讯问题

方法：关机，重新插拔电缆，测试电缆插头是否松动；更换电缆调试， 更换控制器调试

▲E653,E65X(Motor Amplifier Card problem)

原因：驱动板问题，跟踪仪头spiral cable问题

方法：跟踪仪头红色mark线上下对齐，作为起始位置，分别向左右旋转，看能否旋转180°+45

°度到达极限位置；更换控制器调试

▲E701，E702，E705（target lost，IFM lost count，Positioning timeout）

原因：反射球损坏，传感器电缆故障，驱动板问题

方法：更换反射球调试，更换传感器电缆调试，更换控制器调试

▲E916（No collar reflector found），E919(lost count)

原因：光强弱；出光口/collar reflector镜面灰尘多；传感器电缆问题

方法：激光打在墙上，看激光强度；检查出光口及collar reflector（出光口边上的沉孔镜

片）处是否有灰尘，及时用优质棉棒蘸丙酮/酒精清洁；更换传感器电缆调试

；

塑造测量的未来

shaping the future of measurement