2024年4月21日发(作者：己锦文)
６ＲＡ７０ｚｈｕｃｏｎｇ
６ＲＡ７０主从控制设计
发布时间：２００８年９月６日
主 底 辊 参 数 设 置 表（后底辊）
参数号 功能 设定值 设定值意义及注释
Ｐ０７８？００１ 额定电枢输入电压 ４００ １Ｕ１、１Ｖ１、１Ｗ１的供电
电压
？００２ 额定励磁输入电压 ４００ 设定端子３Ｕ１、３Ｗ１的供电
电压
Ｐ０８０ 制动控制方式 抱闸输出开关量Ｂ０２５０的动作方式
Ｐ０８１ 励磁减弱控制 ０ 基于ＥＭＦ的励磁减弱功能无效
Ｐ０８２ 励磁的运行方式 ２
Ｐ０８３ 速度实际值选择 ２ 速度反馈来自光电编码器
Ｐ０８４ 闭环方式选择 １
Ｐ０８８ 抱闸延时 ０．０ 秒，用于接触器分断延时
电动机的定义
Ｐ１００ 电机额定电枢电流 １４０ 根据电动机铭牌
Ｐ１０１ 电机电枢额定电压 ４４０
Ｐ１０２ 电机励磁额定电流 ６．８
Ｐ１１５ 无测速机最大速度 １００．０
脉冲编码器定义，详见参数大全Ｐ１１－２０
Ｐ１４０ 脉冲编码器类型选择 １ 带有Ａ、Ｂ、Ｚ信号
Ｐ１４１ 编码器脉冲数 １０２４ 根据编码器数据
Ｐ１４２ 编码器电源电压 １ １５Ｖ供电
Ｐ１４３ 最高转速 １２７８ 根据机械最高线速度计算
电枢电流控制
Ｐ１５５ 电枢电流调节器Ｐ增益 ０．１８ 可由Ｐ０５１＝２５自动整定
Ｐ１５６ 电枢电流调节器Ｉ分量 ０．０２８
Ｐ１６０ 附加的无转矩时间 ０．０１０Ｓ 必须大于０
Ｐ１６９、Ｐ１７０ 闭环转矩／电流方式 ０、０ 不能同时设为１！
速度调节器
Ｐ２００ 速度实际值的滤波时间 ４ｍｓ ＥＭＦ反馈（Ｐ０８３＝３）时
应增加到４０ｍｓ
Ｐ２２５ 速度调节器 Ｐ增益 ５．０８
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６ＲＡ７０ｚｈｕｃｏｎｇ
Ｐ２２６ 速度调节器积分时间 １．１１８
Ｐ２２８ 速度给定的滤波时间 ０
励磁电流控制
Ｐ２５５ 励磁电流调节器Ｐ增益 ６．０３ 由Ｐ０５１＝２５自动设置
Ｐ２５６ 励磁调节器积分时间 ０．１００
斜坡函数发生器
Ｐ３０３ 斜坡上升时间１ ３０．００Ｓ 前后底辊必须一致
Ｐ３０４ 斜坡下降时间 ３０．００Ｓ
可设置的固定值
Ｐ４０１ 固定值Ｋ４０１
Ｐ４０２ 固定值Ｋ４０２
速度给定选择
Ｐ４３３ 速度给定来源选择 ３００２
参数号 功能 设定值 设定值意义及注释
控制字的配置
Ｐ６４８ 控制字１的源 ９ Ｐ６５４～Ｐ６７５有效
Ｐ６４９ 控制字２的源 ９ Ｐ６７６～Ｐ６９１有效
Ｐ６５４ 控制字１第０位的源 １ ＯＦＦ１，与端子３７功能相“
与”
Ｐ６５５ 控制字１第１位的源 １ ＯＦＦ２，与Ｐ６５６、Ｐ６５７相“
与”
Ｐ６５８ 控制字１第２位的源 ３１０２ ＯＦＦ３快停，与Ｐ６５９、Ｐ６６０
相“与”
Ｐ６６１ 控制字１第３位的源 ３１００ 脉冲禁止／使能，与端子
３８功能相“与”
Ｐ６７５ 控制字１第１５位的源 １ ０＝存在外部故障，１＝无外部
故障
模拟输入的配置
Ｐ７００ 端子４、５模拟输入类型 １ 用于卷径电位器检测
Ｐ７０１ 模拟输入１的规格化 １００．０
Ｐ７０２ 模拟输入１的偏置 ０．００
Ｐ７０３ 模拟输入１信号方式
Ｐ７０５ 模拟输入１滤波时间 ８３６
模拟输出的配置
Ｐ７５０ 输出１（端子１４）源 １７９ 速度实际值
Ｐ７５１ 模拟输出信号接入方式 ０
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６ＲＡ７０主从控制设计
发布时间：２００８年９月６日
主 底 辊 参 数 设 置 表（后底辊）
参数号 功能 设定值 设定值意义及注释
Ｐ０７８？００１ 额定电枢输入电压 ４００ １Ｕ１、１Ｖ１、１Ｗ１的供电
电压
？００２ 额定励磁输入电压 ４００ 设定端子３Ｕ１、３Ｗ１的供电
电压
Ｐ０８０ 制动控制方式 抱闸输出开关量Ｂ０２５０的动作方式
Ｐ０８１ 励磁减弱控制 ０ 基于ＥＭＦ的励磁减弱功能无效
Ｐ０８２ 励磁的运行方式 ２
Ｐ０８３ 速度实际值选择 ２ 速度反馈来自光电编码器
Ｐ０８４ 闭环方式选择 １
Ｐ０８８ 抱闸延时 ０．０ 秒，用于接触器分断延时
电动机的定义
Ｐ１００ 电机额定电枢电流 １４０ 根据电动机铭牌
Ｐ１０１ 电机电枢额定电压 ４４０
Ｐ１０２ 电机励磁额定电流 ６．８
Ｐ１１５ 无测速机最大速度 １００．０
脉冲编码器定义，详见参数大全Ｐ１１－２０
Ｐ１４０ 脉冲编码器类型选择 １ 带有Ａ、Ｂ、Ｚ信号
Ｐ１４１ 编码器脉冲数 １０２４ 根据编码器数据
Ｐ１４２ 编码器电源电压 １ １５Ｖ供电
Ｐ１４３ 最高转速 １２７８ 根据机械最高线速度计算
电枢电流控制
Ｐ１５５ 电枢电流调节器Ｐ增益 ０．１８ 可由Ｐ０５１＝２５自动整定
Ｐ１５６ 电枢电流调节器Ｉ分量 ０．０２８
Ｐ１６０ 附加的无转矩时间 ０．０１０Ｓ 必须大于０
Ｐ１６９、Ｐ１７０ 闭环转矩／电流方式 ０、０ 不能同时设为１！
速度调节器
Ｐ２００ 速度实际值的滤波时间 ４ｍｓ ＥＭＦ反馈（Ｐ０８３＝３）时
应增加到４０ｍｓ
Ｐ２２５ 速度调节器 Ｐ增益 ５．０８
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Ｐ２２６ 速度调节器积分时间 １．１１８
Ｐ２２８ 速度给定的滤波时间 ０
励磁电流控制
Ｐ２５５ 励磁电流调节器Ｐ增益 ６．０３ 由Ｐ０５１＝２５自动设置
Ｐ２５６ 励磁调节器积分时间 ０．１００
斜坡函数发生器
Ｐ３０３ 斜坡上升时间１ ３０．００Ｓ 前后底辊必须一致
Ｐ３０４ 斜坡下降时间 ３０．００Ｓ
可设置的固定值
Ｐ４０１ 固定值Ｋ４０１
Ｐ４０２ 固定值Ｋ４０２
速度给定选择
Ｐ４３３ 速度给定来源选择 ３００２
参数号 功能 设定值 设定值意义及注释
控制字的配置
Ｐ６４８ 控制字１的源 ９ Ｐ６５４～Ｐ６７５有效
Ｐ６４９ 控制字２的源 ９ Ｐ６７６～Ｐ６９１有效
Ｐ６５４ 控制字１第０位的源 １ ＯＦＦ１，与端子３７功能相“
与”
Ｐ６５５ 控制字１第１位的源 １ ＯＦＦ２，与Ｐ６５６、Ｐ６５７相“
与”
Ｐ６５８ 控制字１第２位的源 ３１０２ ＯＦＦ３快停，与Ｐ６５９、Ｐ６６０
相“与”
Ｐ６６１ 控制字１第３位的源 ３１００ 脉冲禁止／使能，与端子
３８功能相“与”
Ｐ６７５ 控制字１第１５位的源 １ ０＝存在外部故障，１＝无外部
故障
模拟输入的配置
Ｐ７００ 端子４、５模拟输入类型 １ 用于卷径电位器检测
Ｐ７０１ 模拟输入１的规格化 １００．０
Ｐ７０２ 模拟输入１的偏置 ０．００
Ｐ７０３ 模拟输入１信号方式
Ｐ７０５ 模拟输入１滤波时间 ８３６
模拟输出的配置
Ｐ７５０ 输出１（端子１４）源 １７９ 速度实际值
Ｐ７５１ 模拟输出信号接入方式 ０
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