2024年4月22日发(作者：上官豫)
1+X工业机器人选择题试题
一、单选题（共90题，每题1分，共90分）
1、校准触摸屏，可选择示教盒控制面板菜单，选择（ ）来设置。
A、触摸屏
B、外观
C、配置
D、FlexPendant
正确答案：A
2、手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上
打开快捷按钮中的（ ）模式。
A、单轴运动
B、增量
C、线性运动
D、自动模式
正确答案：B
3、无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。
A、R
B、B
C、W
D、L
正确答案：A
4、以下没有ABB机器人序列号显示的是（ ）。
A、机器人本体
B、示教盒
C、控制柜
D、驱动板
正确答案：D
5、谐波传动的缺点是（ ）。
A、扭转刚度低
B、传动侧隙小
C、精度高
D、惯量抵
正确答案：A
6、关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（ ）。
A、手动操作机器人时要采用较低的速度
B、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具
C、不要佩戴手套操作示教盒
D、操作人员必须经过培训上岗
正确答案：B
7、谐波减速器的部件构成不包括（ ）。
A、柔轮
B、波发生器
C、刚轮
D、连杆
正确答案：D
8、对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A、微动
B、中速
C、高速
D、低速
正确答案：D
9、在示教盒的（ ）菜单中可以查看机器人的输入输出信号。
A、控制面板
B、输入输出
C、手动操纵
D、程序数据
正确答案：B
10、现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2
指的是
A、圆弧的圆心
B、圆弧的起点
C、圆弧的终点
D、圆弧的中间点
正确答案：C
11、在示教盒的（ ）菜单中可以配置机器人的输入输出信号。
A、程序数据
B、控制面板
C、手动操纵
D、输入输出
正确答案：B
12、步进电机的分类中不包括（ ）。
A、无刷式
B、反应式
C、混合式
D、永磁式
正确答案：A
13、以线性移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（ ）。
A、MoveL
B、MoveJDO
C、MoveLDO
D、A MoveJ
正确答案：C
14、执行程序“WaitUntil di1=1 AND di2=1;”，在以下（ ）情况下结
束等待。
A、di2=1
B、di1=1
C、di1=1,di2=0
D、di1=1,di2=1
正确答案：D
15、PLC采用了一系列可靠性设计，如（ )、掉电保护、故障诊断和信息
保护及恢复等。
A、简化设计
B、冗余设计
C、简单设计
D、功能设计
正确答案：B
16、当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在（ ）中查
看事件类型。
A、程序数据
B、控制面板
C、系统信息
D、事件日志
正确答案：D
17、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（ ）、检测距离等各
项指标的要求。
A、工作电流
B、工作功率
C、响应频率
D、工作速度
正确答案：C
18、安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位
置与角度不断变化的坐标系是（ ）。
A、工具坐标系
B、工件坐标系
C、基坐标系
D、大地坐标系
正确答案：A
19、对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持
（ ）操作。
A、单手
B、右手
C、左手
D、双手
正确答案：D
20、传感器包括以敏感元件、传感元件、（ ）元件三个功能部件。
A、辅助
B、测量
C、执行
D、控制
正确答案：B
21、设置数字脉冲输出信号的指令是（ ）。
A、reset pulse
B、Set pulse
C、pulseDO
D、pulseDI
正确答案：C
22、机器人自动运行时，首先调用的程序是（ ）。
A、main
B、任意程序
C、mainmodule
D、routine
正确答案：A
23、以下哪个不是机器人示教器上的组件( )。
A、开机启动按钮
B、触摸屏
C、摇杆
D、快捷按键
正确答案：A
24、机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（ ）点。
A、4
B、3
C、2
D、5
正确答案：B
25、真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。
A、平缓突起
B、粗糙
C、平整光滑
D、凸凹不平
正确答案：C
26、机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运
动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（ ）操作。
A、断电重启
B、伺服上电
C、旋开急停按钮
D、按下开始键
正确答案：A
27、下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
A、机械系统
B、驱动系统
C、导航系统
D、人机交互系统
正确答案：C
28、以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )
A、探测物体位置
B、探索路径
C、检测物体距离
D、安全保护
正确答案：C
29、应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（ ）与机器
人末端法兰盘进行连接。
A、防撞传感器
B、焊枪
C、冷却装置
D、导丝管
正确答案：B
30、基于工件坐标系进行xyz平移的功能函数是（ ）。
A、Offs
B、ORobT
C、RelTool
D、CRobT
正确答案：A
31、机器人结构中起着支撑作用的部件是（ ）。
A、手部
B、机座
C、腰部
D、腕部
正确答案：B
32、ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（ ）。
A、DSQC 651
B、DSQC 653
C、DSQC 652
D、DSQC 355A
正确答案：C
33、服务例行程序LoadIdentify可以测定（ ），确认数据：质量、重心
和转动惯量。
A、工具位移
B、工具负载
C、工具运动速度
D、工具形状
正确答案：B
34、以下哪种机器人运动方式不可控（ ）。
A、绝对位置运动
B、关节运动
C、线性运动
D、圆周运动
正确答案：A
35、采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括
（ ）。
A、工具重量
B、工具尺寸
C、TCP偏移值
D、工具重心
正确答案：B
36、使用（ ）功能，可在指令前添加一个“感叹号”，机器人运行时将
忽略这条指令。
A、更改选择内容
B、重做
C、撤销
D、备注行
正确答案：D
37、接近开关属于（ ）。
A、有触点开关
B、机械开关
C、继电器的一种
D、无触点开关
正确答案：D
38、当遇到火灾时，要迅速向（ ）逃生。
A、安全出口的方向
B、着火相反的方向
C、人员多的方向
D、着火的方向
正确答案：A
39、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
A、B．占用生产时间
B、A．操作人员劳动强度大
C、D．容易产生废品
D、C．操作人员安全问题
正确答案：A
40、机器人运行发现异常时，应立即按下（ ）按钮。
A、伺服使能
B、电源启动
C、紧急停止
D、伺服停止
正确答案：C
41、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），
目的是：（ ）
A、工作签到
B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员
C、便于领导检查
D、防止其他人员进入
正确答案：B
42、机器人的任何位置和姿态都可以用( )自由度来描述。
A、4个
B、5个
C、6个
D、3个
正确答案：C
43、热保护继电器主要用于电气设备和电动机的（ ）。
A、过载保护
B、短路保护
C、漏电保护
D、过热保护
正确答案：A
44、机器人进行直线运动时，使用的程序命令为( )。
A、MoveABSJ
B、MoveL
C、MoveJ
D、MoveC
正确答案：B
45、出现烫伤后不正确的处理办法是（ ）。
A、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水
B、伤口灼破时可涂点牙膏
C、用冷水冲洗
D、严重时立即到医院治疗
正确答案：B
46、以下不属于光电编码器主要元件的是（
A、光电码盘
B、多路光源
C、电阻器
D、光敏元件
正确答案：C
47、定义机械臂和外轴移动速率的数据是（
A、zonedata
B、tooldata
C、speeddata
D、wobjdata
正确答案：C
48、下列表示设置组信号的指令是（ ）。
A、PulseDo
B、SETGO
C、RESET
D、SET
正确答案：B
49、TCP设定方法不包括（ ）。
A、三点法
。
。
）
）
2024年4月22日发(作者：上官豫)
1+X工业机器人选择题试题
一、单选题（共90题，每题1分，共90分）
1、校准触摸屏，可选择示教盒控制面板菜单，选择（ ）来设置。
A、触摸屏
B、外观
C、配置
D、FlexPendant
正确答案：A
2、手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上
打开快捷按钮中的（ ）模式。
A、单轴运动
B、增量
C、线性运动
D、自动模式
正确答案：B
3、无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。
A、R
B、B
C、W
D、L
正确答案：A
4、以下没有ABB机器人序列号显示的是（ ）。
A、机器人本体
B、示教盒
C、控制柜
D、驱动板
正确答案：D
5、谐波传动的缺点是（ ）。
A、扭转刚度低
B、传动侧隙小
C、精度高
D、惯量抵
正确答案：A
6、关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（ ）。
A、手动操作机器人时要采用较低的速度
B、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具
C、不要佩戴手套操作示教盒
D、操作人员必须经过培训上岗
正确答案：B
7、谐波减速器的部件构成不包括（ ）。
A、柔轮
B、波发生器
C、刚轮
D、连杆
正确答案：D
8、对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A、微动
B、中速
C、高速
D、低速
正确答案：D
9、在示教盒的（ ）菜单中可以查看机器人的输入输出信号。
A、控制面板
B、输入输出
C、手动操纵
D、程序数据
正确答案：B
10、现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2
指的是
A、圆弧的圆心
B、圆弧的起点
C、圆弧的终点
D、圆弧的中间点
正确答案：C
11、在示教盒的（ ）菜单中可以配置机器人的输入输出信号。
A、程序数据
B、控制面板
C、手动操纵
D、输入输出
正确答案：B
12、步进电机的分类中不包括（ ）。
A、无刷式
B、反应式
C、混合式
D、永磁式
正确答案：A
13、以线性移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（ ）。
A、MoveL
B、MoveJDO
C、MoveLDO
D、A MoveJ
正确答案：C
14、执行程序“WaitUntil di1=1 AND di2=1;”，在以下（ ）情况下结
束等待。
A、di2=1
B、di1=1
C、di1=1,di2=0
D、di1=1,di2=1
正确答案：D
15、PLC采用了一系列可靠性设计，如（ )、掉电保护、故障诊断和信息
保护及恢复等。
A、简化设计
B、冗余设计
C、简单设计
D、功能设计
正确答案：B
16、当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在（ ）中查
看事件类型。
A、程序数据
B、控制面板
C、系统信息
D、事件日志
正确答案：D
17、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（ ）、检测距离等各
项指标的要求。
A、工作电流
B、工作功率
C、响应频率
D、工作速度
正确答案：C
18、安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位
置与角度不断变化的坐标系是（ ）。
A、工具坐标系
B、工件坐标系
C、基坐标系
D、大地坐标系
正确答案：A
19、对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持
（ ）操作。
A、单手
B、右手
C、左手
D、双手
正确答案：D
20、传感器包括以敏感元件、传感元件、（ ）元件三个功能部件。
A、辅助
B、测量
C、执行
D、控制
正确答案：B
21、设置数字脉冲输出信号的指令是（ ）。
A、reset pulse
B、Set pulse
C、pulseDO
D、pulseDI
正确答案：C
22、机器人自动运行时，首先调用的程序是（ ）。
A、main
B、任意程序
C、mainmodule
D、routine
正确答案：A
23、以下哪个不是机器人示教器上的组件( )。
A、开机启动按钮
B、触摸屏
C、摇杆
D、快捷按键
正确答案：A
24、机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（ ）点。
A、4
B、3
C、2
D、5
正确答案：B
25、真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。
A、平缓突起
B、粗糙
C、平整光滑
D、凸凹不平
正确答案：C
26、机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运
动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（ ）操作。
A、断电重启
B、伺服上电
C、旋开急停按钮
D、按下开始键
正确答案：A
27、下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
A、机械系统
B、驱动系统
C、导航系统
D、人机交互系统
正确答案：C
28、以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )
A、探测物体位置
B、探索路径
C、检测物体距离
D、安全保护
正确答案：C
29、应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（ ）与机器
人末端法兰盘进行连接。
A、防撞传感器
B、焊枪
C、冷却装置
D、导丝管
正确答案：B
30、基于工件坐标系进行xyz平移的功能函数是（ ）。
A、Offs
B、ORobT
C、RelTool
D、CRobT
正确答案：A
31、机器人结构中起着支撑作用的部件是（ ）。
A、手部
B、机座
C、腰部
D、腕部
正确答案：B
32、ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（ ）。
A、DSQC 651
B、DSQC 653
C、DSQC 652
D、DSQC 355A
正确答案：C
33、服务例行程序LoadIdentify可以测定（ ），确认数据：质量、重心
和转动惯量。
A、工具位移
B、工具负载
C、工具运动速度
D、工具形状
正确答案：B
34、以下哪种机器人运动方式不可控（ ）。
A、绝对位置运动
B、关节运动
C、线性运动
D、圆周运动
正确答案：A
35、采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括
（ ）。
A、工具重量
B、工具尺寸
C、TCP偏移值
D、工具重心
正确答案：B
36、使用（ ）功能，可在指令前添加一个“感叹号”，机器人运行时将
忽略这条指令。
A、更改选择内容
B、重做
C、撤销
D、备注行
正确答案：D
37、接近开关属于（ ）。
A、有触点开关
B、机械开关
C、继电器的一种
D、无触点开关
正确答案：D
38、当遇到火灾时，要迅速向（ ）逃生。
A、安全出口的方向
B、着火相反的方向
C、人员多的方向
D、着火的方向
正确答案：A
39、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
A、B．占用生产时间
B、A．操作人员劳动强度大
C、D．容易产生废品
D、C．操作人员安全问题
正确答案：A
40、机器人运行发现异常时，应立即按下（ ）按钮。
A、伺服使能
B、电源启动
C、紧急停止
D、伺服停止
正确答案：C
41、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），
目的是：（ ）
A、工作签到
B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员
C、便于领导检查
D、防止其他人员进入
正确答案：B
42、机器人的任何位置和姿态都可以用( )自由度来描述。
A、4个
B、5个
C、6个
D、3个
正确答案：C
43、热保护继电器主要用于电气设备和电动机的（ ）。
A、过载保护
B、短路保护
C、漏电保护
D、过热保护
正确答案：A
44、机器人进行直线运动时，使用的程序命令为( )。
A、MoveABSJ
B、MoveL
C、MoveJ
D、MoveC
正确答案：B
45、出现烫伤后不正确的处理办法是（ ）。
A、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水
B、伤口灼破时可涂点牙膏
C、用冷水冲洗
D、严重时立即到医院治疗
正确答案：B
46、以下不属于光电编码器主要元件的是（
A、光电码盘
B、多路光源
C、电阻器
D、光敏元件
正确答案：C
47、定义机械臂和外轴移动速率的数据是（
A、zonedata
B、tooldata
C、speeddata
D、wobjdata
正确答案：C
48、下列表示设置组信号的指令是（ ）。
A、PulseDo
B、SETGO
C、RESET
D、SET
正确答案：B
49、TCP设定方法不包括（ ）。
A、三点法
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