2024年4月24日发(作者：权香芹)
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1
引言
。
作
稳
定
性
必
须
对机
座进行
模
态
分析
找出
各
机座的
固
有
，
，
冷
连轧的颤
振
现
象
是世
界
各国
普
遍
关
心
的
课
题
，
许
频
率
和
主
振
型
本
文
运
用
有
限
元
方
法(
AN
S
Y
。
，
S
软件
)
对
，
R
：
多
研
究
报告
表
明
冷
轧
生
产中
经
常出
现
这
种
现
象但
关
于
热轧的
此
类报
道
还
不
多
见
”1
，
轧机
机
座
系统
进
行计
算分
析
机
座
系统
的
振动特
性
2
。
。
机座
系
统模态
分析
有
限
元
模
型
在
轧
钢
生
产
过
程
中
引起轧
机
振动
因
素
很
多
瞿
志
豪
0]
，
、
在
以
往机座
模
态
分析中
只
计
，
鲁晓燕
0’
等
通
过
某
轧钢
厂
的
颤振
现
象
的
分析
，
1
42
0
冷
连
轧
机
组
第
五
号
机座
一
算单
片
机
座的
影
响这
样
机座
沿轧
，
认为
颤振
是
由辊缝中
的
个自
激
频
辊
轴线
方向刚度较低
第
，
一
阶
固
有
。
率
厂
引
起
。
，
且
该
频
率
无限
靠
近
轧
机
系
统
的
某个
固
有
频
率
、、
频
率
也
是沿
此
方
向
的
前
后
摆动
∞
]
矗
提
出
减
小
入
口
张
力
增
大
润滑
剂
黏
度
适
当
调整
轧
辊
间
实
际
上
(
图
1
R
：
轧
机
机
座
系
统
主
要
由
两
、
距
等
方
法
来
设法
增大轧
辊间
摩
擦
因
数
避
免
振
动
，，
，
。
片闭式
机座和
上
下
横
梁连
接
而
成
)机
座
通
过
地
脚
螺
钉
牢
固地
，
一
范小
彬
“
’
认为与冷轧
机
振
动
不
同
带钢
热
轧
机
机座振
动
通
常表
现
为
横
向振
动
、
，
其
主
要原
因
有
传
动系统
啮
合
冲
、
与
轨
座连
接
在起
机
座
沿轧辊
轴
，
击
辊缝状
态
不
良
等
可
通
过消除
啮
合
间
隙
改
善
润滑
条
，
线
方
向刚
度明
显
提
高
。
件
等减
少
振
动
。
通
过
对
某
钢
厂
杨俊
”
’
CS
P
，
热连轧
机
出
现
由
于
传
动
侧
机
座
和
操
作
侧
机
座
基
本
上
对
过
轧
制
中
心
的
平
面
左
的
振动
问
题
的现
场
实
测
和
计
算
机
仿
真
认
为
此
工
作
辊
水
平
方
向
的振
动
是
由
主
传
动系
统
的
扭转振
动引起的
强
迫振
动
。
右
对
称
，
对
机
座
的
模
态
和
强
度分析
可
取
单
片
机
座
以
及
上
一
司
振
军
等
”
针对某大
型
热
轧
机
在
轧
制薄
钢
板
产
品
时
一
横
梁到
轧
制
中
心
平
面
问
部
分
的
，
半
模
型
，
而
下
横
粱
与
机
，
发
生
严
重
振动的问题进行
了
，
系列
振
动
的
测
试
并
对
测
，
，
座无
螺栓连接
只
是
简
单放
置
于
机座
上
且
质
量
相对
较小
试
数据
进行频
谱分
析
和
轧
机
振动
模
型
进行
了
仿
真
认
为
建
模
时忽略
此
部分
的
影
响
2，
．
。
齿轮
座
啮
合频
率
接
近
主
传
动
的固
有频
率
振和
轴
承
座
的
水
平
振动
，
，
造
成
轧
辊的扭
网
格
划分
，
使得
轧辊
和
轧件表
面
之
间由
于
。
机
座材料为
450
)
。
GS
一
45N
(
德
国
牌号
1
87
G
P
a
，
，
相当
于
l
i
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9
5
Z
G
230
，
—
速
度
差
产
生了
滑
动会在轧
件
和
轧
辊表
面
形成
擦
痕
取材
料弹
性
模
量
为
，
。
，
泊
松
比
为
s
o
0．3
密
度
，
某轧钢
厂
轧
机
线
是
从
德
国
引进的
现
代
化
冶
金
装
备
在
，
7
800k
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s
wee
对
机
座尽量
采
用
，
2
0
节
点
单
元
采
用
生
产某
种
材质
的
钢
材时
其
R
：
机座
存
在剧
烈
的
颤振
现
象
，
，
p
命令
生
成
六
面
体
网格对
难
划
分
六
面
体
网
格的
上
横
，
导
致振动
的机
座
出
口
处出
现
垂
直
于
轧制方向覆
盖
整
个
钢
梁
及
机
座
部分则
采用
so
l
i
d
9
2
单
元
进行自由
网
格
划
分
s
o
。
板的
横
纹
。
为弄
清
此
振
动
问题
掌握其
振动
特性
保
证
其
工
，，
轧
机
的
一
半
模
型
共
划
分
l
2
52
0
个
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9
5
单
元
，
so
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9
2
单
机
械
工
程
师
2010
年第
8
期
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元
2
23
．
1
4
3
6
个
节
点
共计
，
9
54
1
2
个
(
图
1
)
。
机
座
系
统
前
2
0
阶固
有
频
率与
振
型(
表
l
，
对
称模
型
和
反
对
模
型
处
理
与
边
界
条
件
称模
型
各提取前
机
10
阶
)
。
对
由
一
组
零
件
装
配
形
成
的
机
械
系统
作
整
体
的
动
态
特
一
通
过对
轧
机
机
座的
前
20
，
阶
振
动
模
态
分
析
可以
看
出
：
轧
，
性
分
析
，
必
须
合
理
解
决零件
与
零件接触
界
面
间
的
数
值
信
。
阶固
有
频
率
为
9
．
1
4
H
z
如
图
2
(
a
)
为
机
座
沿
z
向
的前
后
息
传
递
问题
但是
，
，
AN
SYS
软
件
的
模
态
分析
是
线
性
分
析
，
，
弯
曲
(反对
称
模
态
)
上
可
看
出
，
任
何
非
线
性
特
征
如
塑
性
和
接
触间
隙单
元
即
使
定
义了
也
将
被
忽
略
在
装
配
件
的
模
态
分
析
中
大
多
数
在
网
格划分
前
。
，
从
该
机座
的结
构
尺
寸
，
机
座
沿
，
z
采
用
体
的
粘
结
技术
该
技
术
对
于
无
相
对
运
动的
固
联
零
件
，
，
方
向
弯
曲
时
其
抗
弯
，
结
果
比
较
符合
，
，
处
理
比
较
方
便
，
但
是
粘结
会
提高
系
统
刚
，
刚度
系
数
最小
变形
因
此
度
使
得
系
统
的
固
有
频
率
相
应
增
大特
别
是
零
件
间
以运
动
副连接
的
情
况
一
最
容
易在该方
向
发
生
，
。
另外
一
种
技术
是在零件的联接
面
间附
加
，
符
合
一
阶
振
型
个小
尺
寸低
质
量
低
刚
度
的
单
元层
但该
技术
中
单
元
、
、
是
结
构
最
易发
生的
振
层
参
数
的确定
困
难
常
通
过
实
验
参
数
进
行
调
整
不
具推
广
，
，
动
形
式
二
，
也
符
合
材
料
。
性
。
采
用节点自
由
度
耦
合
技术
对
装
配
件
零件
接触
表
面
的
，
，
力
学
理
论
1
321
5
H
z
节
点
自
由
度
行
处
理
，
，
按
其
实际
相
对
运
动
方
式或变
形
协
调
条件
进
阶
固
有频
率
，
不
仅
能
够
比
较准
确
地处
理
装
配
件
的
模
态
分
析
问
。
如图
2
(
b
)
x
，
题
还
可处
理
机
构
在
确
定
位
置
时的模
态
问
题
为
机座
沿
，
向
的
弯
边
界
条件
的施
加应尽
可
能
反
映
实
际约
束
情
况
，
在典
，
曲
(
对
称
模
态
)
；
三
阶
固
有
频
率
t
89
6
4H
z
．
型
结构
模
态
分
析
中
只
能
对
模
型
进
行零
位
移
约
束
的
加
载
，
、、
，
其他
形
式
的
载
荷
比
如力
压
强
加
速度
等
也
能
在模
态
分
，
为
石
z
方
向
扭
转
以
及
析
中
指
定
但
是
在
模
态
提取
中被
忽略
，
，
。
方
向
弯
曲
的
复合
根
据
机
座
实
际约
束
情
况
在
机
座
同轨
座
卜
表
面
接
触的
面上
施
加
垂
直
方向
(
y
方向
)
约
束
同轨
座
侧
面
接触的
面上
，
运
动
(
反
对
称
模
态
)
；
四
阶
固
有
频
率
为
443
8
8
H
z
．
施
加
轧
制
线方
向
(
x
方
向
)
约
束
在
与轨
座联
接
的
螺
栓孔
内
，
，
为
机
座
沿
3
1
H
z
z
方
向弯
曲
(
对
称模
态
)
，
。
表
面
施
加
x
、
l，
z(
轧
辊
轴线方向
)
三
、
个方向
的
位
移
约
束
，
。
垂
直
方
向
模
态对
轧
机
辊
缝
有直接影响
图
3
(
a
)
的机
座
系
采
用
对
称
模
型
后
若
在
对
称
面上
施
加
对
称
约
束
则分
，
统
第
1
4
阶
(
87
2
，
对
称模
态)和
图
3
(
b
)
的
4
5
1
6
阶
(
95
7
5
9H
z
．
，
析
的
结
果
只
有
完
整
模
型
的
各
阶
对
称模
态
；
若
在对
称
面上
施
加
反
对
称约
束
对
称
模
态
表
1
。
，
反
对
称
模
态
)
阶
固
有频
率
均对
垂
直
振
型
有直接
影
响
。
则
分
析
的
结
果只
有
完
整
模
型
的
各
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反
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2024年4月24日发(作者：权香芹)
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态
不
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间
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润滑
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，
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，
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，
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，
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是
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单放
置
于
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量
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析
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认
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，
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，
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阶
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阶
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构
尺
寸
，
机
座
沿
，
z
采
用
体
的
粘
结
技术
该
技
术
对
于
无
相
对
运
动的
固
联
零
件
，
，
方
向
弯
曲
时
其
抗
弯
，
结
果
比
较
符合
，
，
处
理
比
较
方
便
，
但
是
粘结
会
提高
系
统
刚
，
刚度
系
数
最小
变形
因
此
度
使
得
系
统
的
固
有
频
率
相
应
增
大特
别
是
零
件
间
以运
动
副连接
的
情
况
一
最
容
易在该方
向
发
生
，
。
另外
一
种
技术
是在零件的联接
面
间附
加
，
符
合
一
阶
振
型
个小
尺
寸低
质
量
低
刚
度
的
单
元层
但该
技术
中
单
元
、
、
是
结
构
最
易发
生的
振
层
参
数
的确定
困
难
常
通
过
实
验
参
数
进
行
调
整
不
具推
广
，
，
动
形
式
二
，
也
符
合
材
料
。
性
。
采
用节点自
由
度
耦
合
技术
对
装
配
件
零件
接触
表
面
的
，
，
力
学
理
论
1
321
5
H
z
节
点
自
由
度
行
处
理
，
，
按
其
实际
相
对
运
动
方
式或变
形
协
调
条件
进
阶
固
有频
率
，
不
仅
能
够
比
较准
确
地处
理
装
配
件
的
模
态
分
析
问
。
如图
2
(
b
)
x
，
题
还
可处
理
机
构
在
确
定
位
置
时的模
态
问
题
为
机座
沿
，
向
的
弯
边
界
条件
的施
加应尽
可
能
反
映
实
际约
束
情
况
，
在典
，
曲
(
对
称
模
态
)
；
三
阶
固
有
频
率
t
89
6
4H
z
．
型
结构
模
态
分
析
中
只
能
对
模
型
进
行零
位
移
约
束
的
加
载
，
、、
，
其他
形
式
的
载
荷
比
如力
压
强
加
速度
等
也
能
在模
态
分
，
为
石
z
方
向
扭
转
以
及
析
中
指
定
但
是
在
模
态
提取
中被
忽略
，
，
。
方
向
弯
曲
的
复合
根
据
机
座
实
际约
束
情
况
在
机
座
同轨
座
卜
表
面
接
触的
面上
施
加
垂
直
方向
(
y
方向
)
约
束
同轨
座
侧
面
接触的
面上
，
运
动
(
反
对
称
模
态
)
；
四
阶
固
有
频
率
为
443
8
8
H
z
．
施
加
轧
制
线方
向
(
x
方
向
)
约
束
在
与轨
座联
接
的
螺
栓孔
内
，
，
为
机
座
沿
3
1
H
z
z
方
向弯
曲
(
对
称模
态
)
，
。
表
面
施
加
x
、
l，
z(
轧
辊
轴线方向
)
三
、
个方向
的
位
移
约
束
，
。
垂
直
方
向
模
态对
轧
机
辊
缝
有直接影响
图
3
(
a
)
的机
座
系
采
用
对
称
模
型
后
若
在
对
称
面上
施
加
对
称
约
束
则分
，
统
第
1
4
阶
(
87
2
，
对
称模
态)和
图
3
(
b
)
的
4
5
1
6
阶
(
95
7
5
9H
z
．
，
析
的
结
果
只
有
完
整
模
型
的
各
阶
对
称模
态
；
若
在对
称
面上
施
加
反
对
称约
束
对
称
模
态
表
1
。
，
反
对
称
模
态
)
阶
固
有频
率
均对
垂
直
振
型
有直接
影
响
。
则
分
析
的
结
果只
有
完
整
模
型
的
各
阶
反
，
轧
机
轧
辊
转动速
度
为
不
会
引
起共
振
3
～
9
0
r
／
m
i
n
，
因
此
由轧辊
传
动
，
因
此
采
用
对
称
模
型必
须
按
在
对
称
面上
施
加
，
系
统
与轧
制
力
引
起
的激
振
频
率
远
小
于
机
座的
固
有频率
。
机
座
系
统
前
20
阶
固
有
频率
振
型
说
明
对
称
约
束
和
反
对
称
约
束
两
种
情
况进
行
}l
z
阶
数
固
有
频
率
，
结
论
，
计
算
，
然
后
按
模
态
得到
2
0
通
过
某
轧
机
机
座
系
统
的
模
态
计算
表
明
轧
辊
主
传
动
，
频
率
从
低
到
高
对
模
态
进
行
排
序
，
系
统
引
起
的
激
振
频
率
远
小
于
机
座
的
固
有频率
共振需对
此
轧
机颤
振
原因
作进
，
一
不
会
引
起
步
分
析
。
完
整
模
型
的前
阶
模
态
。
，
[
参
考
文
献
]
[
1
]
范
小彬
臧
勇
王
永
涛
国
内
外
板带
轧
机
机
座
振动
问
题研究
的
进
，，
．
因
此
分
别
在
上
横
梁轧制
中
心
平
面
施
加
对
称
约
束
与
反
对
称约
束
分别
进
行求解
2
4
．
展
[
J
]
重
型机
械
．
，
2
0
0
6
(
1
)
：
1
．
—
5
．
[
2
j
[
3
]
瞿
志
豪
柴
绍
宽
叶
黔
元
，
，
1
4
20
冷
连轧
机
的
动
态特
性
及
颤
振分析
—
[
J
]
振
动
与
冲
击
．
，
20
0
625
(
4
)
：
2
5
，
～
．
29
．
鲁晓燕
叶
黔
元
瞿
志
豪
，，
类
轧
机
自
激
振动
现
象
的
分析
与
解决
。
[
J
]
上
海
理
，
工
大
学学
报
2
0
04
2
6
(
2
)
：
1
4
114
5
，，
．
模
态计
算
结
[
4
]
[
5
]
6
]
【
杨
俊
吴迪
平
秦
勤臧
勇
，
，
，
．
CS
P
热
连
轧
机
振
动
性
质的
确
定
[
J
]冶
．
果
与
分
析
金
设
备
，
2
006
(
1
)
：
3
3
3
5
—
．
采
用
适
用
于
大
型
对
称特
征
值
求解
司
振
军吴
百
海黄
志坚
罗
忠
辉
大
型
热
连轧
机
振
动
分析
[
J
]
机
，
，，
．．
床与液
压
，
，
20
06
(
5
，
)
：
1
93
195
—
．
问题
法
，
B
l
o
c
k
L
a
艾厚
庄
张
德
臣
唐
汉
等
，
．
．
17
0
0
四
辊
带
钢轧
机
机
架
的
动
力
学
特
，
nc
zo
s
性
研
究
[
J
]
鞍
山
科技
大
学
学报
2
0
0
6
2
9
(
5
)
：
4
5
9
，
—
462
．
求解模
型
的
固
(
编辑
黄
荻)
有
频率
和
振
型
(
2
0
阶
)根
据
振
动
发
生
，
作者
简
介
：
吴
益
军
(
19
71
)
男
上
海
梅
山
钢铁
股份
有
限
公
司
工
程
师
一
，
，
。
的
实
际
情
况
，
得到
收稿
日
期
：
20
1
0
0
520
—
—
68
l
机
械
工
程师
2
0
1
0
年第
8
期