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富士伺服驱动器参数设定及基本操作

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2024年4月24日发(作者:锐冰心)

富士伺服驱动器参数设定及基

本操作(总11页)

-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除

第一阶段

连接伺服放大器及伺服电机,进行试运行。配线方法参照3 章。

在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。

在第一阶段确认以下项目。

<确认>

・确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3)

・确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线

・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作

・确认参数4 号(旋转方向切换/CCW(逆时针)方向旋转时的相位切换)

■试运行顺序

(1) 请固定伺服电机,以防其横向翻倒。

将伺服电机牢固固定

不要在电机的输出轴上安装任何东西

(2) 请按3 章的配线,为伺服放大器与伺服电机配线。

※第一阶段进行单体试运行,故不要连接到CN1 上。

(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后,再通电。

i) 请确认充电用显示灯。

ii) 请确认触摸面板显示。

※万一报警检出时,请切断电源,确认配线后,参照9 章。

3

2024年4月24日发(作者:锐冰心)

富士伺服驱动器参数设定及基

本操作(总11页)

-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除

第一阶段

连接伺服放大器及伺服电机,进行试运行。配线方法参照3 章。

在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。

在第一阶段确认以下项目。

<确认>

・确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3)

・确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线

・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作

・确认参数4 号(旋转方向切换/CCW(逆时针)方向旋转时的相位切换)

■试运行顺序

(1) 请固定伺服电机,以防其横向翻倒。

将伺服电机牢固固定

不要在电机的输出轴上安装任何东西

(2) 请按3 章的配线,为伺服放大器与伺服电机配线。

※第一阶段进行单体试运行,故不要连接到CN1 上。

(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后,再通电。

i) 请确认充电用显示灯。

ii) 请确认触摸面板显示。

※万一报警检出时,请切断电源,确认配线后,参照9 章。

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