2024年4月25日发(作者:普从灵)
2018年计算机视觉
ADAS视觉市场研究
报告
2018年10月
1
目 录
前 言 ...................................................... 1
1. 计算机视觉技术:机器之眼服务智能生活 ...................... 3
1.1计算机视觉简介 .................................................................................................. 3
1.2数据、算力、算法并进驱动计算机视觉发展 .................................................. 4
1.3我国计算机视觉产业快速成长,应用领域亟待拓宽 ...................................... 6
1.3.1我国计算机视觉产业正步入快速成长期 ................................................... 6
1.3.2我国计算机视觉算法先进,但应用领域有待拓宽 ................................... 9
2. ADAS视觉方案——计算机视觉为驾驶保驾护航 ................. 10
2.1
ADAS为无人驾驶吹响前奏,我国百亿市场蓄势待发 ................................ 10
2.2
ADAS视觉系统:利用计算机视觉让汽车感知世界 .................................... 18
2.2.1 ADAS视觉系统基本原理 .......................................................................... 18
2.2.2 视觉方案是适用领域最广且不可替代的ADAS方案 ........................... 18
2.2.3 视觉系统相关产业前景可期 .................................................................... 20
3. ADAS视觉产业细分领域解剖 ................................. 22
3.1
车载摄像头:市场相对成熟,行业潜力巨大 ............................................... 22
3.1.1 车载摄像头种类 ........................................................................................ 22
3.3.2 多重因素激发车载摄像头市场潜力 ........................................................ 24
3.3.3 上游产业链市场较为成熟,行业龙头优势明显 .................................... 27
3.2
核心算法芯片:FPGA方案符合要求,标杆产品仍未出现 ........................ 35
3.3
算法:M
OBILEYE
领先地位难以撼动 ............................................................. 38
3.3.1算法水平发展迅猛,实车测试愈发重要 ................................................. 38
3.3.2 Mobileye:ADAS视觉算法行业翘楚 ...................................................... 41
3.3.3我国算法企业:巨人难以超越,把握后装市场机遇 ............................. 46
2
4. ADAS市场发展预测 ......................................... 48
4.1
短期关注车载摄像头放量,产业链需求释放 ............................................... 48
4.2
长逻辑关注芯片和视觉算法赛道,车规与量产为王 ................................... 50
4.3
重点企业分析 ................................................................................................... 52
4.3.1欧菲科技:积极布局智能汽车领域,ADAS视觉产品逐步放量 ......... 52
4.3.2富瀚微:安防厂商发布国内首款百万像素以上车规级ISP芯片 ......... 53
4.3.3韦尔股份:收购车载CMOS巨头豪威科技OmniVision ....................... 53
4.3.4联创电子:Mobileye认证背书,车载镜头逐步放量 ............................. 54
4.3.5赛格导航:AVM环视系统获CES奖项,关注ADAS领域产销量 ..... 54
3
图表目录
图表1. 计算机视觉解决问题 .............................................................................. 3
图表2. 工业视觉与计算机视觉区别 .................................................................. 4
图表3. 全球数据储量 .......................................................................................... 4
图表4. 全球计算机视觉软件、硬件和服务收入 .............................................. 5
图表5. 我国计算机视觉公司成立数量 .............................................................. 6
图表6. 我国计算机视觉企业融资阶段 .............................................................. 6
图表7. 截至2018年5月计算机视觉企业融资额 ............................................ 7
图表8. 人工智能细分领域融资额分布 .............................................................. 8
图表9. 我国计算机视觉产业正步入快速成长期 .............................................. 8
图表10. 计算机视觉应用领域 .......................................................................... 10
图表11. SAE自动驾驶分级 .............................................................................. 11
图表12. 部分车企自动驾驶发展规划 .............................................................. 12
图表13. 自动驾驶汽车保有量 .......................................................................... 12
图表14. ADAS分类 ........................................................................................... 13
图表15. ADAS主要搭载在高端车型上 ........................................................... 14
图表16. 全球及中国ADAS各项功能市场渗透率 ......................................... 15
图表17. 近两年我国ADAS渗透率明显提升 ................................................. 16
图表18. 全球ADAS市场规模预测 ................................................................. 17
图表19. ADAS视觉系统基本原理 ................................................................ 18
图表20. 不同传感器优缺点对比 ...................................................................... 19
图表21. 市面自动驾驶车型ADAS传感器数量 ............................................. 19
图表22. 不同传感器的对不同ADAS功能的适用情况 ................................. 20
图表23. ADAS视觉系统可实现功能 ............................................................... 20
图表24. 2016年车载传感器市场规模 .............................................................. 21
图表25. 预计2022年车载传感器市场规模 .................................................... 21
图表26. 车载摄像头布局 .................................................................................. 23
图表27. 车载摄像头类型 .................................................................................. 23
图表28. 双目方案技术原理 .............................................................................. 25
图表29. 单目方案和双目方案比较 .................................................................. 25
图表30. 汽车行驶盲区 ...................................................................................... 26
图表31. 车载摄像头单价 .................................................................................. 27
图表32. 车载摄像头产业链 .............................................................................. 28
图表33. 全球摄像头镜头厂商及市场份额 ...................................................... 29
4
图表34. 舜宇光学车载镜头出货量 .................................................................. 30
图表35. CCD和CMOS区别 ............................................................................ 30
图表36. 全球CMOS市场占有率 .................................................................... 31
图表37. 全球车载CMOS市场占有率 ............................................................ 32
图表38. 图像处理器ISP工作原理 .................................................................. 34
图表39. 全球车载摄像头模组主要封装商及市场份额 .................................. 35
图表40. ASIL等级评估对照表 ......................................................................... 36
图表41. 我国ADAS视觉算法芯片产品(从左到右:地平线、森国科、寒
武纪) .......................................................................................................... 37
图表42. 视觉识别流程 ...................................................................................... 38
图表43. ImageNet比赛图像识别正确率 .......................................................... 39
图表44. KITTI评测平台车辆追踪准确率 ....................................................... 40
图表45. Mobileye发展历史 .............................................................................. 41
图表46. Mobileye研发费用(退市前) .......................................................... 42
图表47. Mobileye EyeQ各代产品 .................................................................... 43
图表48. Mobileye营业收入(退市前) .......................................................... 44
图表49. EyeQ出货量 ........................................................................................ 45
图表50. 我国部分算法公司情况 ...................................................................... 47
图表51. CMOS图像传感器市场规模(分应用领域) .................................. 48
图表52. 中国国内乘用车市场摄像头装车量 .................................................. 49
图表53. 全球车载摄像头市场规模 .................................................................. 49
图表54. 车规级基本要求 .................................................................................. 52
5
前 言
全球计算机视觉快速发展,相对而言我国当前应用领域仍相对较窄,
ADAS视觉方案是计算机视觉未来一大应用趋势。
21世纪,在数据、算力、算法并行驱动下,世界计算机视觉产业得以迅速
发展,预计2025年全球计算机视觉软硬件和服务收入将从2016年的11亿美元
增长到262亿美元。我国计算机视觉产业也正步入快速成长期,但目前应用仍相
对较窄,67.9%集中在安防影像分析,高级驾驶辅助系统(ADAS)领域是计算
机视觉未来主要应用方向。预计随着成本降低和政策的进一步放开,我国ADAS
渗透率将整体提升,今年已售车型ADAS功能渗透率已达16.4%,2020年将迎
来超过200亿元的市场,适用领域最广的ADAS视觉系统及其相关产业链将在
此轮ADAS爆发过程中成最大增长点之一。
硬件领域:车载摄像头硬件行业潜力巨大,具有先发优势的企业在此轮
增长中更为受益。
在ADAS发展过程中,双目方案的兴起、视觉盲区的克服都会带来车载摄
像头数量的增加,预计未来汽车上的摄像头数量将达到12个以上,而L3以上
的车型需求更高。此外,车载摄像头价格走低至150元左右,摄像头方案将能够
更好地在中低端车型市场得到推广。因此,车载摄像头硬件市场潜力巨大,上游
产业也将因此受益,由于模组封装技术和客户渠道上有一定的壁垒,在该领域有
一定布局的企业在此轮增长中会更具优势。
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2024年4月25日发(作者:普从灵)
2018年计算机视觉
ADAS视觉市场研究
报告
2018年10月
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目 录
前 言 ...................................................... 1
1. 计算机视觉技术:机器之眼服务智能生活 ...................... 3
1.1计算机视觉简介 .................................................................................................. 3
1.2数据、算力、算法并进驱动计算机视觉发展 .................................................. 4
1.3我国计算机视觉产业快速成长,应用领域亟待拓宽 ...................................... 6
1.3.1我国计算机视觉产业正步入快速成长期 ................................................... 6
1.3.2我国计算机视觉算法先进,但应用领域有待拓宽 ................................... 9
2. ADAS视觉方案——计算机视觉为驾驶保驾护航 ................. 10
2.1
ADAS为无人驾驶吹响前奏,我国百亿市场蓄势待发 ................................ 10
2.2
ADAS视觉系统:利用计算机视觉让汽车感知世界 .................................... 18
2.2.1 ADAS视觉系统基本原理 .......................................................................... 18
2.2.2 视觉方案是适用领域最广且不可替代的ADAS方案 ........................... 18
2.2.3 视觉系统相关产业前景可期 .................................................................... 20
3. ADAS视觉产业细分领域解剖 ................................. 22
3.1
车载摄像头:市场相对成熟,行业潜力巨大 ............................................... 22
3.1.1 车载摄像头种类 ........................................................................................ 22
3.3.2 多重因素激发车载摄像头市场潜力 ........................................................ 24
3.3.3 上游产业链市场较为成熟,行业龙头优势明显 .................................... 27
3.2
核心算法芯片:FPGA方案符合要求,标杆产品仍未出现 ........................ 35
3.3
算法:M
OBILEYE
领先地位难以撼动 ............................................................. 38
3.3.1算法水平发展迅猛,实车测试愈发重要 ................................................. 38
3.3.2 Mobileye:ADAS视觉算法行业翘楚 ...................................................... 41
3.3.3我国算法企业:巨人难以超越,把握后装市场机遇 ............................. 46
2
4. ADAS市场发展预测 ......................................... 48
4.1
短期关注车载摄像头放量,产业链需求释放 ............................................... 48
4.2
长逻辑关注芯片和视觉算法赛道,车规与量产为王 ................................... 50
4.3
重点企业分析 ................................................................................................... 52
4.3.1欧菲科技:积极布局智能汽车领域,ADAS视觉产品逐步放量 ......... 52
4.3.2富瀚微:安防厂商发布国内首款百万像素以上车规级ISP芯片 ......... 53
4.3.3韦尔股份:收购车载CMOS巨头豪威科技OmniVision ....................... 53
4.3.4联创电子:Mobileye认证背书,车载镜头逐步放量 ............................. 54
4.3.5赛格导航:AVM环视系统获CES奖项,关注ADAS领域产销量 ..... 54
3
图表目录
图表1. 计算机视觉解决问题 .............................................................................. 3
图表2. 工业视觉与计算机视觉区别 .................................................................. 4
图表3. 全球数据储量 .......................................................................................... 4
图表4. 全球计算机视觉软件、硬件和服务收入 .............................................. 5
图表5. 我国计算机视觉公司成立数量 .............................................................. 6
图表6. 我国计算机视觉企业融资阶段 .............................................................. 6
图表7. 截至2018年5月计算机视觉企业融资额 ............................................ 7
图表8. 人工智能细分领域融资额分布 .............................................................. 8
图表9. 我国计算机视觉产业正步入快速成长期 .............................................. 8
图表10. 计算机视觉应用领域 .......................................................................... 10
图表11. SAE自动驾驶分级 .............................................................................. 11
图表12. 部分车企自动驾驶发展规划 .............................................................. 12
图表13. 自动驾驶汽车保有量 .......................................................................... 12
图表14. ADAS分类 ........................................................................................... 13
图表15. ADAS主要搭载在高端车型上 ........................................................... 14
图表16. 全球及中国ADAS各项功能市场渗透率 ......................................... 15
图表17. 近两年我国ADAS渗透率明显提升 ................................................. 16
图表18. 全球ADAS市场规模预测 ................................................................. 17
图表19. ADAS视觉系统基本原理 ................................................................ 18
图表20. 不同传感器优缺点对比 ...................................................................... 19
图表21. 市面自动驾驶车型ADAS传感器数量 ............................................. 19
图表22. 不同传感器的对不同ADAS功能的适用情况 ................................. 20
图表23. ADAS视觉系统可实现功能 ............................................................... 20
图表24. 2016年车载传感器市场规模 .............................................................. 21
图表25. 预计2022年车载传感器市场规模 .................................................... 21
图表26. 车载摄像头布局 .................................................................................. 23
图表27. 车载摄像头类型 .................................................................................. 23
图表28. 双目方案技术原理 .............................................................................. 25
图表29. 单目方案和双目方案比较 .................................................................. 25
图表30. 汽车行驶盲区 ...................................................................................... 26
图表31. 车载摄像头单价 .................................................................................. 27
图表32. 车载摄像头产业链 .............................................................................. 28
图表33. 全球摄像头镜头厂商及市场份额 ...................................................... 29
4
图表34. 舜宇光学车载镜头出货量 .................................................................. 30
图表35. CCD和CMOS区别 ............................................................................ 30
图表36. 全球CMOS市场占有率 .................................................................... 31
图表37. 全球车载CMOS市场占有率 ............................................................ 32
图表38. 图像处理器ISP工作原理 .................................................................. 34
图表39. 全球车载摄像头模组主要封装商及市场份额 .................................. 35
图表40. ASIL等级评估对照表 ......................................................................... 36
图表41. 我国ADAS视觉算法芯片产品(从左到右:地平线、森国科、寒
武纪) .......................................................................................................... 37
图表42. 视觉识别流程 ...................................................................................... 38
图表43. ImageNet比赛图像识别正确率 .......................................................... 39
图表44. KITTI评测平台车辆追踪准确率 ....................................................... 40
图表45. Mobileye发展历史 .............................................................................. 41
图表46. Mobileye研发费用(退市前) .......................................................... 42
图表47. Mobileye EyeQ各代产品 .................................................................... 43
图表48. Mobileye营业收入(退市前) .......................................................... 44
图表49. EyeQ出货量 ........................................................................................ 45
图表50. 我国部分算法公司情况 ...................................................................... 47
图表51. CMOS图像传感器市场规模(分应用领域) .................................. 48
图表52. 中国国内乘用车市场摄像头装车量 .................................................. 49
图表53. 全球车载摄像头市场规模 .................................................................. 49
图表54. 车规级基本要求 .................................................................................. 52
5
前 言
全球计算机视觉快速发展,相对而言我国当前应用领域仍相对较窄,
ADAS视觉方案是计算机视觉未来一大应用趋势。
21世纪,在数据、算力、算法并行驱动下,世界计算机视觉产业得以迅速
发展,预计2025年全球计算机视觉软硬件和服务收入将从2016年的11亿美元
增长到262亿美元。我国计算机视觉产业也正步入快速成长期,但目前应用仍相
对较窄,67.9%集中在安防影像分析,高级驾驶辅助系统(ADAS)领域是计算
机视觉未来主要应用方向。预计随着成本降低和政策的进一步放开,我国ADAS
渗透率将整体提升,今年已售车型ADAS功能渗透率已达16.4%,2020年将迎
来超过200亿元的市场,适用领域最广的ADAS视觉系统及其相关产业链将在
此轮ADAS爆发过程中成最大增长点之一。
硬件领域:车载摄像头硬件行业潜力巨大,具有先发优势的企业在此轮
增长中更为受益。
在ADAS发展过程中,双目方案的兴起、视觉盲区的克服都会带来车载摄
像头数量的增加,预计未来汽车上的摄像头数量将达到12个以上,而L3以上
的车型需求更高。此外,车载摄像头价格走低至150元左右,摄像头方案将能够
更好地在中低端车型市场得到推广。因此,车载摄像头硬件市场潜力巨大,上游
产业也将因此受益,由于模组封装技术和客户渠道上有一定的壁垒,在该领域有
一定布局的企业在此轮增长中会更具优势。
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