2024年4月25日发(作者：屈心宜)
北京和利时系统工程股份有限公司
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第四章 车载设备控车原理
第一节 地面配置条件
列控车载设备需要地面设备发送的正确信息，才能正常控车，因此要确保车载设备正
常工作，地面设备必需具备一定的技术条件。这里介绍地面的配置条件。
一 轨道电路
㈠区间轨道电路
根据CTCS有关技术规范，不同级别的线路其轨道电路制式有所不同，主要包括以下制
式：
CTCS-0级：国产4信息、8信息、18信息移频
CTCS-1级：UM-71、ZPW-2000
CTCS-2级：UM-71、ZPW-2000
当CTCS-2级列控车载设备运行于CTCS-0级和CTCS-1级线路时，列控车载设备采集
轨道电路的信号，但不输出制动。
国产移频载频：550Hz、650Hz、750Hz、850Hz；下行线使用载频：550Hz、750Hz
上行线使用载频：650Hz、850Hz；低频信息18个：7 Hz、8 Hz、8.5 Hz、9 Hz、9.5 Hz、
11 Hz、12.5 Hz、13.5 Hz、15 Hz、16.5 Hz、17.5 Hz、18.5 Hz、20 Hz、21.5 Hz、22.5 Hz、
23.5 Hz、24.5 Hz、26Hz
UM-71载频：1700Hz、2000Hz、2300Hz、2600Hz；下行线使用载频：1700Hz、2300Hz
Hz、11.4 Hz、12.5 Hz、13.6 Hz、
上行线使用载频：2000Hz、2600Hz
；
低频信息18个：10.3
14.7 Hz、15.8 Hz、16.9 Hz、18 Hz、19.1 Hz、20.2 Hz、21.3 Hz、22.4 Hz、23.5 Hz、
24.6 Hz、25.7 Hz、26.8 Hz、27.9 Hz、29Hz
ZPW-2000载频：载频共8种如下表4-1：
表4-1 ZPW-2000轨道电路载频信息
名称
频率Hz
下行线使用载频：1700-1、1700-2、2300-1、2300-2；上行线使用载频：2000-1、2000-2、
2600-1、2600-2；低频信息18个：10.3 Hz、11.4 Hz、12.5 Hz、13.6 Hz、14.7 Hz、15.8
Hz、16.9 Hz、18 Hz、19.1 Hz、20.2 Hz、21.3 Hz、22.4 Hz、23.5 Hz、24.6 Hz、25.7 Hz、
26.8 Hz、27.9 Hz、29Hz。
1700-1 1700-2
1701.4 1698.7
2000-1
2001.4
2000-2
1998.7
2300-1
2301.4
2300-2
2298.7
2600-1 2600-2
2601.4 2598.7
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㈡站内轨道电路
采用与区间同制式的轨道电路。
㈢站内电码化
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为解决列车在车站内信息传输的问题，采用了站内电码化技术。站内采用国产移频电码
化、UM-71电码化、ZPW-2000电码化。
（四）载频切换和锁定
载频切换和锁定的目的主要包括两个方面：一是列车转线运行时，减少司机操作上、下
行装换开关的繁琐；二是防止人为操作失误引起对邻线信息的错误接收，通过设备的切换提
高安全性。载频切换与锁定利用8种载频与25.7Hz的低频信息相结合。
锁定载频的目的是为了防止车载设备错误接收邻线轨道电路中的信息，在车站需要防止
接收相邻线路的电码化信息，在区间需要防止接收并行的另一条线路中另一条线路中的轨道
电路信息。通常涉及的情况发生在侧线接车、侧线发车进路中。对于个别改变上下行方面的
车站，也发生在正线通过时。
二 应答器配置
（一）应答器报文及安装位置
应答器都是有编号的，每个应答器（组）的编号由车站编号+应答器（组）编号共同
构成，车站编号按照CTCS系统车站编号规则，每个车站编码在全国是唯一的。应答器编号
以每个应答器（组）为一个基本单元进行编写，编号顺序以列车正运行方向为参照，按从小
到大的原则进行编排。每个应答器组可由1～8个应答器组成，以列车正运行方向为参照，
列车首先通过的应答器其位置为①，其他以此类推。以各应答器（组）中的第一个应答器①
为该应答器（组）的基点位置，相关的应答器（组）位置参数均以此点为基准。
根据不同的用途，应答器里有不同的报文。报文是以1个或多个信息报组合起来传输。
报文信息包括应答器连接信息（ETCS-5）；线路的坡度信息（ETCS-21）；静态限速信息
（ETCS-27）、等级转换信息（ETCS-41）；特殊区间信息（ETCS-68）、轨道电路信息（CTCS-1）、
区间反向运行（CTCS-3）、临时限速信息（CTCS-2）、调车危险（ETCS-132）等信息包。
无源应答器把前方一定距离内的线路参数向车载设备传输。前方一定距离是指从前方
第二个应答器组向前到大约相当于制动距离处，传输的内容包括线路坡度信息 (ETCS-5、
ETCS-21、ETCS-27、ETCS-41,ETCS-68,CTCS-1）等。有源应答器传输直到下一站为止的临时
控制速度信息等
地面应答器的安装位置在线路中心线上，如下图4-1所示：
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第四章 车载设备控车原理
第一节 地面配置条件
列控车载设备需要地面设备发送的正确信息，才能正常控车，因此要确保车载设备正
常工作，地面设备必需具备一定的技术条件。这里介绍地面的配置条件。
一 轨道电路
㈠区间轨道电路
根据CTCS有关技术规范，不同级别的线路其轨道电路制式有所不同，主要包括以下制
式：
CTCS-0级：国产4信息、8信息、18信息移频
CTCS-1级：UM-71、ZPW-2000
CTCS-2级：UM-71、ZPW-2000
当CTCS-2级列控车载设备运行于CTCS-0级和CTCS-1级线路时，列控车载设备采集
轨道电路的信号，但不输出制动。
国产移频载频：550Hz、650Hz、750Hz、850Hz；下行线使用载频：550Hz、750Hz
上行线使用载频：650Hz、850Hz；低频信息18个：7 Hz、8 Hz、8.5 Hz、9 Hz、9.5 Hz、
11 Hz、12.5 Hz、13.5 Hz、15 Hz、16.5 Hz、17.5 Hz、18.5 Hz、20 Hz、21.5 Hz、22.5 Hz、
23.5 Hz、24.5 Hz、26Hz
UM-71载频：1700Hz、2000Hz、2300Hz、2600Hz；下行线使用载频：1700Hz、2300Hz
Hz、11.4 Hz、12.5 Hz、13.6 Hz、
上行线使用载频：2000Hz、2600Hz
；
低频信息18个：10.3
14.7 Hz、15.8 Hz、16.9 Hz、18 Hz、19.1 Hz、20.2 Hz、21.3 Hz、22.4 Hz、23.5 Hz、
24.6 Hz、25.7 Hz、26.8 Hz、27.9 Hz、29Hz
ZPW-2000载频：载频共8种如下表4-1：
表4-1 ZPW-2000轨道电路载频信息
名称
频率Hz
下行线使用载频：1700-1、1700-2、2300-1、2300-2；上行线使用载频：2000-1、2000-2、
2600-1、2600-2；低频信息18个：10.3 Hz、11.4 Hz、12.5 Hz、13.6 Hz、14.7 Hz、15.8
Hz、16.9 Hz、18 Hz、19.1 Hz、20.2 Hz、21.3 Hz、22.4 Hz、23.5 Hz、24.6 Hz、25.7 Hz、
26.8 Hz、27.9 Hz、29Hz。
1700-1 1700-2
1701.4 1698.7
2000-1
2001.4
2000-2
1998.7
2300-1
2301.4
2300-2
2298.7
2600-1 2600-2
2601.4 2598.7
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㈡站内轨道电路
采用与区间同制式的轨道电路。
㈢站内电码化
49
为解决列车在车站内信息传输的问题，采用了站内电码化技术。站内采用国产移频电码
化、UM-71电码化、ZPW-2000电码化。
（四）载频切换和锁定
载频切换和锁定的目的主要包括两个方面：一是列车转线运行时，减少司机操作上、下
行装换开关的繁琐；二是防止人为操作失误引起对邻线信息的错误接收，通过设备的切换提
高安全性。载频切换与锁定利用8种载频与25.7Hz的低频信息相结合。
锁定载频的目的是为了防止车载设备错误接收邻线轨道电路中的信息，在车站需要防止
接收相邻线路的电码化信息，在区间需要防止接收并行的另一条线路中另一条线路中的轨道
电路信息。通常涉及的情况发生在侧线接车、侧线发车进路中。对于个别改变上下行方面的
车站，也发生在正线通过时。
二 应答器配置
（一）应答器报文及安装位置
应答器都是有编号的，每个应答器（组）的编号由车站编号+应答器（组）编号共同
构成，车站编号按照CTCS系统车站编号规则，每个车站编码在全国是唯一的。应答器编号
以每个应答器（组）为一个基本单元进行编写，编号顺序以列车正运行方向为参照，按从小
到大的原则进行编排。每个应答器组可由1～8个应答器组成，以列车正运行方向为参照，
列车首先通过的应答器其位置为①，其他以此类推。以各应答器（组）中的第一个应答器①
为该应答器（组）的基点位置，相关的应答器（组）位置参数均以此点为基准。
根据不同的用途，应答器里有不同的报文。报文是以1个或多个信息报组合起来传输。
报文信息包括应答器连接信息（ETCS-5）；线路的坡度信息（ETCS-21）；静态限速信息
（ETCS-27）、等级转换信息（ETCS-41）；特殊区间信息（ETCS-68）、轨道电路信息（CTCS-1）、
区间反向运行（CTCS-3）、临时限速信息（CTCS-2）、调车危险（ETCS-132）等信息包。
无源应答器把前方一定距离内的线路参数向车载设备传输。前方一定距离是指从前方
第二个应答器组向前到大约相当于制动距离处，传输的内容包括线路坡度信息 (ETCS-5、
ETCS-21、ETCS-27、ETCS-41,ETCS-68,CTCS-1）等。有源应答器传输直到下一站为止的临时
控制速度信息等
地面应答器的安装位置在线路中心线上，如下图4-1所示：