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三菱PLC步进控制实例梯形图 附注释

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2024年4月25日发(作者:毛映阳)

M8002

0

RST

开机清零

D0

画面数

RSTD10

报警窗口

RSTD152

手动高速

高位

RSTD164

修量主高

RST

RST

RST

CALL

V0

V1

V2

P5

清零

CALLP25

节拍运算

MOVK120D11

报警窗口

y坐标

MOVK1D12

报警窗口

x坐标

ZRSTD100

触摸选键

D101

ZRSTM0

上料选中

M199

DMOVD184

y0脉冲记

D8140

y0脉冲数

DMOVD186

Y1脉冲数

记忆

D8142

Y1脉冲数

DMOVK300D8148

加减速时

DMOVK10000D8146

最高速度

MOVK300D8145

基底频率

DMOVK8D126

脉冲当量

M8000

98

MUL

常通

D140V0

快进量

D126

脉冲当量

D840V1

快进量

INC

INC

INC

>V0K10RST

RST

V0

V1

V1

V0

V1

2024年4月25日发(作者:毛映阳)

M8002

0

RST

开机清零

D0

画面数

RSTD10

报警窗口

RSTD152

手动高速

高位

RSTD164

修量主高

RST

RST

RST

CALL

V0

V1

V2

P5

清零

CALLP25

节拍运算

MOVK120D11

报警窗口

y坐标

MOVK1D12

报警窗口

x坐标

ZRSTD100

触摸选键

D101

ZRSTM0

上料选中

M199

DMOVD184

y0脉冲记

D8140

y0脉冲数

DMOVD186

Y1脉冲数

记忆

D8142

Y1脉冲数

DMOVK300D8148

加减速时

DMOVK10000D8146

最高速度

MOVK300D8145

基底频率

DMOVK8D126

脉冲当量

M8000

98

MUL

常通

D140V0

快进量

D126

脉冲当量

D840V1

快进量

INC

INC

INC

>V0K10RST

RST

V0

V1

V1

V0

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