2024年4月26日发(作者：喜幻)

X-SIGHT智能相机下位机说明v1.5

2012.04.05 by Roc

X-SIGHT智能相机分为上位机软件（X-SIGHT Studio）和下位机（智能相机），本文主要介绍下位机

的使用方法，分为以下几个部分：

1、 智能相机结构；

2、 智能相机执行流程；

3、 相机配置说明；

4、 作业配置说明；

5、 Modbus通信地址列表；

6、 相机运行错误码；

7、 常见问题。

更新记录：

更新记录

：

v.1.1 MODBUS通信列表中增加了作业触发选择寄存器；

v1.2 输入输出口状态与导通/关闭的状态关系重新做了定义和说明

v1.3 MODBUS地址空间做了更改，保持寄存器0x03空间1000-64999为用户配置区，输入寄存器0x04

空间1000以后的区域被删除。

v1.4 修改了MODBUS空间中INPUT REG的地址内容

v1.5 更新了MODBUS通信地址列表的内容。

1

一、智能相机结构

智能相机结构包括采集模块、处理模块、存储模块和通信接口。

通信接口有以太网通信、RS-485串行接口、通用输入输出接口等

通用输入输出

采集模块

处理模块

（I/O）接口

采集芯片智能相机RS-485串行

（CMOS/CCD）

DSP处理器接口

100M工业以太网

接口

SDRAM

（掉电数据丢失）

FLASH

存储模块

（掉电数据不丢失）

图1 智能相机结构框图

2

通信

接口

2024年4月26日发(作者：喜幻)

X-SIGHT智能相机下位机说明v1.5

2012.04.05 by Roc

X-SIGHT智能相机分为上位机软件（X-SIGHT Studio）和下位机（智能相机），本文主要介绍下位机

的使用方法，分为以下几个部分：

1、 智能相机结构；

2、 智能相机执行流程；

3、 相机配置说明；

4、 作业配置说明；

5、 Modbus通信地址列表；

6、 相机运行错误码；

7、 常见问题。

更新记录：

更新记录

：

v.1.1 MODBUS通信列表中增加了作业触发选择寄存器；

v1.2 输入输出口状态与导通/关闭的状态关系重新做了定义和说明

v1.3 MODBUS地址空间做了更改，保持寄存器0x03空间1000-64999为用户配置区，输入寄存器0x04

空间1000以后的区域被删除。

v1.4 修改了MODBUS空间中INPUT REG的地址内容

v1.5 更新了MODBUS通信地址列表的内容。

1

一、智能相机结构

智能相机结构包括采集模块、处理模块、存储模块和通信接口。

通信接口有以太网通信、RS-485串行接口、通用输入输出接口等

通用输入输出

采集模块

处理模块

（I/O）接口

采集芯片智能相机RS-485串行

（CMOS/CCD）

DSP处理器接口

100M工业以太网

接口

SDRAM

（掉电数据丢失）

FLASH

存储模块

（掉电数据不丢失）

图1 智能相机结构框图

2

通信

接口