2024年4月26日发(作者：司虹雨)

机电传动系统的稳定运行条件

电动机的机械特性是TM=f(n) 曲线及生产机械的机械特性是TL

＝f(n)曲线

当电动机作为生产机械的原动机（动力源）时，两个函数中的

n为同一个参数。

在运行中由运动方程式可知，要想稳定运行，速度应匀速不变

或者TL＝TM时是稳定的一个条件,所以系统稳定运行的条件是：

1、电动机和生产机械的机械特性曲线应有交点

此处：Tm=TL（匀速）

例 曲线1和2，符合这个条件,有a、b交点

曲线1和3，不符合

2、当有外加干扰使n变化时，干扰消除后n应能自行恢复到

原状态。

这件条件的判断原则是:

当n↑Tm<TL

当n↓Tm>TL

由运动方程看

当干扰使n↑时,干扰消除后希望n↓这时如Tm-TL<0则负加速

当干扰使n↓时,干扰消除后希望n↑这时如Tm-TL>0则正加

速

例：a,b两点

a点，当n↑时 Tm↓—Tm’

当干扰消除后由于在n’处Tm-TL<0,所以n↓

b点，当n↑时 Tm↑—Tm’’

当干扰消除后由于在n’’处Tm-TL>0,所以n↑到n’’’直到a点

处平衡

2024年4月26日发(作者：司虹雨)

机电传动系统的稳定运行条件

电动机的机械特性是TM=f(n) 曲线及生产机械的机械特性是TL

＝f(n)曲线

当电动机作为生产机械的原动机（动力源）时，两个函数中的

n为同一个参数。

在运行中由运动方程式可知，要想稳定运行，速度应匀速不变

或者TL＝TM时是稳定的一个条件,所以系统稳定运行的条件是：

1、电动机和生产机械的机械特性曲线应有交点

此处：Tm=TL（匀速）

例 曲线1和2，符合这个条件,有a、b交点

曲线1和3，不符合

2、当有外加干扰使n变化时，干扰消除后n应能自行恢复到

原状态。

这件条件的判断原则是:

当n↑Tm<TL

当n↓Tm>TL

由运动方程看

当干扰使n↑时,干扰消除后希望n↓这时如Tm-TL<0则负加速

当干扰使n↓时,干扰消除后希望n↑这时如Tm-TL>0则正加

速

例：a,b两点

a点，当n↑时 Tm↓—Tm’

当干扰消除后由于在n’处Tm-TL<0,所以n↓

b点，当n↑时 Tm↑—Tm’’

当干扰消除后由于在n’’处Tm-TL>0,所以n↑到n’’’直到a点

处平衡