2024年4月27日发(作者：脱珧)
版本：V1.0
密级：公开
编制：包海龙
飞马智能侦查系统V200/V300
视频应用用户使用手册
深圳飞马机器人科技有限公司
北京飞马航遥科技有限公司
1 / 39
目录
一、系统简介................................................................................................................ 4
二、系统参数................................................................................................................ 5
1、飞行平台参数（V200）.................................................................................. 5
2、视频载荷参数.................................................................................................. 6
3、图传系统基本参数.......................................................................................... 6
三、系统配置................................................................................................................ 7
四、设备连接................................................................................................................ 7
五、V200/V300使用培训---飞行前准备................................................................... 9
前言：以V200为例V300视频操作与V200一致...................................... 9
1，设备状态确认 ................................................................................................. 9
1.1检查并清点作业设备，做好相关设备使用记录 ................................. 9
1.2飞机上电，确认设备工作状态、管家是否提示固件更新；无人机管
家采用强制更新方式，若更新后建议确认下最新版本list ...................... 9
1.3 固件升级流程： .................................................................................. 10
2，设备电池充电 ............................................................................................... 12
2.1 V200智能电池充电 ........................................................................... 12
2.2 HGS手持地面站、平板跟踪天线充电............................................... 13
3，任务规划（两种作业方式） ....................................................................... 14
3.1选择合适的飞行方案： ....................................................................... 14
3.2智航线规划视频航线介绍： ............................................................... 14
3.3根据测区海拔高度，确认本次飞行是否装备高原桨or平原桨 ...... 15
六、V200/V300使用培训---现场飞行..................................................................... 16
1，现场勘踏、场地选择.................................................................................... 16
1.1场地选择规避....................................................................................... 16
1.2飞机机头迎风摆放 ............................................................................... 17
2，起飞前检查（设备连接、调试、组装及状态确认） ............................... 17
2.1飞机组装顺序：................................................................................... 17
2.2 地面站系统组装.................................................................................. 19
2.3 飞机状态确认 ...................................................................................... 19
2.4飞行方案选择（自由飞行/视频航线） .............................................. 20
3，V200智飞行飞行操作 .................................................................................. 21
3.1起飞前智飞行操作流程 ....................................................................... 21
3.2起飞后智飞行操作流程： ................................................................... 23
4，HGS手持地面站按键定义图 ........................................................................ 26
5，跟踪天线功能及按键定义 ........................................................................... 27
5.1操作注意事项： ................................................................................... 28
6,智监控——飞马云直播 ................................................................................... 30
6.1 使用操作： .......................................................................................... 30
6.2 直播中常见问题及解决办法： .......................................................... 34
7、V200视频数据获取（可见光视频载荷/热红外视频载荷） ..................... 35
七、功能应用.............................................................................................................. 35
2 / 39
2024年4月27日发(作者：脱珧)
版本：V1.0
密级：公开
编制：包海龙
飞马智能侦查系统V200/V300
视频应用用户使用手册
深圳飞马机器人科技有限公司
北京飞马航遥科技有限公司
1 / 39
目录
一、系统简介................................................................................................................ 4
二、系统参数................................................................................................................ 5
1、飞行平台参数（V200）.................................................................................. 5
2、视频载荷参数.................................................................................................. 6
3、图传系统基本参数.......................................................................................... 6
三、系统配置................................................................................................................ 7
四、设备连接................................................................................................................ 7
五、V200/V300使用培训---飞行前准备................................................................... 9
前言：以V200为例V300视频操作与V200一致...................................... 9
1，设备状态确认 ................................................................................................. 9
1.1检查并清点作业设备，做好相关设备使用记录 ................................. 9
1.2飞机上电，确认设备工作状态、管家是否提示固件更新；无人机管
家采用强制更新方式，若更新后建议确认下最新版本list ...................... 9
1.3 固件升级流程： .................................................................................. 10
2，设备电池充电 ............................................................................................... 12
2.1 V200智能电池充电 ........................................................................... 12
2.2 HGS手持地面站、平板跟踪天线充电............................................... 13
3，任务规划（两种作业方式） ....................................................................... 14
3.1选择合适的飞行方案： ....................................................................... 14
3.2智航线规划视频航线介绍： ............................................................... 14
3.3根据测区海拔高度，确认本次飞行是否装备高原桨or平原桨 ...... 15
六、V200/V300使用培训---现场飞行..................................................................... 16
1，现场勘踏、场地选择.................................................................................... 16
1.1场地选择规避....................................................................................... 16
1.2飞机机头迎风摆放 ............................................................................... 17
2，起飞前检查（设备连接、调试、组装及状态确认） ............................... 17
2.1飞机组装顺序：................................................................................... 17
2.2 地面站系统组装.................................................................................. 19
2.3 飞机状态确认 ...................................................................................... 19
2.4飞行方案选择（自由飞行/视频航线） .............................................. 20
3，V200智飞行飞行操作 .................................................................................. 21
3.1起飞前智飞行操作流程 ....................................................................... 21
3.2起飞后智飞行操作流程： ................................................................... 23
4，HGS手持地面站按键定义图 ........................................................................ 26
5，跟踪天线功能及按键定义 ........................................................................... 27
5.1操作注意事项： ................................................................................... 28
6,智监控——飞马云直播 ................................................................................... 30
6.1 使用操作： .......................................................................................... 30
6.2 直播中常见问题及解决办法： .......................................................... 34
7、V200视频数据获取（可见光视频载荷/热红外视频载荷） ..................... 35
七、功能应用.............................................................................................................. 35
2 / 39