2024年4月27日发(作者：秘豪)
通用串行总线
技术指标
现标准中将UBS统一为USB2.0,分为：
High-speed，传输速率25Mbps～400Mbps(最大480Mbps)
Full-speed ，传输速率500Kbps～10Mbps(最大12Mbps）
Low-speed，传输速率10Kbps～100Kbps(最大1.5Mbps）
标准USB接口
USB标准A、 B插头及其触点
标准USB连接器触点
触点 功能(主机) 功能 (设备)
1
V
BUS
(4.75－5.25 V) V
BUS
(4.4－5.25 V)
2 D-
3 D+
4
接地
D-
D+
接地
USB信号使用分别标记为D+和D-的双绞线传输，它们各自使用半双工差分信号并协同工作，以抵消长导线的电磁干
扰，
Mini USB接口
Mini USB A、 B连接器及其触点
Mini USB连接器触点
触点 功能
1 V
BUS
(4.4–5.25 V)
2 D−
3 D+
4 ID
5
接地
其中id脚在OTG功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。如果你的系统仅仅是用做slave，那么就使用B接口，在A
接口中，ID脚悬空如果是B接口，这个时候就需要使用ID脚了，系统控制器会判断ID脚的电平，判断是什么样的设备插入，如果是高
电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)，如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪
个做Master，哪个做slave。
编码方式
USB标准采用NRZI方式（翻转不归零制）对数据进行编码。翻转不归零制（non-return to zero,inverted），电平保持
时传送逻辑1，电平翻转时传送逻辑0。
软件架构
PCB mounting female USB connectors
一个USB主机通过hub链可以连接多个设备。由于理论上一个物理设备可以承担多种功能，例如路由器同时也可以是
一个SD卡读卡器，USB的术语中设备（device）指的是功能（functions）。集线器（hub）由于作用特殊，按照正式
的观点并不认为是function。 直接连接到主机的hub是根（root）hub。
端点
设备/功能（和集线器）与管道pipe （逻辑通道）联系在一起，管道把主机控制器和被称为端点endpoint的逻辑实体
连接起来。 管道和比特流（例如UNIX的pipeline）有着相同的含义，而在USB词汇中术语端点经常和管道混用，甚
至在正式文档中。
端点（和各自的管道）在每个方向上按照0-15编号，因此一个设备/功能最多有32个活动管道，16个进，16个出。 (出
（ OUT）指离开控制器，而入（IN）指进入主机控制器。) 两个方向的端点0总是留给总线管理，占用了32个端点
中的2个。在管道中，数据使用不同长度的包传递，端点可以传递的包长度上限一般是字节，所以
USB包经常包含的数据量依次有8、16、32、64、128、256、512或者1024字节。
一个端点只能单向（进/出）传输数据，自然管道也是单向的。每个USB设备至少有两个端点/管道：它们分别是进出
方向的，编号为0，用于控制总线上的设备。按照各自的传输类型，管道被分为4类：
控制传输——一般用于短的、简单的对设备的命令和状态反馈，例如用于总线控制的0号管道。
等时传输——按照有保障的速度（可能但不必然是尽快地）传输，可能有数据丢失，例如实时的音频、视频。
中断传输——用于必须保证尽快反应的设备（有限延迟），例如鼠标、键盘。
批量传输——使用余下的带宽大量地（但是没有对于延迟、连续性、带宽和速度的保证）传输数据，例如普通
的文件传输。
一旦设备（功能）通过总线的hub附加到主机控制器，主机控制器就给它分配一个主机上唯一的7位地址。主机控制
器通过投票分配流量，一般是通过轮询模式，因此没有明确向主机控制器请求之前，设备不能传输数据。
为了访问端点，必须获得一个分层的配置。连接到主机的设备有且仅有一个设备描述符（device descriptor），而设备
描述符有若干配置描述符(configuration descriptors）。这些配置一般与状态相对应，例如活跃和节能模式。 。每个配
置描述符有若干接口描述符（interface setting），用于描述设备的一定方面，所以可以被用于不同的用途：如一个相
2024年4月27日发(作者：秘豪)
通用串行总线
技术指标
现标准中将UBS统一为USB2.0,分为：
High-speed，传输速率25Mbps～400Mbps(最大480Mbps)
Full-speed ，传输速率500Kbps～10Mbps(最大12Mbps）
Low-speed，传输速率10Kbps～100Kbps(最大1.5Mbps）
标准USB接口
USB标准A、 B插头及其触点
标准USB连接器触点
触点 功能(主机) 功能 (设备)
1
V
BUS
(4.75－5.25 V) V
BUS
(4.4－5.25 V)
2 D-
3 D+
4
接地
D-
D+
接地
USB信号使用分别标记为D+和D-的双绞线传输，它们各自使用半双工差分信号并协同工作，以抵消长导线的电磁干
扰，
Mini USB接口
Mini USB A、 B连接器及其触点
Mini USB连接器触点
触点 功能
1 V
BUS
(4.4–5.25 V)
2 D−
3 D+
4 ID
5
接地
其中id脚在OTG功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。如果你的系统仅仅是用做slave，那么就使用B接口，在A
接口中，ID脚悬空如果是B接口，这个时候就需要使用ID脚了，系统控制器会判断ID脚的电平，判断是什么样的设备插入，如果是高
电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)，如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪
个做Master，哪个做slave。
编码方式
USB标准采用NRZI方式（翻转不归零制）对数据进行编码。翻转不归零制（non-return to zero,inverted），电平保持
时传送逻辑1，电平翻转时传送逻辑0。
软件架构
PCB mounting female USB connectors
一个USB主机通过hub链可以连接多个设备。由于理论上一个物理设备可以承担多种功能，例如路由器同时也可以是
一个SD卡读卡器，USB的术语中设备（device）指的是功能（functions）。集线器（hub）由于作用特殊，按照正式
的观点并不认为是function。 直接连接到主机的hub是根（root）hub。
端点
设备/功能（和集线器）与管道pipe （逻辑通道）联系在一起，管道把主机控制器和被称为端点endpoint的逻辑实体
连接起来。 管道和比特流（例如UNIX的pipeline）有着相同的含义，而在USB词汇中术语端点经常和管道混用，甚
至在正式文档中。
端点（和各自的管道）在每个方向上按照0-15编号，因此一个设备/功能最多有32个活动管道，16个进，16个出。 (出
（ OUT）指离开控制器，而入（IN）指进入主机控制器。) 两个方向的端点0总是留给总线管理，占用了32个端点
中的2个。在管道中，数据使用不同长度的包传递，端点可以传递的包长度上限一般是字节，所以
USB包经常包含的数据量依次有8、16、32、64、128、256、512或者1024字节。
一个端点只能单向（进/出）传输数据，自然管道也是单向的。每个USB设备至少有两个端点/管道：它们分别是进出
方向的，编号为0，用于控制总线上的设备。按照各自的传输类型，管道被分为4类：
控制传输——一般用于短的、简单的对设备的命令和状态反馈，例如用于总线控制的0号管道。
等时传输——按照有保障的速度（可能但不必然是尽快地）传输，可能有数据丢失，例如实时的音频、视频。
中断传输——用于必须保证尽快反应的设备（有限延迟），例如鼠标、键盘。
批量传输——使用余下的带宽大量地（但是没有对于延迟、连续性、带宽和速度的保证）传输数据，例如普通
的文件传输。
一旦设备（功能）通过总线的hub附加到主机控制器，主机控制器就给它分配一个主机上唯一的7位地址。主机控制
器通过投票分配流量，一般是通过轮询模式，因此没有明确向主机控制器请求之前，设备不能传输数据。
为了访问端点，必须获得一个分层的配置。连接到主机的设备有且仅有一个设备描述符（device descriptor），而设备
描述符有若干配置描述符(configuration descriptors）。这些配置一般与状态相对应，例如活跃和节能模式。 。每个配
置描述符有若干接口描述符（interface setting），用于描述设备的一定方面，所以可以被用于不同的用途：如一个相