2024年4月27日发(作者：次同)
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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USB运动控制卡(AKZ250版本)安装手册
Ver1.17
本卡特点：
支持Mach3 所有版本，包括目前最新版Mach3 R3.042.040。
支持所有Windows版本，包括目前最新版Windows7。
USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。
全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，Mach3工
作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。
支持4轴联动，包括点动4轴联动。
支持自动对刀，电子手轮，软件限位，软件消回差功能。
48M速度，无需PC介入，信号由运动控制卡独立完成处理，
确保您拥有真正地实时性和可靠性。
拥有200KHz输出，接伺服/步进。
拥有状态指示灯，可提示USB连线，Mach3连线，运行中，
各类状态一目了然。
拥有16个输入指示灯，清楚显示信号输入状态。
拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，并
且创新提供实时转速的图表显示，主轴的转速变化清晰且生
动。
拥有板载隔离电源，无需外接电源，简化电控箱电源要求，
方便接线，同时也可使用外部电源，灵活选择。
采用10Mhz高速光耦10个，通用光耦24个，总计光耦达到
34个，隔离所有输入/输出，高成本设计提供完整抗干扰性能
以及完善的安全保护。
提供完备的安装手册，文档清晰，图文并茂，描述详细。
电路板精心布线，唯选优质器件，制作精良。
1
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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安装手册导览
文档更新记录
运动控制卡配线示意图
外形及安装孔机械尺寸
1. 安装准备
2. Mach3的软件配置
3. 运动控制卡的硬件安装
4. USB运动控制卡的接线表
5. USB运动控制卡的接线图
6. 外部倍率旋钮
7. 主轴调速模拟量输出
8. 主轴测速功能
9. 自动对刀
10. 电子手轮
11. 预读缓冲设置
2
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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文档更新记录
内容
主轴调速：增加变频器接线图，调速信号PWM相位配置
Mach3的软件配置：增加电机运行参数设置
2010-11-29 安装准备：增加使用原配USB电缆的提示信息
Ver1.05 USB运动控制卡的接线图：增加必须外接续流二极管的提示
Mach3的软件配置：增加Mach3中输入信号配置Port#为”1”
排版调整：主轴测试等
2011-1-1 1. 电子手轮
Ver1.06 2. 自动对刀
2011-3-2 增加自动对刀的软件配置
Ver1.07
2011-3-30 1. 增加主轴继电器配置
Ver1.08 2. 增加输入传感器，PNP，NPN，接线和配置
2011-4-18 1. 输入接线表增加手轮描述
Ver1.09 2. 更新控制卡图片(光耦)
1. 修正自动对刀章节文字输入错误
2011-12-27
2. 增加主轴变频器,正/反转控制接线
Ver1.10
3. 增加单线对刀器接线图
2011-12-28 修改单线对刀器接线图
Ver1.11
2011-12-28 修正输出接线表J5（表格增加一个DC5V端子）
V1.12
2012-4-27 修正PWM频率KHz => Hz
V1.15
2012-4-29 修改PWM实例图片
V1.16
1． 更改单线对刀器接线图及配置
2012-11-2 2． 删除电子手轮内部供电接线图
V1.17 3． 主轴变频器，增加ACM、DCM端子标示
4． 增加说明：隔离电源模块功率有限，不能给传感器供电
日期/版本
3
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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运动控制卡配线示意图
USB连线
运行MACH3的PC
电主轴
[8个输出]
可任意配置为：
主轴开启/关闭，
冷却液控制，
驱动器使能等等
主轴变频器
/调速板
测速信号
输入
[4轴输出]
调速信号输出
步进/伺服
驱动器
[16个输入]可任意配置为：
对刀器，电子手轮，急停，限位，零点
或启动/停止/点动，等各类按钮或开关
外部
倍率旋钮
4
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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外形及安装孔机械尺寸
Φ
3.8 x 4
7
7
.
5
±
0
.
1
8
5
.
1
141
±
0.1
148.6
5
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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安装准备
1.1 Mach3软件准备
本卡是一款Mach3 USB接口的 3/4 轴外部运动控制卡。
最新版Mach3官方网站下载地址：/
进入官方网站后，点击Mach3下载：如下图中
红圈
所示
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Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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安装Mach3时，可以不安装并口驱动。
可以不安装并口驱动
7
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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1.2 USB电缆的准备
请将磁环，分别安装在USB线的两端
注意：
请使用本产品所配USB电缆。
如自行选配，请确保使用质量
合格的电缆。
1.3 运动控制卡的软件安装
本卡不需要安装USB驱动程序，Windows2000/Xp/Vista/Windows7即插即识别。
1.3.1 收到卡后，先使用USB线与PC连接。
1
2
3
当运动控制卡上的状态指示灯亮
起，表示USB已经连接成功。
8
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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1.3.1 将所附软件 (解压缩)，放置于Mach3PlugIns目录（文件
夹）。例如您的Mach3软件安装在C:Mach3，则将放置于
C:Mach3PlugIns.
附注：插件，请到以下链接下载最新版本：/
Mach3PlugIns目录
文件拖放
1.3.3 启动Mach3软件，您会看到运动控制卡的选择对话框，请选择
“Mach3-USB-Motion-Card”，还可以选择”Don't ask me this again”以后不再提示。
选择USB外部运动控制卡
当卡上指示等闪烁,表示MACH3与USB卡已经连线完成。
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Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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2 Mach3的软件配置
2.1 Mach3中X、Y、Z、A轴配置，如下图所示：(Config => Ports and Pins)
需要打”
√
”
不需要配置 不需要配置
建议打”
√
”，
4轴版本需要打”
√
”
设置为低电平输出
2.2 电机运行参数设置，如下图所示：(Config => Motor Tuning)
1
每次设置一个轴
每次设置一个轴，
请按此”保存设置”
最大速度
3
加速度
4
5
电机单位脉冲数：
二相步进电机为例，Steps per = 200 * 驱动器细分数 / 丝杆导程(螺距)
例如：驱动器细分数=8，丝杆螺距= 4，Steps per = 200 * 8 / 4 = 400
10
2
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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2.3 轴的运行方向，建议在下图所示界面中配置：
Mach3主菜单=〉Config =〉Homing/Limits
轴方向设置：
根据实际需要，打”
√
”或”X”
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Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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2.4 Mach3中输入信号的配置。本运动控制卡的输入信号编号从0到15总共16个，在卡的
输J4接口上。建议所有输入点在Mach3中配置为高电平有效（打”X”）。
打”
√
”
输入编号0-15
建议打”X”，
设置为高电平输入有效
设置”1”
2.5 Mach3中输出信号的配置。本运动控制卡的输出信号编号总共8个，在卡的J5接口上。
建议所有输出点在Mach3中设置为低电平有效（打”
√
”）。
打”
√
”
端子编号：
0 - 7
建议打”
√
”，
设置为低电平输出有效
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Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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3. 运动控制卡的硬件安装
本卡采用USB供电，已安装有隔离电源模块，不需要外接电源。
所有输出，包括4轴脉冲/方向输出/8个控制输出/主轴调速输出， USB连接后默认输出高
阻。在Mach3启动后，电平由Mach3控制，建议所有输出信号在Mach3中设置为低电平有
效。
3.1 4轴输出信号，在控制卡J3接线，参见J3接线表。
接口原理图
J3: OC (open-drain output)
XS/XD/YS/YD/ZS/ZD/AS/AD
4轴输出信号
GND
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Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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3.2 16个输入点，输入电压5V(此时输入电流7mA)。在控制卡的J4插口上接线。
接口原理图
Photo transistor
16个输入，板载330欧电阻连接输入光耦
330
INPUT * 16
USB卡：
板载330
Ω
电阻+LED
GND
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Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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3.3 8个输出点，J5的0、1、2、3、4、5、6、7接口接线。
最大控制电压24V，输出低电平时最大驱动电流500mA，否则输出高阻。
Photo transistor
DC5V
OUTPUT * 8
OC (open-drain output)
GND
8个输出点，控制卡J5的0、1、2、3、4、5、6、7接口接线
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Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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4 USB运动控制卡的接线表
4.1 驱动器接线表
J3
GND
引脚名称
GND
DC5V
AD
AS
ZD
ZS
YD
YS
XD
XS
4.2 输入接线表
J4
0
引脚名称
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
通用输入
5V/7mA
general-purpose
input channels
在MACH3菜单
“Config”=>”Ports and Pins”
=>“Input Signals”中
配置功能
对应功能
通用输入/
MPG
手轮输入
电气特性 说明Description
可作为通用输入，或者作为手轮输入/
“0”,”1”,支持手轮输入”A”,”B”相位信号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
对应功能
信号地线
输出5V
A轴方向输出(Adir)
A轴脉冲输出(Astep)
Z轴方向输出(Zdir)
Z轴脉冲输出(Zstep)
Y轴方向输出(Ydir)
Y轴脉冲输出(Ystep)
X轴方向输出(Xdir)
X轴脉冲输出(Xstep)
电气特性
GND
最大:120mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
说明
信号公共接地
隔离电源模块输出
接A驱动器
接A驱动器
接Z驱动器
接Z驱动器
接Y驱动器
接Y驱动器
接X驱动器
接X驱动器
DC5V AD AS ZD ZS YD YS XD XS
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Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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4.3 输出接线表
J5
GND GND DC5V
引脚名称
GND
GND
DC5V
DC5V
DC5V
PWM
S+
S-
0
1
2
3
4
5
6
7
注意：
1. “DC5V”为板载隔离电源模块输出（内部电源）。电压5V，最大输出电流120mA。
不能给传感器供电。
2. ” OC ”表示：集电极开路（漏极开路）输出。
通用输出
8 general-purpose
(open-drain) output
channels
在MACH3菜单
“Config”=>”Ports and Pins”
=>“Output Signals”中
配置功能
PWM模拟量
主轴测速输入信号+
主轴测速输入信号-
OC，12V/13mA
6mA
6mA
输出out:5V 最大max:120mA
对应功能
信号地线
电气特性
GND
说明Description
信号公共接地
隔离电源模块输出
(不能给传感器供电)
On board isolated power supply
主轴调速输出
LED正极(Positive input)
LED负极(Negative input)
DC5V DC5V PWM S+ S- 0 1 2 3 4 5 6 7
OC (open-drain),
最大24V /500mA
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Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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5 USB运动控制卡的接线图
5.1 X、Y、Z、A轴输出。可以使用以下2种供电方式：内部电源/外部电源。
5.1.1
使用运动控制卡的电源，驱动，请根据需要安装合适的限流电阻。
A轴驱动器
Z轴驱动器
Y轴驱动器
P+ D+ P- D-
驱动器内部
光耦
驱动器内部
限流电阻
X轴驱动器
脉冲+ 方向+ 脉冲- 方向-
P+ D+ P- D-
参见：
J3接线表
X轴接XS、XD
Y轴接YS、YD
Z轴接ZS、ZD
A轴接AS、AD
DC5V
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Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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5.1.2
使用外部电源，驱动，请根据需要安装合适的限流电阻。
A轴驱动器
Z轴驱动器
Y轴驱动器
驱动器内部
光耦
驱动器内部
限流电阻
X轴驱动器
脉冲+ 方向+ 脉冲- 方向-
P+ D+ P- D-
5V外部电源
参见：
J3接线表
X轴接XS、XD
Y轴接YS、YD
Z轴接ZS、ZD
A轴接AS、AD
GND
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Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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5.2 输入：电压5V。可以使用以下2种供电方式：内部电源/外部电源。
5.2.1
使用运动控制卡的内部电源，驱动输入点。
输入
每个点：
5V / 7mA.
DC5V
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
20
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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5.2.2 使用5V外部电源，驱动输入点。
如外部电源
超过5V，每个输
入点必须串联限
流电阻
输入
每个点：
5V / 7mA.
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
5
-
2
4
V
外
部
电
源
。
。
。
。
。
注意：外部电源电压超过5V以上，需串联外部限流电阻（板卡上为330欧姆限流电阻）。
电阻取值：24V时3K Ω，12V时1.5K Ω。
GND
信号公共接地
21
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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5.3 传感器的接线和配置
5.3.1
PNP传感器，驱动输入点。
内部隔离电源模块功率有限，不能给传感器供电。请使用外部电源。
PNP传感器
PNP SENSOR
+24V
OUT
GND
Mach3输入信号配置
根据实际接线，
打勾“
√
”
该行设置起作用 配置输入端子编号
5
-
2
4
V
外
部
电
源
22
外部限流电阻：
限制最大电流7mA
24V：3.3K
Ω
12V：1.5K
Ω
5V：0
Ω
传感器有信号时
对应指示灯“亮起”
输入端口
“0”-“15”
GND
信号公共接地
根据实际需要，设置信号极性
PNP传感器一般设置为“
X
”
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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5.3.2
NPN传感器，驱动输入点。
内部隔离电源模块功率有限，不能给传感器供电。请使用外部电源。
NPN传感器
NPN SENSOR
+24V
5
-
2
4
V
外
部
电
源
外部限流电阻：
限制最大电流7mA
24V：3.3K
Ω
12V：1.5K
Ω
5V：330
Ω
传感器有信号时
对应指示灯“熄灭”
OUT
输入端口
“0”-“15”
GND
GND
信号公共接地
Mach3输入信号配置
打勾“
√
”
该行设置起作用
根据实际接线，
配置输入端子编号
根据实际需要，设置信号极性
NPN传感器一般设置为“
√
”
23
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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5.4 输出：8个输出最大控制电压24V，输出低电平时最大驱动电流500mA，否则输出
高阻。
5.4.1 使用运动控制卡的内部电源，驱动发光二极管
驱动小电流负载，例如LED，驱动器使能控制等，可以直接使用内部电源。
DC5V
发光二极管
限流电阻
510
Ω
510
8个输出
。
。
。
。
。
24
510
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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5.4.2 使用5-24V外部电源，驱动 500mA继电器。
驱动大电流负载，例如继电器等，需要使用外部电源供电。
5-24V
外
部
电
源
继电器
线圈最大
24V/500mA
GND
接地
续流
二极管
8个输出
。
。
。
。
。
。
。
继电器等电感性质负载，
即”线圈”，比如电磁阀等，
都必须安装续流二极管，
否则会损坏控制卡。
二极管参考型号：1N4007
25
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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6 外部倍率旋钮
6.1 首先完成本手册第一步“
安装准备
”。
6.2 将倍率旋钮与USB卡的倍率旋钮座EXT0(J16)连接。
6.3 Mach3菜单中Config=>Config Plugins，进入PlugIn Control and Activation
不需设置，必为”
√
”。
否则请检查USB卡是否连线，且
Mach3启动时选择了USB运动卡
点击“Config”
26
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
6.4 点击“Config”后出现USB卡配置对话框
将FRO%（进给率F），SRO%（主轴转速倍率），Jog% (点动倍率)设置为外部倍率“External”
FRO%（进给倍率F）
SRO%(主轴转速倍率S)
Jog % (点动倍率)
6.5配置完成后点击“OK”。旋转倍率旋钮Mach3界面对应的FRO%，SRO%数值立刻变化。
旋转倍率旋钮，Mach3界面对应的Slow Jog Rate%数值立刻变化。
27
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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7 主轴调速模拟量输出
7.1软件配置
7.1.1 进入主轴设置“Spindle Setup”，勾选“Use Spindle Motor Output”、“PWM Control”。
在PWMBase Freq.中填写所需频率，其单位为Hz.
按图打”
√
”
输入PWM频率（Hz）
主轴正反转继电器设置
输入“1”---“20”
图片中配置为：
正转M3：“Output #1”
反转M4：“Output #2”
进入输出信号配置“Output Signals”,
设置对应的“Output #1—Output #20”
7.1.2 主轴继电器配置
Output #1
根据实际接线，
打勾“
√
”
Output #2
该行设置起作用 输出端子编号0—7
设置信号极性
建议设置为“
√
”
28
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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7.1.3 主轴调速信号PWM的相位配置
根据需要打,”X”, ”
√
”
7.1.4 Mach3菜单中”Config=>Spindle Pulleys..”，进入”Pulley Selection”
任意选择一组
根据实际情况
输入主轴最高转速
7.1.5 主轴其他的配置说明，请参考“”中“5.5.6 主轴电机
设置”
29
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
7.2 主轴测试
在手动输入界面上的输入数据框中：
输入“M3”，可听到主轴继电器吸合（如果有配置并安装主轴正转继电器）。
输入“S10000”，主轴旋转。
输入“M5”，主轴停转。
7.3 调速模拟输出接口原理图
USB卡：
主轴调速光耦
USB卡：PWM
” OC ”：集电极开路
（漏极开路）输出
USB卡：GND
30
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
7.4 使用USB卡内部电源接线（输出0-5V）
[GND]
信号地
GND
接地
内部隔离电源
DC5V
0-5V
1K
PWM:
主轴调速模拟
信号输出端
外接
负载电阻
[0—5V]
主轴调速PWM信号
31
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
7.5 使用外部电源接线（输出0-10V）
与变频器之间，总计需4根连线：1地线，2正转，3反转，4调速。
“地线GND”和“正转”信号线是必须。
“反转”和“调速”信号线根据需要可选。
[COM]
变频器信号地
GND
接地
[VI]
PWM:
变频器调速输入
主轴调速模拟
信号输出端
外接
负载电阻
正/反转控制
参见前面：
Mach3主轴继电器配置
1K
10V
FWD
REV
[FWD][REV]
COM
DCM
ACM
AVI
/VI
主
轴
变
频
器
[10V]变频器速度
设定用电源10V
正/反/停转控制
32
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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8 主轴测速
8.1 USB卡配置对话框
Mach3菜单中Config=>Config Plugins，进入PlugIn Control and Activation
点击“Config”
不需设置，必为”
√
”。
否则请检查USB卡是否连线，且
Mach3启动时选择了USB运动卡
点击“Config”后出现USB卡配置对话框
主轴每转一周，
输入的脉冲数。
范围：1-4
33
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
8.2 主轴转速显示
测量到的转速会在Mach3中显示
另外还可开启主轴转速实时波形显示
鼠标右键
下图为：测量某主轴启动时的转速曲线
窗口总在最前
启动波形/暂停
34
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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8.3 测速霍尔元件工作示意图
霍尔元件”44E”为集电极开路（漏极开路）输出，即OC输出。
hall
磁
霍尔
钢
元件
44E
+5V GND
磁钢靠近，指示灯亮
510
8.4 测速霍尔元件/转盘安装示意图
注意：磁钢有SN极，安装时注意调整。
hall霍尔元件”44E” 测速转盘
磁钢
35
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
8.5 USB卡的测速输入接口原理图
USB卡：S+
测速信号输入正极
USB卡：
板载330
Ω
电阻+LED
330
USB卡：S-
测速信号输入负极
USB卡：
主轴测速光耦
8.6 测速霍尔元件USB卡接线
测速LED（D16）：
磁钢靠近，灯亮
磁
钢
hall
霍尔
元件
44E
GND
接地
外接导线
连接
“DC5V”
与“S+”
霍尔输出
接“S-”
36
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
9
自动对刀
9.1 对刀器接线
9.1.1 “1线”简易对刀器接线：
330
5-48V
限流电阻
外
5V：330
Ω
部
12V：1.5K
Ω
电
24V：3.3K
Ω
源
限制最大输入电流7mA
48V：6.8K
Ω
主轴刀具：
任意输入端口
机架可以接地
“0”-“15”
对刀接触时，
指示灯“
熄灭
”
1线
对刀器
GND
Mach3中对刀输入信号配置，如下图所示：(Config => Ports and Pins)
信号极性
通常为”
√
”
打勾”
√
”，
开启探针输入
根据对刀器实
际接线，输入数
值”0”—“15”。
37
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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9.1.1 “2线”对刀器接线：
任意输入端口
对刀接触时，
指示灯“
亮起
”
内部隔离电源
DC5V
Mach3中对刀输入信号配置，如下图所示：(Config => Ports and Pins)
信号极性
通常为”X”
根据对刀器实
打勾”
√
”，
际接线，输入数
开启探针输入
值”0”—“15”。
38
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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9.2 为自动对刀按钮，加载VB代码
Mach3的可以对现有的一些屏幕上的按钮自定义功能，比如将自动刀具对零按钮，设置自动
对刀VB代码。
9.2.1 Mach3菜单 (Operator => Edit Button Script)
点击菜单：
编辑按钮功能
9.2.2 点击闪烁中的“Auto Tool Zero“按钮
按钮“闪烁”
点击按钮
9.2.3 弹出VB编辑器，删除代码。
删除原来的代码
39
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
9.2.4 将VB对刀代码，输入在VB编辑器中。
USB卡附带的中提供了VB对刀演示代码“M7101.m1s”，使用记事本打开。
VB对刀演示代码
使用记事本打开“M7101.m1s”：鼠标拖入
复制：记事本中代码到Mach3 VB 编辑器
关闭窗口
选择“是”，保存
9.2.5．测试：点击“Auto Tool Zero“按钮，测试对刀动作。
VB对刀演示代码，根据实际需要更改。
40
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
10. 电子手轮
10.1 外部电源供电
交换”A””B”,
可以改变方向。
手轮只能接
输入端口0、1
Vcc
0V B A
0
输入端口0
1
输入端口1
如外部电源
5-24V
外
部
电
源
超过5V，输入点
串联限流电阻,
输入电流5-7mA。
5V：0
Ω
12V：1.5K
Ω
24V：3.3K
Ω
GND
接地
41
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
10.2 软件配置
10.2.1 Mach3中电子手轮配置，如下图所示：(Config => Ports and Pins)
无需设置
手轮每转25脉
手轮速度：
冲，设置为”1”。
打勾”
√
”，开启手轮。
数值越大，速度越慢
手轮每转100脉
冲，设置为”4”。
10.2.2 按键盘”TAB”,如下所示设置
MPG Mode = Multi-Step
Cycle Jog Step = 0.01
Jog Mode = MPG
MPG Axis = X/Y/Z/A
42
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
11 USB运动控制卡的预读缓冲设置
11.1 Mach3菜单中Config=>Config Plugins，进入PlugIn Control and Activation
点击“Config”
不需设置，必为”
√
”。
否则请检查USB卡是否连线，且
Mach3启动时选择了USB运动卡
11.2 依据所用PC机性能，设置预读缓存。调整缓存时间，使运行流畅。
“G代码” 预读缓存
43
“点动” 预读缓存
2024年4月27日发(作者：次同)
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
USB运动控制卡(AKZ250版本)安装手册
Ver1.17
本卡特点：
支持Mach3 所有版本，包括目前最新版Mach3 R3.042.040。
支持所有Windows版本，包括目前最新版Windows7。
USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。
全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，Mach3工
作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。
支持4轴联动，包括点动4轴联动。
支持自动对刀，电子手轮，软件限位，软件消回差功能。
48M速度，无需PC介入，信号由运动控制卡独立完成处理，
确保您拥有真正地实时性和可靠性。
拥有200KHz输出，接伺服/步进。
拥有状态指示灯，可提示USB连线，Mach3连线，运行中，
各类状态一目了然。
拥有16个输入指示灯，清楚显示信号输入状态。
拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，并
且创新提供实时转速的图表显示，主轴的转速变化清晰且生
动。
拥有板载隔离电源，无需外接电源，简化电控箱电源要求，
方便接线，同时也可使用外部电源，灵活选择。
采用10Mhz高速光耦10个，通用光耦24个，总计光耦达到
34个，隔离所有输入/输出，高成本设计提供完整抗干扰性能
以及完善的安全保护。
提供完备的安装手册，文档清晰，图文并茂，描述详细。
电路板精心布线，唯选优质器件，制作精良。
1
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
安装手册导览
文档更新记录
运动控制卡配线示意图
外形及安装孔机械尺寸
1. 安装准备
2. Mach3的软件配置
3. 运动控制卡的硬件安装
4. USB运动控制卡的接线表
5. USB运动控制卡的接线图
6. 外部倍率旋钮
7. 主轴调速模拟量输出
8. 主轴测速功能
9. 自动对刀
10. 电子手轮
11. 预读缓冲设置
2
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
文档更新记录
内容
主轴调速：增加变频器接线图，调速信号PWM相位配置
Mach3的软件配置：增加电机运行参数设置
2010-11-29 安装准备：增加使用原配USB电缆的提示信息
Ver1.05 USB运动控制卡的接线图：增加必须外接续流二极管的提示
Mach3的软件配置：增加Mach3中输入信号配置Port#为”1”
排版调整：主轴测试等
2011-1-1 1. 电子手轮
Ver1.06 2. 自动对刀
2011-3-2 增加自动对刀的软件配置
Ver1.07
2011-3-30 1. 增加主轴继电器配置
Ver1.08 2. 增加输入传感器，PNP，NPN，接线和配置
2011-4-18 1. 输入接线表增加手轮描述
Ver1.09 2. 更新控制卡图片(光耦)
1. 修正自动对刀章节文字输入错误
2011-12-27
2. 增加主轴变频器,正/反转控制接线
Ver1.10
3. 增加单线对刀器接线图
2011-12-28 修改单线对刀器接线图
Ver1.11
2011-12-28 修正输出接线表J5（表格增加一个DC5V端子）
V1.12
2012-4-27 修正PWM频率KHz => Hz
V1.15
2012-4-29 修改PWM实例图片
V1.16
1． 更改单线对刀器接线图及配置
2012-11-2 2． 删除电子手轮内部供电接线图
V1.17 3． 主轴变频器，增加ACM、DCM端子标示
4． 增加说明：隔离电源模块功率有限，不能给传感器供电
日期/版本
3
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
运动控制卡配线示意图
USB连线
运行MACH3的PC
电主轴
[8个输出]
可任意配置为：
主轴开启/关闭，
冷却液控制，
驱动器使能等等
主轴变频器
/调速板
测速信号
输入
[4轴输出]
调速信号输出
步进/伺服
驱动器
[16个输入]可任意配置为：
对刀器，电子手轮，急停，限位，零点
或启动/停止/点动，等各类按钮或开关
外部
倍率旋钮
4
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
外形及安装孔机械尺寸
Φ
3.8 x 4
7
7
.
5
±
0
.
1
8
5
.
1
141
±
0.1
148.6
5
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
安装准备
1.1 Mach3软件准备
本卡是一款Mach3 USB接口的 3/4 轴外部运动控制卡。
最新版Mach3官方网站下载地址：/
进入官方网站后，点击Mach3下载：如下图中
红圈
所示
6
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
安装Mach3时，可以不安装并口驱动。
可以不安装并口驱动
7
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
1.2 USB电缆的准备
请将磁环，分别安装在USB线的两端
注意：
请使用本产品所配USB电缆。
如自行选配，请确保使用质量
合格的电缆。
1.3 运动控制卡的软件安装
本卡不需要安装USB驱动程序，Windows2000/Xp/Vista/Windows7即插即识别。
1.3.1 收到卡后，先使用USB线与PC连接。
1
2
3
当运动控制卡上的状态指示灯亮
起，表示USB已经连接成功。
8
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
1.3.1 将所附软件 (解压缩)，放置于Mach3PlugIns目录（文件
夹）。例如您的Mach3软件安装在C:Mach3，则将放置于
C:Mach3PlugIns.
附注：插件，请到以下链接下载最新版本：/
Mach3PlugIns目录
文件拖放
1.3.3 启动Mach3软件，您会看到运动控制卡的选择对话框，请选择
“Mach3-USB-Motion-Card”，还可以选择”Don't ask me this again”以后不再提示。
选择USB外部运动控制卡
当卡上指示等闪烁,表示MACH3与USB卡已经连线完成。
9
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
2 Mach3的软件配置
2.1 Mach3中X、Y、Z、A轴配置，如下图所示：(Config => Ports and Pins)
需要打”
√
”
不需要配置 不需要配置
建议打”
√
”，
4轴版本需要打”
√
”
设置为低电平输出
2.2 电机运行参数设置，如下图所示：(Config => Motor Tuning)
1
每次设置一个轴
每次设置一个轴，
请按此”保存设置”
最大速度
3
加速度
4
5
电机单位脉冲数：
二相步进电机为例，Steps per = 200 * 驱动器细分数 / 丝杆导程(螺距)
例如：驱动器细分数=8，丝杆螺距= 4，Steps per = 200 * 8 / 4 = 400
10
2
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
2.3 轴的运行方向，建议在下图所示界面中配置：
Mach3主菜单=〉Config =〉Homing/Limits
轴方向设置：
根据实际需要，打”
√
”或”X”
11
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
2.4 Mach3中输入信号的配置。本运动控制卡的输入信号编号从0到15总共16个，在卡的
输J4接口上。建议所有输入点在Mach3中配置为高电平有效（打”X”）。
打”
√
”
输入编号0-15
建议打”X”，
设置为高电平输入有效
设置”1”
2.5 Mach3中输出信号的配置。本运动控制卡的输出信号编号总共8个，在卡的J5接口上。
建议所有输出点在Mach3中设置为低电平有效（打”
√
”）。
打”
√
”
端子编号：
0 - 7
建议打”
√
”，
设置为低电平输出有效
12
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
3. 运动控制卡的硬件安装
本卡采用USB供电，已安装有隔离电源模块，不需要外接电源。
所有输出，包括4轴脉冲/方向输出/8个控制输出/主轴调速输出， USB连接后默认输出高
阻。在Mach3启动后，电平由Mach3控制，建议所有输出信号在Mach3中设置为低电平有
效。
3.1 4轴输出信号，在控制卡J3接线，参见J3接线表。
接口原理图
J3: OC (open-drain output)
XS/XD/YS/YD/ZS/ZD/AS/AD
4轴输出信号
GND
13
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
3.2 16个输入点，输入电压5V(此时输入电流7mA)。在控制卡的J4插口上接线。
接口原理图
Photo transistor
16个输入，板载330欧电阻连接输入光耦
330
INPUT * 16
USB卡：
板载330
Ω
电阻+LED
GND
14
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
3.3 8个输出点，J5的0、1、2、3、4、5、6、7接口接线。
最大控制电压24V，输出低电平时最大驱动电流500mA，否则输出高阻。
Photo transistor
DC5V
OUTPUT * 8
OC (open-drain output)
GND
8个输出点，控制卡J5的0、1、2、3、4、5、6、7接口接线
15
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
4 USB运动控制卡的接线表
4.1 驱动器接线表
J3
GND
引脚名称
GND
DC5V
AD
AS
ZD
ZS
YD
YS
XD
XS
4.2 输入接线表
J4
0
引脚名称
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
通用输入
5V/7mA
general-purpose
input channels
在MACH3菜单
“Config”=>”Ports and Pins”
=>“Input Signals”中
配置功能
对应功能
通用输入/
MPG
手轮输入
电气特性 说明Description
可作为通用输入，或者作为手轮输入/
“0”,”1”,支持手轮输入”A”,”B”相位信号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
对应功能
信号地线
输出5V
A轴方向输出(Adir)
A轴脉冲输出(Astep)
Z轴方向输出(Zdir)
Z轴脉冲输出(Zstep)
Y轴方向输出(Ydir)
Y轴脉冲输出(Ystep)
X轴方向输出(Xdir)
X轴脉冲输出(Xstep)
电气特性
GND
最大:120mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
OC，12V/13mA
说明
信号公共接地
隔离电源模块输出
接A驱动器
接A驱动器
接Z驱动器
接Z驱动器
接Y驱动器
接Y驱动器
接X驱动器
接X驱动器
DC5V AD AS ZD ZS YD YS XD XS
16
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
4.3 输出接线表
J5
GND GND DC5V
引脚名称
GND
GND
DC5V
DC5V
DC5V
PWM
S+
S-
0
1
2
3
4
5
6
7
注意：
1. “DC5V”为板载隔离电源模块输出（内部电源）。电压5V，最大输出电流120mA。
不能给传感器供电。
2. ” OC ”表示：集电极开路（漏极开路）输出。
通用输出
8 general-purpose
(open-drain) output
channels
在MACH3菜单
“Config”=>”Ports and Pins”
=>“Output Signals”中
配置功能
PWM模拟量
主轴测速输入信号+
主轴测速输入信号-
OC，12V/13mA
6mA
6mA
输出out:5V 最大max:120mA
对应功能
信号地线
电气特性
GND
说明Description
信号公共接地
隔离电源模块输出
(不能给传感器供电)
On board isolated power supply
主轴调速输出
LED正极(Positive input)
LED负极(Negative input)
DC5V DC5V PWM S+ S- 0 1 2 3 4 5 6 7
OC (open-drain),
最大24V /500mA
17
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
5 USB运动控制卡的接线图
5.1 X、Y、Z、A轴输出。可以使用以下2种供电方式：内部电源/外部电源。
5.1.1
使用运动控制卡的电源，驱动，请根据需要安装合适的限流电阻。
A轴驱动器
Z轴驱动器
Y轴驱动器
P+ D+ P- D-
驱动器内部
光耦
驱动器内部
限流电阻
X轴驱动器
脉冲+ 方向+ 脉冲- 方向-
P+ D+ P- D-
参见：
J3接线表
X轴接XS、XD
Y轴接YS、YD
Z轴接ZS、ZD
A轴接AS、AD
DC5V
18
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
5.1.2
使用外部电源，驱动，请根据需要安装合适的限流电阻。
A轴驱动器
Z轴驱动器
Y轴驱动器
驱动器内部
光耦
驱动器内部
限流电阻
X轴驱动器
脉冲+ 方向+ 脉冲- 方向-
P+ D+ P- D-
5V外部电源
参见：
J3接线表
X轴接XS、XD
Y轴接YS、YD
Z轴接ZS、ZD
A轴接AS、AD
GND
19
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
5.2 输入：电压5V。可以使用以下2种供电方式：内部电源/外部电源。
5.2.1
使用运动控制卡的内部电源，驱动输入点。
输入
每个点：
5V / 7mA.
DC5V
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
20
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
5.2.2 使用5V外部电源，驱动输入点。
如外部电源
超过5V，每个输
入点必须串联限
流电阻
输入
每个点：
5V / 7mA.
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
5
-
2
4
V
外
部
电
源
。
。
。
。
。
注意：外部电源电压超过5V以上，需串联外部限流电阻（板卡上为330欧姆限流电阻）。
电阻取值：24V时3K Ω，12V时1.5K Ω。
GND
信号公共接地
21
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
5.3 传感器的接线和配置
5.3.1
PNP传感器，驱动输入点。
内部隔离电源模块功率有限，不能给传感器供电。请使用外部电源。
PNP传感器
PNP SENSOR
+24V
OUT
GND
Mach3输入信号配置
根据实际接线，
打勾“
√
”
该行设置起作用 配置输入端子编号
5
-
2
4
V
外
部
电
源
22
外部限流电阻：
限制最大电流7mA
24V：3.3K
Ω
12V：1.5K
Ω
5V：0
Ω
传感器有信号时
对应指示灯“亮起”
输入端口
“0”-“15”
GND
信号公共接地
根据实际需要，设置信号极性
PNP传感器一般设置为“
X
”
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
5.3.2
NPN传感器，驱动输入点。
内部隔离电源模块功率有限，不能给传感器供电。请使用外部电源。
NPN传感器
NPN SENSOR
+24V
5
-
2
4
V
外
部
电
源
外部限流电阻：
限制最大电流7mA
24V：3.3K
Ω
12V：1.5K
Ω
5V：330
Ω
传感器有信号时
对应指示灯“熄灭”
OUT
输入端口
“0”-“15”
GND
GND
信号公共接地
Mach3输入信号配置
打勾“
√
”
该行设置起作用
根据实际接线，
配置输入端子编号
根据实际需要，设置信号极性
NPN传感器一般设置为“
√
”
23
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
5.4 输出：8个输出最大控制电压24V，输出低电平时最大驱动电流500mA，否则输出
高阻。
5.4.1 使用运动控制卡的内部电源，驱动发光二极管
驱动小电流负载，例如LED，驱动器使能控制等，可以直接使用内部电源。
DC5V
发光二极管
限流电阻
510
Ω
510
8个输出
。
。
。
。
。
24
510
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
5.4.2 使用5-24V外部电源，驱动 500mA继电器。
驱动大电流负载，例如继电器等，需要使用外部电源供电。
5-24V
外
部
电
源
继电器
线圈最大
24V/500mA
GND
接地
续流
二极管
8个输出
。
。
。
。
。
。
。
继电器等电感性质负载，
即”线圈”，比如电磁阀等，
都必须安装续流二极管，
否则会损坏控制卡。
二极管参考型号：1N4007
25
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
6 外部倍率旋钮
6.1 首先完成本手册第一步“
安装准备
”。
6.2 将倍率旋钮与USB卡的倍率旋钮座EXT0(J16)连接。
6.3 Mach3菜单中Config=>Config Plugins，进入PlugIn Control and Activation
不需设置，必为”
√
”。
否则请检查USB卡是否连线，且
Mach3启动时选择了USB运动卡
点击“Config”
26
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
6.4 点击“Config”后出现USB卡配置对话框
将FRO%（进给率F），SRO%（主轴转速倍率），Jog% (点动倍率)设置为外部倍率“External”
FRO%（进给倍率F）
SRO%(主轴转速倍率S)
Jog % (点动倍率)
6.5配置完成后点击“OK”。旋转倍率旋钮Mach3界面对应的FRO%，SRO%数值立刻变化。
旋转倍率旋钮，Mach3界面对应的Slow Jog Rate%数值立刻变化。
27
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
7 主轴调速模拟量输出
7.1软件配置
7.1.1 进入主轴设置“Spindle Setup”，勾选“Use Spindle Motor Output”、“PWM Control”。
在PWMBase Freq.中填写所需频率，其单位为Hz.
按图打”
√
”
输入PWM频率（Hz）
主轴正反转继电器设置
输入“1”---“20”
图片中配置为：
正转M3：“Output #1”
反转M4：“Output #2”
进入输出信号配置“Output Signals”,
设置对应的“Output #1—Output #20”
7.1.2 主轴继电器配置
Output #1
根据实际接线，
打勾“
√
”
Output #2
该行设置起作用 输出端子编号0—7
设置信号极性
建议设置为“
√
”
28
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
7.1.3 主轴调速信号PWM的相位配置
根据需要打,”X”, ”
√
”
7.1.4 Mach3菜单中”Config=>Spindle Pulleys..”，进入”Pulley Selection”
任意选择一组
根据实际情况
输入主轴最高转速
7.1.5 主轴其他的配置说明，请参考“”中“5.5.6 主轴电机
设置”
29
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
7.2 主轴测试
在手动输入界面上的输入数据框中：
输入“M3”，可听到主轴继电器吸合（如果有配置并安装主轴正转继电器）。
输入“S10000”，主轴旋转。
输入“M5”，主轴停转。
7.3 调速模拟输出接口原理图
USB卡：
主轴调速光耦
USB卡：PWM
” OC ”：集电极开路
（漏极开路）输出
USB卡：GND
30
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
7.4 使用USB卡内部电源接线（输出0-5V）
[GND]
信号地
GND
接地
内部隔离电源
DC5V
0-5V
1K
PWM:
主轴调速模拟
信号输出端
外接
负载电阻
[0—5V]
主轴调速PWM信号
31
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
7.5 使用外部电源接线（输出0-10V）
与变频器之间，总计需4根连线：1地线，2正转，3反转，4调速。
“地线GND”和“正转”信号线是必须。
“反转”和“调速”信号线根据需要可选。
[COM]
变频器信号地
GND
接地
[VI]
PWM:
变频器调速输入
主轴调速模拟
信号输出端
外接
负载电阻
正/反转控制
参见前面：
Mach3主轴继电器配置
1K
10V
FWD
REV
[FWD][REV]
COM
DCM
ACM
AVI
/VI
主
轴
变
频
器
[10V]变频器速度
设定用电源10V
正/反/停转控制
32
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
8 主轴测速
8.1 USB卡配置对话框
Mach3菜单中Config=>Config Plugins，进入PlugIn Control and Activation
点击“Config”
不需设置，必为”
√
”。
否则请检查USB卡是否连线，且
Mach3启动时选择了USB运动卡
点击“Config”后出现USB卡配置对话框
主轴每转一周，
输入的脉冲数。
范围：1-4
33
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
8.2 主轴转速显示
测量到的转速会在Mach3中显示
另外还可开启主轴转速实时波形显示
鼠标右键
下图为：测量某主轴启动时的转速曲线
窗口总在最前
启动波形/暂停
34
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
/
8.3 测速霍尔元件工作示意图
霍尔元件”44E”为集电极开路（漏极开路）输出，即OC输出。
hall
磁
霍尔
钢
元件
44E
+5V GND
磁钢靠近，指示灯亮
510
8.4 测速霍尔元件/转盘安装示意图
注意：磁钢有SN极，安装时注意调整。
hall霍尔元件”44E” 测速转盘
磁钢
35
Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual
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8.5 USB卡的测速输入接口原理图
USB卡：S+
测速信号输入正极
USB卡：
板载330
Ω
电阻+LED
330
USB卡：S-
测速信号输入负极
USB卡：
主轴测速光耦
8.6 测速霍尔元件USB卡接线
测速LED（D16）：
磁钢靠近，灯亮
磁
钢
hall
霍尔
元件
44E
GND
接地
外接导线
连接
“DC5V”
与“S+”
霍尔输出
接“S-”
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自动对刀
9.1 对刀器接线
9.1.1 “1线”简易对刀器接线：
330
5-48V
限流电阻
外
5V：330
Ω
部
12V：1.5K
Ω
电
24V：3.3K
Ω
源
限制最大输入电流7mA
48V：6.8K
Ω
主轴刀具：
任意输入端口
机架可以接地
“0”-“15”
对刀接触时，
指示灯“
熄灭
”
1线
对刀器
GND
Mach3中对刀输入信号配置，如下图所示：(Config => Ports and Pins)
信号极性
通常为”
√
”
打勾”
√
”，
开启探针输入
根据对刀器实
际接线，输入数
值”0”—“15”。
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9.1.1 “2线”对刀器接线：
任意输入端口
对刀接触时，
指示灯“
亮起
”
内部隔离电源
DC5V
Mach3中对刀输入信号配置，如下图所示：(Config => Ports and Pins)
信号极性
通常为”X”
根据对刀器实
打勾”
√
”，
际接线，输入数
开启探针输入
值”0”—“15”。
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9.2 为自动对刀按钮，加载VB代码
Mach3的可以对现有的一些屏幕上的按钮自定义功能，比如将自动刀具对零按钮，设置自动
对刀VB代码。
9.2.1 Mach3菜单 (Operator => Edit Button Script)
点击菜单：
编辑按钮功能
9.2.2 点击闪烁中的“Auto Tool Zero“按钮
按钮“闪烁”
点击按钮
9.2.3 弹出VB编辑器，删除代码。
删除原来的代码
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9.2.4 将VB对刀代码，输入在VB编辑器中。
USB卡附带的中提供了VB对刀演示代码“M7101.m1s”，使用记事本打开。
VB对刀演示代码
使用记事本打开“M7101.m1s”：鼠标拖入
复制：记事本中代码到Mach3 VB 编辑器
关闭窗口
选择“是”，保存
9.2.5．测试：点击“Auto Tool Zero“按钮，测试对刀动作。
VB对刀演示代码，根据实际需要更改。
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10. 电子手轮
10.1 外部电源供电
交换”A””B”,
可以改变方向。
手轮只能接
输入端口0、1
Vcc
0V B A
0
输入端口0
1
输入端口1
如外部电源
5-24V
外
部
电
源
超过5V，输入点
串联限流电阻,
输入电流5-7mA。
5V：0
Ω
12V：1.5K
Ω
24V：3.3K
Ω
GND
接地
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10.2 软件配置
10.2.1 Mach3中电子手轮配置，如下图所示：(Config => Ports and Pins)
无需设置
手轮每转25脉
手轮速度：
冲，设置为”1”。
打勾”
√
”，开启手轮。
数值越大，速度越慢
手轮每转100脉
冲，设置为”4”。
10.2.2 按键盘”TAB”,如下所示设置
MPG Mode = Multi-Step
Cycle Jog Step = 0.01
Jog Mode = MPG
MPG Axis = X/Y/Z/A
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11 USB运动控制卡的预读缓冲设置
11.1 Mach3菜单中Config=>Config Plugins，进入PlugIn Control and Activation
点击“Config”
不需设置，必为”
√
”。
否则请检查USB卡是否连线，且
Mach3启动时选择了USB运动卡
11.2 依据所用PC机性能，设置预读缓存。调整缓存时间，使运行流畅。
“G代码” 预读缓存
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“点动” 预读缓存