2024年4月28日发(作者：肥运馨)
新技术应用与实践
ApplicationandPracticeofNewTechnology
360全景技术让行车更安全
360PanoramicTechnologyMakesDrivingSafer
李玉玉
合肥
230001）（安徽省汽车工业学校，
LIYu-yu
(AnhuiAutomotiveTechnicalschool,Hefei230001,China)
揖
摘要
铱
360
毅全景技术是一种视觉新技术
,
也称为虚拟现实全景技术
,
具有视角宽、
三维等特点
,
被广泛应用于主动安全图像真实、
做到四周无盲区显示。论文主要对
360°
全景技术进行概述
,
并在此基础领域，全景技术通过处理后以鸟瞰图的形式展现车身四周，
上探究该技术的应用与发展。
揖Abstract铱
360
毅
panoramictechnologyisanewvisualtechnology,he
characteristicsofwideangleofview,realimage,3Dandsoon,tisprocessedbythe
panoramictechnology,allroundthecarbodyisdisplayedinthebird'seyeview,ermainlysummarizesthe360°
panoramatechnology,andexploresitsapplicationanddevelopment.
360°
全景
盲区检测；
揖
关键词
铱
广角镜头；车道偏离预警；
揖Keywords铱
wide-anglelens;lanedeparturewarning;blindareadetection;360°panoramicview
【中图分类号】
TP391
【文献标志码
】
A【文章编号
】
1673-1069（2018）06-0187-02
.. All Rights Reserved.
1引言
驾车时我们通常会参考位于车身两侧的后视镜和车内的
后视镜，观察车辆两侧和后方的状况，虽然在驾驶时可以保证
较高的安全性，但在泊车时仅仅依靠这三个后视镜所提供的
车身周围存在
信息却远远不够
[1]
。当我们坐在汽车驾驶位时，
着大大小小高矮不一很多的盲区，或许平时你以为自己可以
也变成盲区范围。
看见的地方，由于高度过矮，
2360全景影像概述
取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC
（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用
所以必须通过数学
SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，
算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟
瞰图，通过鸟瞰图可真正实现360毅无死角，直观地呈现出车辆
所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和
行车转弯、泊车
环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、
轻松自如，可以
入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、
有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。
图像的获
360度全景影像系统同时采集车辆四周的影像，
中控显示
前摄像头
为了解决车身周围的盲区，，，，Y.
Hirama等四人于2006年首先提出全景环视的概念
左摄像头
右摄像头
李玉玉
【作者简介
】
讲师，
从事汽车（1982-），男，甘肃天水人，
维修研究。
后摄像头
187
中小企业管理与科技
Management&TechnologyofSME
360毅超清全景采用COMS+DPS技术算法，纠正弧度变形，
经过无缝还原技术，
塑造行车真实场景。
3D图像成像无缝连
接，让车身周围一览无余，
让驾驶者得心应手。
四路超清录像高清随行循环录制无论是前行，倒车，打
左转，打右转都会自动切换，让你体验轻松驾驶。
采用国际领先的MCCD图像传感器思路摄像头同时采集
车辆四周的影响汽车启动后行车时，可以360毅全自动不漏秒
循环记录。超清星光级夜视效果全超清分辨率昼夜模式自动
贴换，超清智能补光撤车规级摄像头8层镜头，逆光和夜视光
线环境都能更大提升补光功能，高感光智能采光技术夜间拍
摄效果更超清画质精准倒车轨迹左右转向或者倒车时，轨迹
线随着方向盘的变化而变化，且显示屏上的画面也随着变化
根据车轮角度和车身参数，经过周密计算，指示车辆前行或后
退使车身经过的位置，
辅助准确驾驶。
SuperHD超清画质24小时智能停车监控不光是白天还
是黑夜，总有黑手游荡，有道可视360毅全景行车记录仪，365
天全天侯监控，让黑手无半点可乘之机。
馈电保护功能低电压保护，智能断电，
停车熄火后，自动
由电瓶供电，有人经过或者碰瓷自动进行全景记录；
当电瓶耗
电剩余25%之后，不在开机记录，保证下次开机打火足够用
电。
双核超强内核，
双核
CORTEX-A9处理器，MAIL400图行
加速器，
主频
1.6GHz更加强劲、主流水准硬件配置，
多任务运
行无压力。
随着360全景的发展，360全景的功能越来越丰富，增加
了一些汽车主动安全方面的功能如：
前视广角输出显示、左右
盲区显示、DVR行车记录功能、LDW车道偏离预警、BSD环视
盲区检测预警、MOD移动物体检测等功能
[2]
。
逻辑及显示界面也越来越丰富，
支持
2D全景+单视（前/
后/左/右）
及
3D全景+单视（
前
/后/左/右）等多种显示模式。
360度全景影像系统，使用的是光学传感器，
利用视觉感
知车身周围环境的一种方式，但每种传感器都有自己的软肋，
因摄像头在雨雾环境下就会“失明”
，强光和弱光环境它也不
能很好地处理。针对这种情况，
出现了
360度全景影像系统与
雷达融合的技术。
188
与光学传感器相比，车身雷达明显分辨率较差，
不过它在
测距功能和恶劣天气下明显更胜一筹。虽然光学传感器在恶
劣天气下能力受限，但它依然能识别色彩
（交通灯和路标），而
且在分辨率上依然有优势。通过将雷达等传感器和全景系统
的融合，并利用综合信息更准确地感知周边环境，
让汽车驾驶
更安全更可靠。
随着道路车辆不断增多,拥挤的城市地少车多,开车不难
泊车难。因泊车操作产生的纠纷和事故也在呈逐年增加之势。
360度全景泊车辅助系统可以为驾驶员提供车辆周围360度
的全景鸟瞰图,帮助驾驶员清楚了解并掌握车辆周围环境、
与
障碍物的相对距离,扫除视野盲区,轻松、方便、安全地完成泊
车操作,成为当今汽车辅助驾驶领域的研究热点。
3结论
本实用新型公开360度全景安全行车影像监控系统，
包
括图像分割控制器和若干个摄像头，所述图像分割控制器包
括外壳和设置在外壳内部的图像分割控制模块，所述图像分
割控制模块包括电源模块、摄像头模块、
图像分割微处理器和
储存器，所述摄像头将收集的图像信息输送到摄像头模块，
经
摄像头模块将模拟信号转化为数字信号送到图像分割微处理
器，储存器将收集到的图像信息储存备用。本实用新型在车身
上设置多个摄像头，能够全方位实时监控，
实时录像汽车的四
周环境，便于安全行车。本影像监控系统内设储存器，
用于储
存摄像头拍摄到的图像信息，
便于使用者日后提取查看。
【参考文献
】
1
】赵以恒.360毅全景技术的应用及发展研究[J].中国高新技术企业,2014
(34):66-67.
2
】张娟.360度全景安全行车影像监控系统[P].CN,CN202345568U
2012.
【
.. All Rights Reserved.
【
2024年4月28日发(作者：肥运馨)
新技术应用与实践
ApplicationandPracticeofNewTechnology
360全景技术让行车更安全
360PanoramicTechnologyMakesDrivingSafer
李玉玉
合肥
230001）（安徽省汽车工业学校，
LIYu-yu
(AnhuiAutomotiveTechnicalschool,Hefei230001,China)
揖
摘要
铱
360
毅全景技术是一种视觉新技术
,
也称为虚拟现实全景技术
,
具有视角宽、
三维等特点
,
被广泛应用于主动安全图像真实、
做到四周无盲区显示。论文主要对
360°
全景技术进行概述
,
并在此基础领域，全景技术通过处理后以鸟瞰图的形式展现车身四周，
上探究该技术的应用与发展。
揖Abstract铱
360
毅
panoramictechnologyisanewvisualtechnology,he
characteristicsofwideangleofview,realimage,3Dandsoon,tisprocessedbythe
panoramictechnology,allroundthecarbodyisdisplayedinthebird'seyeview,ermainlysummarizesthe360°
panoramatechnology,andexploresitsapplicationanddevelopment.
360°
全景
盲区检测；
揖
关键词
铱
广角镜头；车道偏离预警；
揖Keywords铱
wide-anglelens;lanedeparturewarning;blindareadetection;360°panoramicview
【中图分类号】
TP391
【文献标志码
】
A【文章编号
】
1673-1069（2018）06-0187-02
.. All Rights Reserved.
1引言
驾车时我们通常会参考位于车身两侧的后视镜和车内的
后视镜，观察车辆两侧和后方的状况，虽然在驾驶时可以保证
较高的安全性，但在泊车时仅仅依靠这三个后视镜所提供的
车身周围存在
信息却远远不够
[1]
。当我们坐在汽车驾驶位时，
着大大小小高矮不一很多的盲区，或许平时你以为自己可以
也变成盲区范围。
看见的地方，由于高度过矮，
2360全景影像概述
取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC
（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用
所以必须通过数学
SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，
算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟
瞰图，通过鸟瞰图可真正实现360毅无死角，直观地呈现出车辆
所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和
行车转弯、泊车
环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、
轻松自如，可以
入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、
有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。
图像的获
360度全景影像系统同时采集车辆四周的影像，
中控显示
前摄像头
为了解决车身周围的盲区，，，，Y.
Hirama等四人于2006年首先提出全景环视的概念
左摄像头
右摄像头
李玉玉
【作者简介
】
讲师，
从事汽车（1982-），男，甘肃天水人，
维修研究。
后摄像头
187
中小企业管理与科技
Management&TechnologyofSME
360毅超清全景采用COMS+DPS技术算法，纠正弧度变形，
经过无缝还原技术，
塑造行车真实场景。
3D图像成像无缝连
接，让车身周围一览无余，
让驾驶者得心应手。
四路超清录像高清随行循环录制无论是前行，倒车，打
左转，打右转都会自动切换，让你体验轻松驾驶。
采用国际领先的MCCD图像传感器思路摄像头同时采集
车辆四周的影响汽车启动后行车时，可以360毅全自动不漏秒
循环记录。超清星光级夜视效果全超清分辨率昼夜模式自动
贴换，超清智能补光撤车规级摄像头8层镜头，逆光和夜视光
线环境都能更大提升补光功能，高感光智能采光技术夜间拍
摄效果更超清画质精准倒车轨迹左右转向或者倒车时，轨迹
线随着方向盘的变化而变化，且显示屏上的画面也随着变化
根据车轮角度和车身参数，经过周密计算，指示车辆前行或后
退使车身经过的位置，
辅助准确驾驶。
SuperHD超清画质24小时智能停车监控不光是白天还
是黑夜，总有黑手游荡，有道可视360毅全景行车记录仪，365
天全天侯监控，让黑手无半点可乘之机。
馈电保护功能低电压保护，智能断电，
停车熄火后，自动
由电瓶供电，有人经过或者碰瓷自动进行全景记录；
当电瓶耗
电剩余25%之后，不在开机记录，保证下次开机打火足够用
电。
双核超强内核，
双核
CORTEX-A9处理器，MAIL400图行
加速器，
主频
1.6GHz更加强劲、主流水准硬件配置，
多任务运
行无压力。
随着360全景的发展，360全景的功能越来越丰富，增加
了一些汽车主动安全方面的功能如：
前视广角输出显示、左右
盲区显示、DVR行车记录功能、LDW车道偏离预警、BSD环视
盲区检测预警、MOD移动物体检测等功能
[2]
。
逻辑及显示界面也越来越丰富，
支持
2D全景+单视（前/
后/左/右）
及
3D全景+单视（
前
/后/左/右）等多种显示模式。
360度全景影像系统，使用的是光学传感器，
利用视觉感
知车身周围环境的一种方式，但每种传感器都有自己的软肋，
因摄像头在雨雾环境下就会“失明”
，强光和弱光环境它也不
能很好地处理。针对这种情况，
出现了
360度全景影像系统与
雷达融合的技术。
188
与光学传感器相比，车身雷达明显分辨率较差，
不过它在
测距功能和恶劣天气下明显更胜一筹。虽然光学传感器在恶
劣天气下能力受限，但它依然能识别色彩
（交通灯和路标），而
且在分辨率上依然有优势。通过将雷达等传感器和全景系统
的融合，并利用综合信息更准确地感知周边环境，
让汽车驾驶
更安全更可靠。
随着道路车辆不断增多,拥挤的城市地少车多,开车不难
泊车难。因泊车操作产生的纠纷和事故也在呈逐年增加之势。
360度全景泊车辅助系统可以为驾驶员提供车辆周围360度
的全景鸟瞰图,帮助驾驶员清楚了解并掌握车辆周围环境、
与
障碍物的相对距离,扫除视野盲区,轻松、方便、安全地完成泊
车操作,成为当今汽车辅助驾驶领域的研究热点。
3结论
本实用新型公开360度全景安全行车影像监控系统，
包
括图像分割控制器和若干个摄像头，所述图像分割控制器包
括外壳和设置在外壳内部的图像分割控制模块，所述图像分
割控制模块包括电源模块、摄像头模块、
图像分割微处理器和
储存器，所述摄像头将收集的图像信息输送到摄像头模块，
经
摄像头模块将模拟信号转化为数字信号送到图像分割微处理
器，储存器将收集到的图像信息储存备用。本实用新型在车身
上设置多个摄像头，能够全方位实时监控，
实时录像汽车的四
周环境，便于安全行车。本影像监控系统内设储存器，
用于储
存摄像头拍摄到的图像信息，
便于使用者日后提取查看。
【参考文献
】
1
】赵以恒.360毅全景技术的应用及发展研究[J].中国高新技术企业,2014
(34):66-67.
2
】张娟.360度全景安全行车影像监控系统[P].CN,CN202345568U
2012.
【
.. All Rights Reserved.
【